专利名称：一种开放式可重组软数控系统的制作方法
技术领域：
本发明属一种机床数控系统，特别是基于Windows CE.NET的开放式可重组软数控系统。
背景技术：
机床数控系统分为两类，一类是封闭式结构的数控系统，一类是开放式数控系统。封闭式数控系统是采用专用单片处理器，不同的厂家采用不同的软件，不具有互换性，一旦系统生成后，系统提供给用户的是固定的功能模块，若用户需要添加新的功能，必需由厂家完成，且开发周期长，效率低；开放式数控系统是基于统一的体系结构、标准的开发规范和通用计算机系统平台的数字控制器。由于其开放和标准化的结构特性，使其能融入网络技术、智能控制技术和先进传感技术，并兼容各种广泛应用的软件，从而能快速为用户构建所定制的控制系统。现有的开放式数控系统分为两类，一类采用基于工控机和运动控制卡的结构，另一类是基于32位以上CPU的嵌入式单板计算机加运动控制卡的结构，运动控制卡一般用来保证数控系统的实时性，但由于运动控制卡比较昂贵，造成整个数控系统的价格较高。且控制卡硬件部分难以实现使开放式数控系统根据用户需求定制的目的，造成资源的浪费。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种基于Windows CE.NET的开放式可重组软数控系统，该系统可省去运动控制卡，降低整个系统的成本，同时能由用户自己或系统开发商根据实际需要对数控软件进行重组，获得更大的灵活性，方便、快速地满足不同用户的不同需求，应用于数控车床、铣床、钻床、磨床、弯管设备等多种机床类型。
解决上述问题的技术方案是(参见图1、图2)本发明由32位及32位以上的嵌入式单板机、数字IO接口卡、软件包组成的重组开发平台组成；所述嵌入式单板机设有中央微处理器(1)，中央微处理器与电源和时钟发生器(14)连接，并通过PCI总线(15)与以太网控制器和以太网接口(7)相连；通过内部总线与显示控制器和总线控制器(2)相连；通过内存接口与内存SDRAM(12)连接；上述显示控制器和总线控制器(2)通过PC/104总线(16)分别连接PC/104总线接口(3)、串行接口(6)、并行接口(5)、CF卡(13)、硬盘接口(11)、BIOS(10)；同时设有通用串行接口USB(8)、键盘和鼠标接口(9)、LCD接口或VGA接口(4)；其中CF卡存储了根据主板硬件定制的Windows CE.NET操作系统，及数控应用程序，操作系统映像和数控应用程序由软件开发环境配置而成；所述的显示控制器和总线控制器，作为系统中央微处理器连接其他部件之间的桥梁，支持标准的PCI和PC104总线，并且通过显示控制器连接LCD或普通显示器(CRT)，进行信息显示，总线控制器管理系统中各个部件之间以及与中央微处理器的数据通讯，协调各个部件之间任务处理；所述的PC/104总线接口，提供嵌入式主板扩展能力；所述的数字IO接口卡设有逻辑控制器(20)，逻辑控制器分别与定时器计数器(17)、定时器中断逻辑(18)、PC/104总线接口(19)、时钟(21)、IO中断逻辑(22)、缓冲数字IO接口(23)连接，进行逻辑控制；上述定时器计数器(17)与定时器中断逻辑(18)相连，产生定时中断控制；定时器计数器(17)分别与4-轴普通接口(25)、4-轴差分接口(26)连接，提供控制伺服电机的信号；定时器计数器(17)与编码器接口(24)以及时钟(21)相连组成计数器，对编码器的脉冲进行计数；所述的数字IO接口卡通过PC/104总线接口(19)连接到嵌入式单板机的PC/104总线接口(3)，由主板和软件进行控制；上述数字IO接口卡组成本发明的开放式软数控系统的数字接口板，符合PC/104总线标准，具有自堆叠的能力，数字接口板通过接口连接数控机床中的伺服电机、编码器、限位开关、状态检测传感器，以提供控制数据或状态数据与执行部件之间的传输和控制；所述的重组开发平台设有由系统需求描述器/分析器/自动建模器、功能块编辑器、功能块连接器、功能块编译器、功能块库、软件运动控制和软件PLC模块库、故障诊断模块库、人机交互功能模块库、嵌入对象连接过程控制(OPC)服务器模块库以及硬件驱动程序库和嵌入式操作系统定制器；上述重组开发平台包括数控系统开发环境和运行环境，其中开发环境和运行环境相互分离，运行环境是由开发环境重组生成。
本发明数字接口板由软件控制产生定期的中断信号对运动控制过程进行有节拍的控制，输出实时控制伺服电机的方向和速度信号，完成系统的运动控制任务，通过编码器接口接收外部输入的脉冲个数进行计数，实时获取伺服电机运动的当前位置，实现高精度控制，数字输入输出接口与数控软件一起实现软可编程逻辑控制器(PLC)对机床中的各个部件的工艺逻辑顺序进行控制，完成生产加工过程的控制，并且接收传感器和开关的状态信息，实时提供加工过程和故障诊断的状态信息；本数控系统除了与外界的驱动接口外，全部由单板计算机实现，并且数控系统的软件功能模块可通过系统开发环境配置，在实际应用中，本发明的数控软件和嵌入式实时操作系统映像，可以使用重组开发平台由用户或系统开发商根据产品的加工要求，按照规则输入系统需求形成系统需求描述，由开发平台中的系统需求描述器/分析器/自动建模器，生成数控系统中用户需要的功能模块；用户也可以根据需要，通过功能块编辑器创建自己需要的功能块，然后使用功能块连接器创建用户数控应用功能块逻辑，由功能块编译器把用户数控应用功能块逻辑与预先提供的功能块库、软件运动控制和软件PLC模块库、故障诊断模块库、人机交互功能模块库、OPC服务器模块库以及硬件驱动程序库中相应的模块进行编译连接，产生用户要求的数控软件，然后由嵌入式操作系统定制器根据硬件定制Windows CE.NET嵌入式实时操作系统映像，把操作系统映像和数控软件打包成二进制压缩映像，下载到嵌入式目标硬件平台并存储在CF卡上。其中操作系统映像主要负责各功能块的实例对象的创建、协调运行和管理控制任务的分配，用户创建的数控应用功能块逻辑则实现用户的生产加工过程控制。从而实现数控软件和嵌入式实时操作系统映像由重组开发平台根据用户或系统开发商的需要生成并且下载到目标硬件平台上运行，进行数控加工。
由于本发明采用上述技术方案，经过简单的重组即可应用于数控车床、铣床、钻床、磨床、弯管设备等多种机床类型；经过简单的重组即可实现一个到多个运动轴、一个到多个外围辅助设备的控制应用；这种面向用户的功能块构件方法可使用户自己或系统开发商根据实际需要对数控软件进行重组，获得更大的灵活性，以快速对市场需求做出响应；本数控系统除了与外界的驱动接口外，将目前由运动控制卡实现的运动插补功能全部由运行在单板计算机上的软件实现.故去除了控制卡，一方面可降低整个系统的成本，另一方面可通过对软件模块的选择实现对数控系统的定制，数控系统的软件功能模块可通过系统开发环境配置；本发明的软件开发环境和运行环境相分离，更易对数控系统控制采用模块化的定制，且具有开放性，可比较容易实现功能的改变或新功能的添加以及集成更新的技术。
图1、本发明实施例开放式软数控系统硬件嵌入式主板和数字接口板构成示意2、本发明实施例开放式软数控系统的软件重组开发平台构成示意图具体实施方式
以下结合实施例及附图对本发明作进一步说明在图1中，中央微处理器1、显示控制器和总线控制器2、PC/104总线接口3、LCD接口或VGA接口4、并行接口5、串行接口6、以太网控制器和以太网接口7、通用串行接口(USB)8、键盘和鼠标接口9、BIOS10、硬盘接口11、内存(SDRAM)12、CF卡13、时钟发生器和电源14、PCI总线15、PC/104总线16组成本发明开放式软数控系统的嵌入式主板。
中央微处理器1通过PCI总线15和以太网控制器和以太网接口7相连，通过内部总线和显示控制器和总线控制器2相连，通过内存接口和内存(SDRAM)12连接；显示控制器和总线控制器2通过PC/104总线16分别连接PC/104总线接口3、串行接口6、并行接口5、CF卡13、硬盘接口11、BIOS10，同时提供了通用串行接口(USB)8、键盘和鼠标接口9、LCD接口或VGA接口4。
其中，中央微处理器1，采用32位高性能的嵌入式低功耗处理器芯片，用于系统整体的控制运算，软件运动插补运算，调度任务计算、故障诊断计算以及功能性的协调，在使用根据嵌入式主板硬件定制的Windows CE.NET实时嵌入式操作系统映像的工作环境下，主要完成对系统的整体控制运算，运动软件插补，任务协调管理。并且通过和数字接口板相互配合，完成实时运动软件插补计算和复杂的控制和功能性的任务。
显示控制器和总线控制器2，作为系统中央微处理器1连接其他部件之间的桥梁，支持标准的PCI和PC104总线，可以连接支持PCI或PC104总线的其他部件与中央微处理器1以及操作系统协调和控制各部件之间的实时数据传输、计算和变换，并且通过显示控制器的LCD或VGA接口连接LCD或CRT，进行实时的控制数据，工作状态以及系统帮助等信息的显示。总线控制器管理着与并行接口5、串行接口6、以太网控制器和以太网接口7、通用串行接口(USB)8、通用键盘和鼠标接口9、BIOS10、硬盘接口11、CF卡13之间以及与中央微处理器1的数据通讯，协调各个部件之间任务处理。
PC/104总线接口3，提供嵌入式主板的扩展能力，支持具有PC/104接口的其他计算、控制或功能性的板卡。接口是堆叠式的，通过该接口，可以添加多个以后需要其他功能的附加硬件和软件模块，使得该数控系统具有良好灵活的扩展能力。
LCD接口或VGA接口4，对LCD或CRT监示器提供了控制和传输显示数据的标准接口，对系统的控制数据，工作状态信息以及系统帮助信息进行实时处理和图形化显示，帮助用户清晰的了解当前数控系统的状态。
并行接口5，提供了与打印机的连接，通过该接口和打印机，输出用户编辑的加工程序信息，系统工作状态信息，系统故障自我诊断信息，用户使用记录，生产记录。
串行接口6，提供标准的计算机进行串行传输接口，通过软件提供的标准调制解调器驱动和支持标准的调制解调器，实现拨号连网，在一些只能使用调制解调器连网的地区或用户同样提供专线或电话连网的能力。提供连接和处理本数控系统与工厂企业内部局域网和国际互连网络Internet之间的数据信息和控制信息传输。而且通过显示控制器和总线控制器2以及PC/104总线接口3与数字接口板相连通讯，和定制的软件一起协同实现系统的远程状态监控和故障诊断。
以太网控制器和以太网接口7，用于连接和处理本数控系统与其他数控系统，生产线数控工业以太网络，工厂企业内部局域网和国际互连网络Internet之间的数据信息和控制信息传输。以太网控制器和以太网接口7通过PCI总线15和中央微处理器1以及显示控制器和总线控制器2相连，通过总线控制器的协调和控制，用于接收网络传输过来的数据信息解码网络协议，还原用户的数据和控制信息，提供给中央微处理器1和定制的嵌入式实时操作系统Windows CE.NET进行处理和控制系统的生产加工运作过程，数控系统现场运行信息、状态信息、生产信息同时也通过PCI总线15和以太网控制器和以太网接口7进行协议编码和上传到生产管理中心或数据集中服务器进行存储记录，供给历史生产分析和数控系统状态分析。以太网控制器和以太网接口7还通过PCI总线15、显示控制器和总线控制器2以及PC/104总线接口3与数字接口板相连通讯，和定制的软件一起协同实现系统的远程状态监控和故障诊断。
通用串行接口(USB)8，提供了即插即用的功能，使得用户可以使用USB设备进行数据传输，该接口用于管理USB设备和数控系统之间的通讯。支持USB便携式存储设备、USB定位设备、USB输入设备、USB触摸设备。通用串行接口(USB)8通过显示控制器和总线控制器2、PCI总线15以及PC/104总线接口3与其他相关部件进行数据信息通讯。
键盘和鼠标接口9，提供系统与键盘和鼠标的连接，通过显示控制器和总线控制器2把用户的按键信息和屏幕定位信息输入到系统中，由中央微处理器1进行处理，实现用户与数控系统的控制和交互。
BIOS，基本输入输出系统，提供了数控系统嵌入式主板硬件级别的初始化和管理，并且提供给上层应用可输出的硬件服务。
硬盘接口11和CF卡13，硬盘接口11用于提供连接硬盘存储设备，当需要存储大容量数据信息时，使用硬盘是一个经济的方式。CF卡13用于存放嵌入式实时操作系统、数控软件、存放生产加工信息，系统诊断信息的数据库以及通过网络传输过来的数据和控制信息，作为整个系统存放信息的区域。
内存(SDRAM)12，与中央微处理器1直接相连，提供系统运行时装载操作系统和数控软件以及暂时存放信息。
上述中央微处理器、各类控制器和接口、部件以及连接在PC/104总线接口3上的数字接口板通过PCI总线15和PC/104总线相互连接，由显示控制器和总线控制器2进行总线之间的协调和管理，把数控系统外界的信息输送到嵌入式主板的各个相应部件进行处理，并且通过各个接口以及连接在PC/104总线接口3上的数字接口板将系统的控制命令和数据传输到外部控制部件。
PCI总线15、PC/104总线16，PCI总线15支持32位模式，用于具有PCI接口的设备或芯片，PC/104总线16则提供16位数据宽度的通道连接多个部件，PCI总线15和PC/104总线16主要负责控制器、接口、存储CF卡、USB设备、输入输出、数字接口板和中央微处理器1之间的连接与通讯，作为传输数据、地址数据和控制信号的桥梁。
时钟发生器和电源14，提供整个嵌入式主板和数字接口板的电源和驱动中央微处理器、各类控制器、总线和接口的工作时钟。
图1所示的开放式软数字接口板由定时器计数器17、定时器中断逻辑18、PC/104总线接口19、逻辑控制器20、时钟21、IO中断逻辑22、缓冲数字IO接口23、编码器接口24、4-轴普通接口25、4-轴差分接口26组成，符合PC/104总线标准，具有自堆叠的能力，数字接口板通过接口连接数控机床中的伺服电机、编码器、限位开关、状态检测传感器，提供了控制数据或状态数据与执行部件之间的传输和控制。
数字接口板通过PC/104总线接口19连接到嵌入式主板上的PC/104总线接口3，由主板和软件进行控制。逻辑控制器20分别与定时器计数器17、定时器中断逻辑18、PC/104总线接口19、时钟21、IO中断逻辑22、缓冲数字IO接口23接，进行逻辑控制；定时器计数器17和定时器中断逻辑18相连，产生定时中断控制；定时器计数器17分别与4-轴普通接口25、4-轴差分接口26连接，提供控制伺服电机的信号；定时器计数器17与编码器接口24以及时钟21相连组成计数器，对编码器的脉冲进行计数。
其中，逻辑控制器20，用于对来自通过PC/104总线接口19传输的嵌入式主板的数据信息进行逻辑译码，对定时器计数器17、定时器中断逻辑18、IO中断逻辑22、4-轴普通接口25、4-轴差分接口26和7进行控制，发送控制信息或者从编码器接口24、缓冲数字IO接口23接收外部编码器、传感器，开关的状态信息，然后通过PC/104总线接口19把外部连接部件的状态信息传输到数控系统中。
定时器计数器17，由数控软件对加工程序分析生成运动控制数据，进行软件插补后对定时器进行控制产生可以调节变化的脉冲，与4-轴普通接口25和4-轴差分接口26协同工作，输出控制伺服电机的方向和速度信号，对伺服电机进行实时控制，并且由定时器和定时器中断逻辑产生定期的中断信号由数控系统对运动控制过程进行有节拍的控制，完成生产加工中数控系统的运动控制任务。计数器用于对通过编码器接口24接收外部输入的脉冲个数进行计数，实时获取伺服电机运动的当前位置，反馈给数控软件，实现高精度的生产加工控制。
定时器中断逻辑18，用于控制定时器如何产生中断信号，并且通过PC/104总线接口19向嵌入式主板上的中央微处理器提出中断请求，要求其提供响应的中断服务。
IO中断逻辑22，用于控制连接传感器的输入信号如何按其状态产生具有优先权排列的中断信号，并且通过PC/104总线接口19向嵌入式主板上的中央微处理器提出中断请求，要求其提供响应的中断服务，对机床的状态做出实时正确的处理。
缓冲数字IO接口23，其中数字输出接口用于控制开关，与数控软件一起实现软PLC对机床中的各个部件的工艺逻辑顺序进行控制，完成生产加工过程的控制。数字输入接口用于接收传感器和开关的状态信息，并且实时的通过PC/104总线接口19反馈给系统，提供加工过程和故障诊断的状态信息。
4-轴普通接口25和4-轴差分接口26，提供连接4轴伺服电机的接口，控制伺服电机的转速和转动方向，实现运动控制。普通接口和差分接口分别提供了不同的连接方式，提高了数字接口板的适应能力。
PC/104总线接口19，用于与嵌入式主板的连接，实现他们之间的数据通讯和控制。
时钟21，提供给定时器计数器17的定时器进行计时，与定时器中断逻辑18产生精确的控制节拍。
图2显示了本发明开放式软数控系统的软件构成示意图系统软件是一重组开发平台，由系统需求描述器/分析器/自动建模器、功能块编辑器、功能块连接器、功能块编译器、功能块库、软件运动控制和软件PLC模块库、故障诊断模块库、人机交互功能模块库、OPC服务器模块库以及硬件驱动程序库和嵌入式操作系统定制器组成。
功能块库、软件运动控制和软件PLC模块库、故障诊断模块库、人机交互功能模块库、OPC服务器模块库以及硬件驱动程序库可以由第三方厂商或公司提供，例如人机交互功能模块库可以采用Intellution和RedLion公司的人机交互模块库，故障诊断模块库、软件PLC模块库西门子公司S7系列的PLC模块库，功能块库、软件运动控制可以采用ServoWorks公司的模块库，或者由用户自己创建提供。
嵌入式操作系统定制器是MICROSOFT的平台定制器(Platform Builder)。硬件驱动程序库中每种硬件设备的驱动架构具有相似的结构，包含提供上层应用程序调用的统一函数接口XXX_Init、XXX_DeInit、XXX_Open、XXX_Close、XXX_Read、XXX_Write、XXX_Seek、XXX_PowerUp、XXX_PowerDown、XXX_IOControl。其中XXX是硬件设备驱动程序的名称，各个不同硬件设备之间的设备名称不可相同，同一种的多个设备可以使用索引号进行区分，XXX_Init函数接口负责驱动程序在系统开机时的初始化；XXX_DeInit函数接口则在驱动程序不再使用时由应用程序或操作系统显式从内存中卸载；XXX_Open函数接口由应用程序控制打开硬件设备驱动程序获得对硬件设备的控制句柄；XXX_Close函数接口关闭由XXX_Open打开的控制句柄，但并不把驱动程序从内存中卸载；XXX_Read函数接口提供给应用程序从硬件设备读取数据；XXX_Write函数接口则由应用程序往硬件设备输出数据；XXX_Seek函数接口允许应用程序在设备数据中定位；XXX_PowerUp和XXX_PowerDown函数接口则提供对设备的电源控制，以达到节能的目的；XXX_IOControl函数接口提供给应用程序控制硬件设备的输入和输出。
各个模块库分别包含了某一方面的处理算法控制的实现，功能块库则从用户的角度描述了数控系统的各种功能块——运动控制功能块(负责运动速度、位置、精度和方向的处理)、PLC控制功能块(负责生产加工过程逻辑顺序控制)、故障诊断功能块(负责信号采集、监测、记录、处理分析预测和诊断以及通过OPC服务器和网络接口实现远程监控)、人机交互(HMI)功能块(负责处理键盘输入和状态显示)、用户加工程序编辑功能块(负责编辑和编译用户加工程序)、数据库管理功能块(负责信息的存储和数据挖掘处理)，提供给用户丰富而齐全的功能块库创建灵活的应用，实现了面向用户的开放性。
数控软件和嵌入式实时操作系统映像由重组开发平台根据用户或系统开发商的需要生成并且下载到目标硬件平台上运行，实现数控加工。
权利要求
1.一种开放式可重组软数控系统，其特征在于由32位及32位以上的嵌入式单板机、数字IO接口卡、软件包组成的重组开发平台组成；所述嵌入式单板机设有中央微处理器(1)，中央微处理器与电源和时钟发生器(14)连接，并通过PCI总线(15)与以太网控制器和以太网接口(7)相连；通过内部总线与显示控制器和总线控制器(2)相连；通过内存接口与内存SDRAM(12)连接；上述显示控制器和总线控制器(2)通过PC/104总线(16)分别连接PC/104总线接口(3)、串行接口(6)、并行接口(5)、CF卡(13)、硬盘接口(11)、BIOS(10)；同时设有键盘和鼠标接口(9)、LCD接口或VGA接口(4)；其中CF卡存储了根据主板硬件定制的Windows CE.NET操作系统，及数控应用程序，操作系统映像和数控应用程序由软件开发环境配置而成；所述的显示控制器和总线控制器，作为系统中央微处理器连接其他部件之间的桥梁，支持标准的PCI和PC104总线，并且通过显示控制器连接LCD或普通显示器，进行信息显示，总线控制器管理系统中各个部件之间以及与中央微处理器的数据通讯，协调各个部件之间任务处理；所述的PC/104总线接口，提供嵌入式主板扩展能力；所述的数字IO接口卡设有逻辑控制器(20)，逻辑控制器分别与定时器计数器(17)、定时器中断逻辑(18)、PC/104总线接口(19)、时钟(21)、IO中断逻辑(22)、缓冲数字IO接口(23)连接，进行逻辑控制；上述定时器计数器(17)与定时器中断逻辑(18)相连，产生定时中断控制；定时器计数器(17)分别与4-轴普通接口(25)、4-轴差分接口(26)连接，提供控制伺服电机的信号；定时器计数器(17)与编码器接口(24)以及时钟(21)相连组成计数器，对编码器的脉冲进行计数；所述的数字IO接口卡通过PC/104总线接口(19)连接到嵌入式单板机的PC/104总线接口(3)，由主板和软件进行控制；上述数字IO接口卡组成本发明的开放式软数控系统的数字接口板，符合PC/104总线标准，具有自堆叠的能力，数字接口板通过接口连接数控机床中的伺服电机、编码器、限位开关、状态检测传感器，以提供控制数据或状态数据与执行部件之间的传输和控制；所述的重组开发平台设有由系统需求描述器/分析器/自动建模器、功能块编辑器、功能块连接器、功能块编译器、功能块库、软件运动控制和软件PLC模块库、故障诊断模块库、人机交互功能模块库、嵌入对象连接过程控制服务器模块库以及硬件驱动程序库和嵌入式操作系统定制器；上述重组开发平台包括数控系统开发环境和运行环境，开发环境和运行环境相互分离，运行环境是由开发环境重组生成。
2.根据权利要求1所述的开放式可重组软数控系统，其特征在于所述的数字接口板由软件控制产生定期的中断信号对运动控制过程进行有节拍的控制，输出实时控制伺服电机的方向和速度信号，完成系统的运动控制任务，通过编码器接口接收外部输入的脉冲个数进行计数，实时获取伺服电机运动的当前位置，实现高精度控制，数字输入输出接口与数控软件一起实现软可编程逻辑控制器对机床中的各个部件的工艺逻辑顺序进行控制，完成生产加工过程的控制，并且接收传感器和开关的状态信息，实时提供加工过程和故障诊断的状态信息。
3.根据权利要求1或2所述的开放式可重组软数控系统，其特征在于所述的以太网控制器和以太网接口通过与数字接口板相连通讯，与定制的软件一起协同实现系统的远程状态监控和故障诊断。
4.根据权利要求1或2所述的开放式可重组软数控系统，其特征在于所述的显示控制器和总线控制器(2)设有通用串行接口USB(8)，具有即插即用的功能，可与USB设备进行数据传输。
5.根据权利要求3所述的开放式可重组软数控系统，其特征在于所述的显示控制器和总线控制器(2)设有通用串行接口USB(8)，具有即插即用的功能，可与USB设备进行数据传输。
全文摘要
一种开放式可重组软数控系统，由32位及32位以上的嵌入式单板机、数字IO接口卡、软件包组成的重组开发平台组成；单板机中显示控制器和总线控制器接有CF卡，运行软件通过数字接口板完成对机床的时实控制，重组开发平台设有由系统需求描述器/分析器/自动建模器、功能块编辑器、功能块连接器、功能块编译器、功能块库、软件运动控制和软件PLC模块库、故障诊断模块库、人机交互功能模块库、嵌入对象连接过程控制服务器模块库以及硬件驱动程序库和嵌入式操作系统定制器。本发明可省去运动控制卡，降低整个系统的成本，并可通过面向用户的重组开发平台由用户自己或开发商根据实际需要对数控软件进行重组，获得更大的灵活性，快速响应对市场需求。
文档编号G05B15/02GK1601415SQ200410051840
公开日2005年3月30日 申请日期2004年10月15日 优先权日2004年10月15日
发明者李迪, 赖乙宗 申请人:李迪, 赖乙宗