智能移动餐车的制作方法
专利名称:智能移动餐车的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供的智能移动餐车，包括：底壳，底壳设置在移动底盘上；竖壳，竖壳与底壳连接，在竖壳内设有控制电路板；操作面板，操作面板设置在竖壳的一侧，操作面板与控制电路板连接；第一感应器，第一感应器设置在竖壳上，第一感应器与控制电路板连接；前进单元，前进单元设置在底壳上，前进单元与控制电路板连接；餐架，餐架设置在底壳上。本实用新型的有益效果如下：采用分离式餐架设计，可语音引导客户自行取下餐架，可一次性上一桌菜，大大减少了服务员数量，适合大型宴会厅及其他面积较大的餐厅。具有磁条导轨和无导轨两种导航模式，通过遥控或触摸屏对机器人实施控制，实现包括运行速度、桌号预设等功能，而且语音可根据客户要求定制。
【专利说明】
智能移动餐车
技术领域
[0001]本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能移动餐车。
【背景技术】
[0002]近年来，随着餐饮业的迅猛发展和现代人精神消费需求的增长，酒店、餐饮业纷纷引进自动送餐机器人，由此不仅提高了送餐服务的效率，带来了可观的收益，更为消费者在享用菜肴的同时增添了一份惬意的享受和消遣娱乐的方式。但是，在目前市面上较常见的送餐机器人中，更多的只是为了满足趣味和娱乐的需求，实际的送餐能力还远远不能达到要求。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种能提高送餐能力的智能移动餐车。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供的智能移动餐车，包括:底壳，所述底壳设置在移动底盘上;竖壳，所述竖壳与所述底壳连接，在所述竖壳内设有控制电路板;操作面板，所述操作面板设置在所述竖壳的一侧，所述操作面板与所述控制电路板连接;第一感应器，所述第一感应器设置在所述竖壳上，所述第一感应器与所述控制电路板连接;前进单元，所述前进单元设置在所述底壳上，所述前进单元与所述控制电路板连接;餐架，所述餐架设置在所述底壳上。
[0005]优选地，所述前进单元包括第二感应器及障碍物检测传感器。
[0006]优选地，所述第一感应器为及所述第二感应器为红外感应器。
[0007]优选地，在所述底壳上设有定位孔，所述餐架通过底部的定位脚插入所述定位孔中与所述底壳固定。
[0008]优选地，在所述竖壳上设有连接卡，所述餐架通过所述连接卡与所述竖壳连接。
[0009]优选地，在所述移动底盘上还设有磁道传感器，所述磁道传感器与所述控制电路板连接。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下:
[0011 ] I)采用分离式餐架设计，可语音引导客户自行取下餐架，可一次性上一桌菜，大大减少了服务员数量，适合大型宴会厅及其他面积较大的餐厅。
[0012]2)具有磁条导轨和无导轨两种导航模式，通过遥控或触摸屏对机器人实施控制，实现包括运行速度、桌号预设等功能，而且语音可根据客户要求定制。
【附图说明】
[0013]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征目的和优点将会变得更明显:
[0014]图1为本实用新型智能移动餐车爆炸图；
[0015]图2为本实用新型智能移动餐车结构示意图。
[0016]图中:
[0017]1-底壳2-移动底盘3-竖壳
[0018]4-操作面板 5-后盖6-第一感应器
[0019]7-第二感应器8-障碍物检测传感器9-连接卡
[0020]10-餐架11-定位脚12-定位孔
[0021]13-磁道传感器
【具体实施方式】
[0022]下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
[0023]如图1、图2所示，本实用新型提供的智能移动餐车，包括:相互连接的底壳I和竖壳
3。在底壳I上设有定位孔12，餐架10通过底部的定位脚11插入定位孔12中与底壳I固定，能防止餐架10在移动过程中的晃动，同时，餐架10通过竖壳3上的连接卡9与竖壳3连接，这种分离式餐架10的设计，可一次性上一桌菜，大大减少了服务员数量。
[0024]第一感应器6(用于餐车的返回)、第二感应器7(用于餐车避开障碍)、障碍物检测传感器8分别设置在底壳I和竖壳3上，通过竖壳3内的控制电路板(图中未示出)进行控制，实现自动的导航，同时也可通过遥控或操作面板4对机器人实施包括运行速度、桌号预设等功能的控制。另外，在移动底盘2上还设有磁道传感器13，磁道传感器13与控制电路板连接，可让机器人沿着预先设置好的磁道移动，使其具有磁条导轨和无导轨两种导航模式。
[0025]进一步地，控制电路板(图中未示出)还能控制语音模块可语音引导客户自行取下餐架10或据客户要求定制特殊的语音服务。控制电路板(图中未示出)可通过拆除竖壳3上的后盖5进行更新或维护。
[0026]以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
【主权项】
1.一种智能移动餐车，其特征在于，包括: 底壳，所述底壳设置在移动底盘上； 竖壳，所述竖壳与所述底壳连接，在所述竖壳内设有控制电路板； 操作面板，所述操作面板设置在所述竖壳的一侧，所述操作面板与所述控制电路板连接； 第一感应器，所述第一感应器设置在所述竖壳上，所述第一感应器与所述控制电路板连接； 前进单元，所述前进单元设置在所述底壳上，所述前进单元与所述控制电路板连接； 餐架，所述餐架设置在所述底壳上。2.根据权利要求1所述的智能移动餐车，其特征在于，所述前进单元包括第二感应器及障碍物检测传感器。3.根据权利要求2所述的智能移动餐车，其特征在于，所述第一感应器为及所述第二感应器为红外感应器。4.根据权利要求1所述的智能移动餐车，其特征在于，在所述底壳上设有定位孔，所述餐架通过底部的定位脚插入所述定位孔中与所述底壳固定。5.根据权利要求1所述的智能移动餐车，其特征在于，在所述竖壳上设有连接卡，所述餐架通过所述连接卡与所述竖壳连接。6.根据权利要求1所述的智能移动餐车，其特征在于，在所述移动底盘上还设有磁道传感器，所述磁道传感器与所述控制电路板连接。
【文档编号】G05D1/02GK205721368SQ201620394883
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年5月4日
【发明人】韩东, 谷斐, 许雄, 赵刚, 谷国迎, 赵欣
【申请人】江苏宾奥机器人科技有限公司
【专利摘要】本实用新型提供的智能移动餐车，包括：底壳，底壳设置在移动底盘上；竖壳，竖壳与底壳连接，在竖壳内设有控制电路板；操作面板，操作面板设置在竖壳的一侧，操作面板与控制电路板连接；第一感应器，第一感应器设置在竖壳上，第一感应器与控制电路板连接；前进单元，前进单元设置在底壳上，前进单元与控制电路板连接；餐架，餐架设置在底壳上。本实用新型的有益效果如下：采用分离式餐架设计，可语音引导客户自行取下餐架，可一次性上一桌菜，大大减少了服务员数量，适合大型宴会厅及其他面积较大的餐厅。具有磁条导轨和无导轨两种导航模式，通过遥控或触摸屏对机器人实施控制，实现包括运行速度、桌号预设等功能，而且语音可根据客户要求定制。
【专利说明】
智能移动餐车
技术领域
[0001]本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能移动餐车。
【背景技术】
[0002]近年来，随着餐饮业的迅猛发展和现代人精神消费需求的增长，酒店、餐饮业纷纷引进自动送餐机器人，由此不仅提高了送餐服务的效率，带来了可观的收益，更为消费者在享用菜肴的同时增添了一份惬意的享受和消遣娱乐的方式。但是，在目前市面上较常见的送餐机器人中，更多的只是为了满足趣味和娱乐的需求，实际的送餐能力还远远不能达到要求。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种能提高送餐能力的智能移动餐车。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供的智能移动餐车，包括:底壳，所述底壳设置在移动底盘上;竖壳，所述竖壳与所述底壳连接，在所述竖壳内设有控制电路板;操作面板，所述操作面板设置在所述竖壳的一侧，所述操作面板与所述控制电路板连接;第一感应器，所述第一感应器设置在所述竖壳上，所述第一感应器与所述控制电路板连接;前进单元，所述前进单元设置在所述底壳上，所述前进单元与所述控制电路板连接;餐架，所述餐架设置在所述底壳上。
[0005]优选地，所述前进单元包括第二感应器及障碍物检测传感器。
[0006]优选地，所述第一感应器为及所述第二感应器为红外感应器。
[0007]优选地，在所述底壳上设有定位孔，所述餐架通过底部的定位脚插入所述定位孔中与所述底壳固定。
[0008]优选地，在所述竖壳上设有连接卡，所述餐架通过所述连接卡与所述竖壳连接。
[0009]优选地，在所述移动底盘上还设有磁道传感器，所述磁道传感器与所述控制电路板连接。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下:
[0011 ] I)采用分离式餐架设计，可语音引导客户自行取下餐架，可一次性上一桌菜，大大减少了服务员数量，适合大型宴会厅及其他面积较大的餐厅。
[0012]2)具有磁条导轨和无导轨两种导航模式，通过遥控或触摸屏对机器人实施控制，实现包括运行速度、桌号预设等功能，而且语音可根据客户要求定制。
【附图说明】
[0013]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征目的和优点将会变得更明显:
[0014]图1为本实用新型智能移动餐车爆炸图；
[0015]图2为本实用新型智能移动餐车结构示意图。
[0016]图中:
[0017]1-底壳2-移动底盘3-竖壳
[0018]4-操作面板 5-后盖6-第一感应器
[0019]7-第二感应器8-障碍物检测传感器9-连接卡
[0020]10-餐架11-定位脚12-定位孔
[0021]13-磁道传感器
【具体实施方式】
[0022]下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
[0023]如图1、图2所示，本实用新型提供的智能移动餐车，包括:相互连接的底壳I和竖壳
3。在底壳I上设有定位孔12，餐架10通过底部的定位脚11插入定位孔12中与底壳I固定，能防止餐架10在移动过程中的晃动，同时，餐架10通过竖壳3上的连接卡9与竖壳3连接，这种分离式餐架10的设计，可一次性上一桌菜，大大减少了服务员数量。
[0024]第一感应器6(用于餐车的返回)、第二感应器7(用于餐车避开障碍)、障碍物检测传感器8分别设置在底壳I和竖壳3上，通过竖壳3内的控制电路板(图中未示出)进行控制，实现自动的导航，同时也可通过遥控或操作面板4对机器人实施包括运行速度、桌号预设等功能的控制。另外，在移动底盘2上还设有磁道传感器13，磁道传感器13与控制电路板连接，可让机器人沿着预先设置好的磁道移动，使其具有磁条导轨和无导轨两种导航模式。
[0025]进一步地，控制电路板(图中未示出)还能控制语音模块可语音引导客户自行取下餐架10或据客户要求定制特殊的语音服务。控制电路板(图中未示出)可通过拆除竖壳3上的后盖5进行更新或维护。
[0026]以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
【主权项】
1.一种智能移动餐车，其特征在于，包括: 底壳，所述底壳设置在移动底盘上； 竖壳，所述竖壳与所述底壳连接，在所述竖壳内设有控制电路板； 操作面板，所述操作面板设置在所述竖壳的一侧，所述操作面板与所述控制电路板连接； 第一感应器，所述第一感应器设置在所述竖壳上，所述第一感应器与所述控制电路板连接； 前进单元，所述前进单元设置在所述底壳上，所述前进单元与所述控制电路板连接； 餐架，所述餐架设置在所述底壳上。2.根据权利要求1所述的智能移动餐车，其特征在于，所述前进单元包括第二感应器及障碍物检测传感器。3.根据权利要求2所述的智能移动餐车，其特征在于，所述第一感应器为及所述第二感应器为红外感应器。4.根据权利要求1所述的智能移动餐车，其特征在于，在所述底壳上设有定位孔，所述餐架通过底部的定位脚插入所述定位孔中与所述底壳固定。5.根据权利要求1所述的智能移动餐车，其特征在于，在所述竖壳上设有连接卡，所述餐架通过所述连接卡与所述竖壳连接。6.根据权利要求1所述的智能移动餐车，其特征在于，在所述移动底盘上还设有磁道传感器，所述磁道传感器与所述控制电路板连接。
【文档编号】G05D1/02GK205721368SQ201620394883
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年5月4日
【发明人】韩东, 谷斐, 许雄, 赵刚, 谷国迎, 赵欣
【申请人】江苏宾奥机器人科技有限公司
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