专利名称：可编程控制器用于轻型龙门刨床周期进刀机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种轻型龙门刨床周期进刀机构。
背景技术：
现有的轻型龙门刨床周期进刀机构是紧涨环进刀进给机构和凸轮进刀机构。紧涨环进刀机构的铸件紧涨环的铸造技术难度大，难以达到使用要求，如铸不好会造成不进刀或进刀误差大。而且在使用一段时间后，由于磨损还必须对紧涨环的紧涨力进行调整，增加使用难度；凸轮进刀机构的零件要求精度高，加工工艺系数高，装配难度大，还要对棘轮、棘爪和凸轮进行调整，调整难度大，调整不好则不进刀或是在刨削过程中误进刀，损坏刀具和刀架，这两种进刀机构采用机械控制，共同的缺点是小进刀不准，进刀精度误差最大达100％以上。
发明内容
为了克服现有采用紧涨环进刀机构或凸轮进刀机构的轻型龙门刨床周期进刀机构的上述不足，本实用新型提供一种加工装配难度小、进刀精度高的轻型龙门刨床同期进刀机构。
本实用新型的方案是用可编程控制器通过控制进刀电动机通电时间的长短来控制进刀量的大小。用输出为8421制字轮指示数为0-9的数码开关选通可编程控制器内部不同的定时器，来控制进刀电动机的通电时间，数码开关分十挡，配合机械三挡和二次进刀，可组成六十种不同的进刀量，完全满足了刨床进刀量的要求，而且控制简单，进刀准确。为了实现上述方案，本实用新型采取下述的结构。
本实用新型包括垂直刀架进给箱与侧刀架进给箱，垂直刀架进给箱安装在横梁，侧刀架进给箱设置在立柱旁，垂直刀架进给箱安装着电动机M2，侧刀架进给箱安装着电动机M3，其特征是所说的垂直刀架进给箱是具有变速机构及三级减速机构的进给箱，还配置着可编程控制器进刀控制装置，可编程控制器进刀控制装置包括可编程控制器、与可编程控制器的输入接口连接的输入设备及与输出接口连接的输出设备，可编程控制器与部分输入设备及输出设备安装在电气控制箱内，输入设备有控制垂直进给的旋转开关SA2、进给选择的旋转开关SA4与给出电动机M2工作时间的数码开关B1，输出设备有交流接触器KM6、KM7，交流接触器KM6、KM7的线圈与输出接口连接，交流接触器KM6、KM7各有三个主触点与电动机M2连接，这两个交流接触器各有三个主触点与380V工业供电的接线端子连接，与垂直刀架进给箱配合共同控制垂直进刀。
垂直刨刀的控制有垂直刨刀进给量的控制与垂直刨刀运行方向的控制。可编程控制器的输入接口的四个输入继电器分别与数码开关B1的第8引脚、第4引脚、第2引脚、第1引脚连接，数码开关B1的公共引脚与公共端COM联接，组成垂直进刀量输入控制电路。有一个输入继电器X27依次经串联的旋转开关SA2的其中一个静触点及位置开关SQ10与公共端COM连接，控制垂直刀架向左，另有一个输入继电器X30与旋转开关SA2的另一个静触点连接，控制垂直刀架向右。旋转开关SA4的一端与输入继电器X33连接，另一端与公共端连接，组成进给方式选择电路；输出接口的输出继电器Y14经交流接触器KM7的常闭动触点及交流接触器KM6的线圈与共用0线连接，组成垂直刀架向左控制电路，输出继电器Y15经交流接触器KM6的常闭动触点及交流接触器KM7的线圈与共用0线连接，组成垂直刀架向右控制电路。
本实用新型在上述的轻型龙门刨床周期进刀机构基础上设置侧刀架控制机构，相应的对侧刀架进给箱也作了改进。本实用新型的侧刀架进给箱是具有变速机构及三级减速机构的进给箱，输入设备还有控制侧进给的旋转开关SA3与给出电动机M3工作时间的数码开关B2，输出设备还有交流接触器KM8、KM9，交流接触器KM8、KM9的线圈与输出接口连接，交流接触器KM8、KM9各有三个主触点与电动机M3连接，这两个交流接触器各有三个主触点与380V工业供电的接线端子连接，与侧刀架进给箱配合共同控制侧向进刀。
侧刨刀的控制有侧刨刀进给量的控制与侧刨刀运行方向的控制。可编程控制器的输入接口有四个输入继电器分别与数码开关B2的第8引脚、第4引脚、第2引脚、第1引脚连接，数码开关B2的公共引脚与公共端COM连接，组成侧进刀量输入控制电路。有一个输入继电器X31经旋转开关SA3的其中一个静触点与公共端COM连接，控制侧刀架向上，另有一个输入继电器X32经旋转开关SA3的另一个静触点与公共端COM连接，控制侧刀架向下。输出接口的输出继电器Y16经交流接触器KM9的常闭动触点及交流接触器KM8的线圈与共用0线连接，组成侧刀架向上控制电路，输出继电器Y17经交流接触器KM8的常闭动触点及交流接触器KM9的线圈与共用0线连接，组成侧刀架向下控制电路。
为了更好地控制垂直进刀与侧进刀，在上述的轻型龙门刨床周期进刀机构基础上设置控制工作台的进、退与停止的装置。输入设备还设置着分别输入工作台前进、后退、点进、点退及停止信号的五个按钮开关SB1、SB2、SB3、SB4及SB5，这五个按钮开关的一端与输入接口的五个输入继电器连接，这五个按钮开关的另一端与公共端连接；输入设备还设置着分别输入工作台由前返后、抬刀、后返前及落刀信号的四个位置开关SQ6、SQ7、SQ8、SQ9，这四个位置开关的一端分别与输入接口的四个输入继电器连接，这四个位置开关的另一端与公共端连接。输出接口还连接着开关磁阻控制器SRD，开关磁阻控制器SRD的三个电源输入端与380V工业供电接线端子连接，开关磁阻控制器SRD有五个输入引脚与输出接口的分别输出起停、转向、点进、点退及复位信号的五个输出继电器连接，有两个输入引脚与输出继电器的两个公共端连接，开关磁阻控制器SRD有六个输出引脚与驱动工作台的电动机M1的六个接线端连接。为了更好实现上述九种功能，电动机M1用L180B型电动机较好，也可用技术性能相近能达到同样效果的电动机。输入设备还有复位信号的按钮开关SB11，按钮开关SB11的一端与输入接口的一个输入继电器连接，该开关的另一端与公共端连接。
为了移动垂直刀架与侧刀架，输入设备还有输入刀架移动信号的按钮开关SB8，该开关的一端与输入接口的一个输入继电器X35连接，按钮开关SB8的另一端与公共端COM联接，组成刀架移动控制电路。
为了便于操作，本实用新型设置着抬刀电路与抬刀延时电路。输出继电器Y23经交流接触器KM13的线圈与共用0线连接，组成抬刀电路，输出继电器Y24经交流接触器KM14的线圈与共用0线连接，组成抬刀延时电路。配合的还有抬刀控制电路与抬刀整流电路，抬刀线圈YA2与电阻器R02并联，并联的一端与交流接触器KM13的一个常开动触点连接，并联的另一端经旋转开关SA8与交流接触器KM13的另一常开动触点连接，组成左垂直刀架05抬刀控制电路，抬刀线圈YA3与电阻器R03并联，并联的一端与交流接触器KM13的一个常开动触点连接，并联的另一端经旋转开关SA9与交流接触器KM13的另一常开动触点连接，组成右垂直刀架06抬刀控制电路。抬刀线圈YA1与电阻器R01并联，并联的一端与交流接触器KM13的一个常开动触点连接，并联的另一端经旋转开关SA7与交流接触器KM13的另一常开动触点连接，组成侧刀架抬刀控制电路。三个整流桥组成抬刀整流电路，整流桥的两个输出端分别经交流接触器KM13的两触点，与上述的三个抬刀控制电路连接。
本实用新型采取机械控制进刀装置的具有变速机构及三级减速机构的垂直刀架进给箱与可编程控制器进刀控制装置配合，对左、右两个垂直刀架的刨刀进给进行控制，组成几十种不同的进刀量。同时也可对侧刀架的刨刀进行控制。可组成六十种不同的进刀量，完全满足了刨床进刀量的要求，而且控制简单，进刀准确，装配难度小。结合SRD开关磁阻控制器控制工作台的进、退与停止，控制更为方便、可靠。克服了紧涨环进刀机构的铸件紧涨环的技术难度大，凸轮进刀机构的零件要求精度高，加工工艺系数高的不足。
图1是本实用新型实施例在轻型龙门刨的安装图。
图2是本实用新型实施例的可编程控制器的输入及输出结构图。
图3是本实用新型实施例的电动机控制电路图。
图4是本实用新型实施例的输入继电器线路图。
图5是本实用新型实施例输出继电器线路图。
图6是本实用新型实施例所用的可编程控制器及执行元件安装图。
图7是本实用新型实施例的侧刀架进给箱结构图。
图8是沿图7中A-A线的剖视图。
图9是本实用新型实施例的垂直刀架进给箱结构图。
图10是沿图9中C-C线的剖视图。
图11是沿图9中B-B线的剖视图。
图12是本实用新型实施例的传动机构简图。
图13是本实用新型实施例的可编程控制器的一台电动机控制程序图。
图7、图9局部剖开，图6相对图1放大，图3、图、4与图5上部有用中文标注的分区栏。
上述图中01-横梁 02-光杆 03-丝杆 04-光杆 05-左垂直刀架06-右垂直刀架 07-立柱 08-垂直刀架进给箱 09-工作台010-床身 011-侧刀架 012-侧刀架进给箱 013-电线014-电气控制箱 015-可编程控制器 016-按钮开关组017-位置开关动断触点组 018-旋转开关组019-热继电器常开触点组 020-数码开关 021-压力开关-022-输入接口 023-中央处理单元 024-输出接口 025-输出设备026-过流继电器 027-断路器 028-外壳 029-接线板030-接线板 031-箱壳 032-手柄 033-旋转板 034-拨叉035-齿轮 036-齿轮 037-齿轮 038-齿轮 039-蜗轮040-蜗杆 041-蜗杆轴 042-电动机安装台 043-电动机轴044-轴 045-齿轮 046-齿轮 047-花键轴 048-齿轮049-花键轴 050-齿轮 051-齿轮 052-箱壳053-齿轮 054-齿轮 055-花键轴 056-蜗轮 057-花键轴058-电动机安装台 059-电动机轴 060-蜗杆轴 061-蜗杆062-齿轮 063-齿轮 064-花键轴 065-旋转板 066-拨叉067-手柄 068-花键轴 069-齿轮 070-齿轮 071-手柄072-旋转板 073-拨叉 074-齿轮 075-齿轮 076-调节螺母077-轴 078-齿轮 079-调节螺母 080-轴 081-甩油环082-齿轮 083-联轴套 084-齿轮 085-齿轮 086-联轴套087-齿轮 088-齿轮 089-齿轮 090-离合器 091-圆锥齿轮092-圆锥齿轮 093-整体螺母 094-丝杆 095-交错轴斜齿轮096-交错轴斜齿轮 97-光杆 098-开合螺母 099-丝杆M1-电动机 型号L180B M2、M3-电动机 型号YEJ90L-6L1、L2、L3 1L1、1L2、1L3接线号TC1、TC2、TC3-变压器QF、QF1、QF2、QF3、QF4、QF5、QF6、QF7、QF8、QF9、QF11-断路器KM6、KM7、KM8、KM9、KM13、KM14-交流接触器SA1、SA2、SA3、SA4、SA5、SA7、SA8、SA9-旋转开关SQ1、SQ6、SQ7、SQ8、SQ9、SQ10、SQ11-位置开关SB1、SB2、SB3、SB4、SB5、SB8、SB11-按钮开关R、R01、R02、R03-电阻器 RP1、RP2-电位器SB12、SB13-位置继电器 SP-压力继电器 B1、B2-数码开关SRD-开关磁阻控制器 (L)、(N)-PLC电源输入COM)、(COM2)、(COM3)、(COM4)、(COM6)、(COM7)-公共端(X0)～(X4)、(X13)～(X17)、(X20)～(X35)、(X40)～(X43)-输入继电器(Y2)～(Y6)、(Y14)～(Y17)、(Y23)、(Y24)-输出继电器U5、U6、U15-接线号 V5、V6、V15-接线号W5、W6、W15-接线号 VC1、VC2、VC3-整流桥XB-汇流排 YA1、YA2、YA3-抬刀线圈可编程控制器015 三菱公司生产FX系列+FX1NSRD开关磁阻控制器 中纺锐力公司生产L160B型具体实施方式
下面结合实施例及其附图详细说明本实用新型的具体实施方式
，但本实用新型不局限于下述的实施例。
图1描述了本实用新型的轻型龙门刨床周期进刀机构实施例的基本构成。本实用新型主要是控制垂直进刀，其次还控制侧进刀，为了更好地控制垂直进刀与侧进刀，还控制工作台的进、退与停止。本实用新型包括垂直刀架进给箱08、侧刀架进给箱012，垂直刀架进给箱08安装在横梁01的右端，在垂直刀架进给箱08安装着电动机M2，侧刀架进给箱012安装在右立柱07旁，在侧刀架进给箱012安装着电动机M3，其特征是所说的垂直刀架进给箱08是具有变速机构及三级减速机构的进给箱，还配置着可编程控制器进刀控制装置，该装置的可编程控制器015及部分输入设备与输出设备安装在电气控制箱014内，可编程控制器进刀控制装置的交流接触器KM6、KM7与电动机M2连接，与垂直刀架进给箱08配合共同控制垂直进刀。本实施例的侧刀架进给箱012也是具有变速机构及三级减速机构的进给箱，在侧刀架进给箱012安装着电动机M3，可编程控制器进刀控制装置的交流接触器KM8、KM9与电动机M3联接，与侧刀架进给箱012配合共同控制侧向进刀。
图2描述了本实施例的可编程控制器进刀控制装置的基本结构。本实施例的电动机M1、M2与M3由可编程控制器015控制。可编程控制器015有输入接口022与输出接口024。外连接着输出设备025与输入设备。控制垂直进给的旋转开关SA2、进给选择的旋转开关SA4与给出电动机M2工作时间的数码开关B1作为输入设备，与可编程控制器015的输入接口022连接，作为输出设备025的交流接触器KM6、KM7与输出接口024连接，控制电动机M2的工作时间。
控制侧进给的旋转开关SA3及给出电动机M3工作时间的数码开关B2，与可编程控制器015的输入接口022连接，交流接触器KM8、KM9与输出接口024连接，控制电动机M3的工作时间，限制侧刀架下限位的位置开关动断触点SQ11与输入接口022连接。
本实施例对工作台09的进、退与停也进行控制。开关磁阻控制器SRD的输入引脚与输出接口024连接，输出引脚与驱动工作台的电动机M1连接，按钮开关SB1、SB2、SB3、SB4及SB5与输入接口022连接，分别为输入工作台09前进、后退、点进、点退及停止信号的开关，位置开关SQ6、SQ7、SQ8、SQ9与输入接口022连接，分别作为工作台由前返后、抬刀、后返前及落刀的位置开关，位置开关SQ6、SQ7、SQ8、SQ9安装在床身010。控制刀架移动的按钮开关SB8及磁阻复位的按钮开关SB11与输入接口022连接。
图3描述的电路中主要器件是可编程控制器015、开关磁阻控制器SRD与三个电动机M1、M2、M3及控制开关。驱动垂直刀架进给箱08的电动机M2的三个接线端依次经断路器QF5及两个交流接触器KM6的三个动触点、交流接触器KM7的三个动触点与380V工业供电接线端子连接。本实施例对侧进给电动机M3也进行控制，电动机M3的三个接线端经两个交流接触器KM8的三个常开动触点、交流接触器KM9的三个常开动触点与380V工业供电接线端子连接。本实施例还安装着控制工作台电动机M1的开关磁阻控制器SRD。开关磁阻控制器SRD与其它器件是这样联接的，开关磁阻控制器SRD的三个电源输入端与380V工业供电接线端子连接，两个可调触点的电位器RP1、RP1并接在+10V端与GD1端，电位器RP1的滑动触点与V1引脚连接，电位器RP2的滑动触点与V2引脚连接，电阻器R的两端与R1引脚及R2引脚连接。A引脚、A1引脚、B引脚与驱动工作台的电动机M1连接，B1引脚、C引脚、C1引脚与电动机M1的另三根接线端连接。PJ引脚与输出接口024的输出继电器Y5连接，控制工作台09的电动机M1点退，NJ引脚与输出继电器Y4连接，控制工作台电动机M1点进，ST引脚与输出继电器Y2联接，控制工作台电动机M1起或停止，FR引脚与输出继电器Y3连接，控制工作台电动机M1转向，RE引脚与输出继电器Y6连接，控制开关磁阻控制器SRD复位，GD引脚与输出接口024的公共端COM连接，参阅图5。
输入接口021与输入设备的联接关系见图4。电源输入L，作为可编程控制器015的电源输入端与控制变压器TC2的110V输出端连接。电源输入N与保护地线连接。垂直刨刀进给量的控制是由输入继电器与数码开关B1实现的。输入继电器X17、输入继电器X20、输入继电器X21、输入继电器X22分别与数码开关B1的第8引脚、第4引脚、第2引脚、第1引脚联接，数码开关B1的公共引脚与公共端COM联接，组成垂直进刀量输入控制电路。输入继电器X27依次经串联的旋转开关SA2的其中一个静触点及位置开关SQ10与公共端COM连接，控制垂直刀架向左，输入继电器X30与旋转开关SA2的另一个静触点连接，控制垂直刀架向右。输入继电器X33经旋转开关SA4与公共端COM连接，组成进给方式选择电路。
本实施例还对侧刨刀进给量控制，这种控制是由输入继电器与数码开关B1实现的。输入继电器X23、输入继电器X24、输入继电器X25、输入继电器X26分别与数码开关B2的第8引脚、第4引脚、第2引脚、第1引脚连接，数码开关B2的公共引脚与公共端COM连接，组成侧向进刀量控制电路。输入继电器X31经旋转开关SA3的其中一个静触点与公共端COM连接，控制侧刀架011向上，输入继电器X32经旋转开关SA3的另一个静触点与公共端COM连接，控制侧刀架向下。
本实施例有工作台电动机M1的控制电路。公共端COM联接着共用连接线，输入继电器X0经按钮开关SB1的常开触点与公共端COM连接，控制的电动机M1驱动工作台09进。输入继电器X1经按钮开关SB2的常开触点与公共端COM连接，控制工作台09退。输入继电器X2经按钮开关SB3的常开触点与公共端COM连接，控制工作台09点进。输入继电器X3经按钮开关SB4的常开触点与公共端COM连接，控制工作台09点退。输入继电器X4经按钮开关SB5的常闭触点与公共端COM连接，使工作台09停止。输入继电器X13经位置开关SQ6的动断触点与公共端COM连接，控制工作台09从前返后，输入继电器X14经位置开关SQ7的动断触点与公共端COM联接，控制刨刀抬刀，输入继电器X15经位置开关SQ8的动断触点与公共端COM连接，控制工作台09从后返前，输入继电器X16经位置开关SQ9的动断触点与公共端COM连接，控制刨刀下落。输入继电器X40经按钮开关SB11与公共端COM连接，组成磁阻复位电路。
输入继电器X34经旋转开关SA5与公共端COM连接，组成刨铣选择电路，输入继电器X35经按钮开关SB8与公共端COM连接，组成刀架移动控制电路，输入电器X41经位置开关SQ11动断触点与公共端COM连接，组成侧刀架011下限位电路，输入继电器X42经压力继电器SP与公共端COM连接，组成压力检测电路，输入继电器X43经依次串联的断路器QF2、QF3、QF5、QF6及串联的位置继电器SB12、SB13与公共端COM连接，组成过载和急停电路。
输出接口024与输出设备的连接关系参阅图5。输出继电器Y14经交流接触器KM7的常闭动触点及交流接触器KM6的线圈与共用0线连接，组成垂直刀架向左控制电路，输出继电器Y15经交流接触器KM6的常闭动触点及交流接触器KM7的线圈与共用0线连接，组成垂直刀架向右控制电路。抬刀线圈YA2与电阻器R02并联，并联的一端与交流接触器KM13的一个常开动触点连接，并联的另一端经旋转开关SA8与交流接触器KM13的另一常开动触点连接，组成左垂直刀架05抬刀控制电路。抬刀线圈YA3与电阻器R03并联，并联的一端与交流接触器KM13的一个常开动触点连接，并联的另一端经旋转开关SA9与交流接触器KM13的另一常开动触点连接，组成右垂直刀架06抬刀控制电路。输出继电器Y23经交流接触器KM13的线圈与共用0线连接，组成抬刀控制电路，输出继电器Y24经交流接触器KM14的线圈与共用0线联接，组成抬刀延时控制电路，公共端COM2与公共端CM3连接，公共端COM4与公共端CM6及公共端COM7连接，公共端COM4的输出端经断路器QF8与控制变压器TC2的110V输出端连接，参见图4。
整流桥VC1是两个正极联接的整流二极管与两个负联接的整流二极管并联在一起，它们的一个联接端与共用0线连接，另一端经断路器QF7与控制变压器TC2的127V输出端连接，参见图4，负极联接点依次经交流接触器KM13的常开动触点及交流接触器KM14的常开动触点与交流接触器KM13的另一个常开动触点82连接，两个正极联接点经交流接触器KM14的一个常开动触点与交流接触器KM13的又一个常开动触点86连接。整流桥VC2是负极联接的两个整流二极管，整流桥VC3是正极连接的两个整流二极管，整流桥VC2的一个正极与整流桥VC3的一个负极联接在一起，并与共用0线连接，整流桥VC3的另一个负极经交流接触器KM14的一个常开动触点与整流桥VC2的另一个正极并联并且经断路器QF11与控制变压器TC3的127V输出端连接，参见图4。输出继电器Y16经交流接触器KM9的常闭动触点及交流接触器KM8的线圈与共用0线连接，组成侧刀架向上控制电路，输出继电器Y17经交流接触器KM8的常闭动触点及交流接触器KM9的线圈与共用0线连接，组成侧刀架向下控制电路。线圈YA1与电阻器R01并联，并联的一端与交流接触器KM13的一个常开动触点连接，并联的另一端经旋转开关SA7与交流接触器KM13的另一常开动触点连接，组成侧刀架抬刀控制电路。
可编程控制器015及其它低压电器的安装参见图6。
本实用新型主要是控制垂直刀架的进给，垂直刀架进给的机械控制进刀装置的垂直刀架进给箱08的结构见图9、图10与图11，它是具有变速机构及三级减速机构的进给箱，一级蜗杆蜗轮减速，二级齿轮减速。电动机M2的转轴与蜗杆轴060联接，蜗杆061与蜗轮056啮合，蜗轮056与齿轮085及齿轮078固定为一体，齿轮085与齿轮070啮合，构成一级减速。与齿轮070固定为一体的齿轮069与齿轮053啮合，又构成一级减速。齿数比齿轮053少的齿轮087及齿轮054与齿轮053固定在一起穿在花键轴055上，拨叉073可拨动齿轮053带着齿轮087及齿轮054沿花键轴055滑动，使齿轮087与齿轮070啮合或使齿轮054与齿轮074啮合。齿轮078与齿轮075相啮合，齿轮078的齿数比齿轮075的多，齿轮075与齿轮074固定在一起。这样垂直刀架进给箱08的输出花键轴055可实现多种变速。垂直刀架进给箱08还有一个输出花键轴064，在花键轴064上安装着固定在一起的齿轮062、齿轮084、齿轮063，拨叉066可拨动齿轮062沿花键轴064滑动，使齿轮062与齿轮069相啮合，齿轮069的齿数比齿轮069的多，也可使齿轮084与齿轮070相啮合，也可使齿轮063与齿轮074相啮合，可使花键轴064实现多种变速。在花键轴062还安装着齿轮082，甩油环081与齿轮082固定为一起。
本实施例还控制侧刀架的进给，侧刀架进给的机械控制进刀装置的侧刀架进给箱012的结构见图7、图8，它也是具有变速机构及三级减速机构的进给箱，一级蜗杆蜗轮减速，二级齿轮减速。电动机M3的转轴与蜗杆轴041联接，蜗杆040与蜗轮039啮合，蜗轮039与齿轮038及齿轮045固定为一体，齿轮038与齿轮037啮合，构成一级减速。与齿轮037固定为一体的齿轮036与齿轮035啮合，又构成一级减速。齿数比齿轮035少的齿轮050及齿轮051与齿轮035固定在一起穿在花键轴049上，拨叉034可拨动齿轮035带着齿轮050及齿轮051沿花键轴049滑动，使齿轮050与齿轮037啮合或使齿轮051与齿轮048啮合。齿轮045与齿轮046相啮合，齿轮048与齿轮046固定在一起。这样侧刀架进给箱012的输出轴花键轴049可实现多种变速。
本实用新型应用于轻型龙门刨的传动参见图12，垂直进给箱08的联轴套086与光杆02联接，联轴套083与光杆04联接，光杆02与右垂直刀架06联接，光杆04与左垂直刀架05联接。由光杆02驱动右垂直刀架06左右移动并驱动右垂直刀上下移动。齿轮088与齿轮089相啮合，圆锥齿轮091固定在离合器090，圆锥齿轮091与圆锥齿轮092相啮合，圆锥齿轮092与整体螺母093固定在一起。侧刀架进给箱012的花键轴049用联轴套与光杆097联接，侧刀架011的交错轴钭齿轮095与交错轴斜齿轮096相啮合，开合螺母098套在丝杆094，驱动侧刀架011上下移动。侧刀架011的侧向进刀由人工驱动丝杆099实现。
下面结合图13，以垂直进给的操作为例说明本实用新型的工作过程。接通电源开始110后，手按一下工作台前进按钮111，即按动按钮开关SB1，输入继电器X0的常开触点闭合，接通输出继电器Y2，电动机M1转动驱动工作台前进113，位置开关动断触点SQ6断开，输出继电器Y3闭合，实现工作台前返后换向114，然后工作台后退116，后退到位后，位置开关动断触点SQ8断开，输出继电器Y3断开，电动机M1改变转动方向，实现工作台的后返前换向117。如果要进行刨削，可将控制垂直进给的旋转开关SA2置于进刀位置，这时如果按一下工作台前进按钮111起动工作，工作台前进113，前进到位后位置开关动断触点SQ8断开，执行前返后换向114，检测进给选择旋转开关SA4有无进给选择信号即二次进刀123，如有则执行进刀124，读数码开关B1的值A即执行读数码开关的值125，然后根据A值选通相对应的定时器TA即执行126，再执行127根据TA确定进刀时间B，安装在垂直刀架进给箱08的进刀电动机M2通电B秒后断电制动128，进刀结束129。
本实施例中M1-电动机 型号L180B M2、M3-电动机 型号YEJ90L-6可编程控制器015 三菱公司生产FX系列FX1N开关磁阻控制器SRD 中纺锐力公司生产 L160B型
权利要求1.一种可编程控制器用于轻型龙门刨床周期进刀机构，它包括垂直刀架进给箱与侧刀架进给箱，垂直刀架进给箱安装在横梁，侧刀架进给箱设置在立柱旁，垂直刀架进给箱安装着电动机M2，侧刀架进给箱安装着电动机M3，其特征是所说的垂直刀架进给箱是具有变速机构及三级减速机构的进给箱，还配置着可编程控制器进刀控制装置，可编程控制器进刀控制装置包括可编程控制器、与可编程控制器的输入接口连接的输入设备及与输出接口连接的输出设备，可编程控制器与部分输入设备及输出设备安装在电气控制箱内，输入设备有控制垂直进给的旋转开关SA2、进给选择的旋转开关SA4与给出电动机M2工作时间的数码开关B1，输出设备有交流接触器KM6、KM7，交流接触器KM6、KM7的线圈与输出接口连接，交流接触器KM6、KM7各有三个主触点与电动机M2连接，这两个交流接触器另外各有三个主触点与380V工业供电的接线端子连接。
2.根据权利要求1所述的轻型龙门刨床周期进刀机构，其特征是所说的可编程控制器的输入接口的四个输入继电器分别与数码开关B1的第8引脚、第4引脚、第2引脚、第1引脚连接，数码开关B1的公共引脚与公共端COM联接，组成垂直进刀量输入控制电路；有一个输入继电器X27依次经串联的旋转开关SA2的其中一个静触点及位置开关SQ10与公共端COM连接，控制垂直刀架向左，另有一个输入继电器X30与旋转开关SA2的另一个静触点连接，控制垂直刀架向右；旋转开关SA4的一端与输入继电器X33连接，另一端与公共端连接，组成进给方式选择电路；输出接口的输出继电器Y14经交流接触器KM7的常闭动触点及交流接触器KM6的线圈与共用0线连接，组成垂直刀架向左控制电路，输出继电器Y15经交流接触器KM6的常闭动触点及交流接触器KM7的线圈与共用0线连接，组成垂直刀架向右控制电路。
3.根据权利要求1或2所述的轻型龙门刨床周期进刀机构，其特征是还设置着侧刀架控制机构，所说的侧刀架进给箱是具有变速机构及三级减速机构的进给箱，输入设备还有控制侧进给的旋转开关SA3与给出电动机M3工作时间的数码开关B2，输出设备还有交流接触器KM8、KM9，交流接触器KM8、KM9的线圈与输出接口连接，交流接触器KM8、KM9各有三个主触点与电动机M3连接，这两个交流接触器另外各有三个主触点与380V工业供电的接线端子连接。
4.根据权利要求3所述的轻型龙门刨床周期进刀机构，其特征是所说的可编程控制器的输入接口有四个输入继电器分别与数码开关B2的第8引脚、第4引脚、第2引脚、第1引脚连接，数码开关B2的公共引脚与公共端COM连接；有一个输入继电器X31经旋转开关SA3的其中一个静触点与公共端COM连接，控制侧刀架向上，另有一个输入继电器X32经旋转开关SA3的另一个静触点与公共端COM连接，控制侧刀架向下；输出接口的输出继电器Y16经交流接触器KM9的常闭动触点及交流接触器KM8的线圈与共用0线连接，组成侧刀架向上控制电路，输出继电器Y17经交流接触器KM8的常闭动触点及交流接触器KM9的线圈与共用0线连接，组成侧刀架向下控制电路。
5.根据权利要求1或2所述的轻型龙门刨床周期进刀机构，其特征是输入设备还设置着分别输入工作台前进、后退、点进、点退及停止信号的五个按钮开关SB1、SB2、SB3、SB4及SB5，这五个按钮开关的一端分别与输入接口的五个输入继电器连接，这五个按钮开关的另一端与公共端连接；输入设备还设置着分别输入工作台由前返后、抬刀、后返前及落刀信号的四个位置开关SQ6、SQ7、SQ8、SQ9，这四个位置开关的一端分别与输入接口的四个输入继电器连接，这四个位置开关的另一端与公共端连接；输出接口还连接着开关磁阻控制器SRD，开关磁阻控制器SRD的三个电源输入端与380V工业供电接线端子连接，开关磁阻控制器SRD有五个输入引脚与输出接口的分别输出起停、转向、点进、点退及复位信号的五个输出继电器连接，有两个输入引脚与输出继电器的两个公共端连接，开关磁阻控制器SRD有六个输出引脚与驱动工作台的电动机M1的六个接线端连接输入设备还有复位信号的按钮开关SB11，按钮开关SB11的一端与输入接口的一个输入继电器连接，该开关的另一端与公共端连接。
6.根据权利要求3所述的轻型龙门刨床周期进刀机构，其特征是输入设备还设置着分别输入工作台前进、后退、点进、点退及停止信号的五个按钮开关SB1、SB2、SB3、SB4及SB5，这五个按钮开关的一端分别与输入接口的五个输入继电器连接，这五个按钮开关的另一端与公共端连接；输入设备还设置着分别输入工作台由前返后、抬刀、后返前及落刀信号的四个位置开关SQ6、SQ7、SQ8、SQ9，这四个位置开关的一端分别与输入接口的四个输入继电器连接，这四个位置开关的另一端与公共端连接；输出接口还连接着开关磁阻控制器SRD，开关磁阻控制器SRD的三个电源输入端与380V工业供电接线端子连接，开关磁阻控制器SRD有五个输入引脚与输出接口的分别输出起停、转向、点进、点退及复位信号的五个输出继电器连接，有两个输入引脚与输出继电器的两个公共端连接，开关磁阻控制器SRD有六个输出引脚与驱动工作台的电动机M1的六个接线端连接输入设备还有复位信号的按钮开关SB11，按钮开关SB11的一端与输入接口的一个输入继电器连接，该开关的另一端与公共端连接。
7.根据权利要求4所述的轻型龙门刨床周期进刀机构，其特征是输入设备还设置着分别输入工作台前进、后退、点进、点退及停止信号的五个按钮开关SB1、SB2、SB3、SB4及SB5，这五个按钮开关的一端分别与输入接口的五个输入继电器连接，这五个按钮开关的另一端与公共端连接；输入设备还设置着分别输入工作台由前返后、抬刀、后返前及落刀信号的四个位置开关SQ6、SQ7、SQ8、SQ9，这四个位置开关的一端分别与输入接口的四个输入继电器连接，这四个位置开关的另一端与公共端连接；输出接口还连接着开关磁阻控制器SRD，开关磁阻控制器SRD的三个电源输入端与380V工业供电接线端子连接，开关磁阻控制器SRD有五个输入引脚与输出接口的分别输出起停、转向、点进、点退及复位信号的五个输出继电器连接，有两个输入引脚与输出继电器的两个公共端连接，开关磁阻控制器SRD有六个输出引脚与驱动工作台的电动机M1的六个接线端连接输入设备还有复位信号的按钮开关SB11，按钮开关SB11的一端与输入接口的一个输入继电器连接，该开关的另一端与公共端连接；所说的电动机M1是L180B电动机，所说的可编程控制器是三菱公司生产FX系列FX1N，所说的开关磁阻控制器SRD是中纺锐力公司生产L160B型。
8.根据权利要求5所述的轻型龙门刨床周期进刀机构，其特征是输入设备还有输入刀架移动信号的按钮开关SB8，该开关的一端与输入接口的一个输入继电器X35连接，按钮开关SB8的另一端与公共端COM联接；输出接口的输出继电器Y23经交流接触器KM13的线圈与共用0线连接，组成抬刀电路，输出继电器Y24经交流接触器KM14的线圈与共用0线连接，组成抬刀延时电路；还有抬刀控制电路与抬刀整流电路，抬刀线圈YA2与电阻器R02并联，并联的一端与交流接触器KM13的一个常开动触点连接，并联的另一端经旋转开关SA8与交流接触器KM13的另一常开动触点连接，组成左垂直刀架抬刀控制电路，抬刀线圈YA3与电阻器R03并联，并联的一端与交流接触器KM13的一个常开动触点连接，并联的另一端经旋转开关SA9与交流接触器KM13的另一常开动触点连接，组成右垂直刀架抬刀控制电路；抬刀线圈YA1与电阻器R01并联，并联的一端与交流接触器KM13的一个常开动触点连接，并联的另一端经旋转开关SA7与交流接触器KM13的另一常开动触点连接，组成侧刀架抬刀控制电路；三个整流桥组成抬刀整流电路，整流桥的输出端与上述的三个抬刀控制电路连接；所说的电动机M1是L180B电动机，所说的可编程控制器是三菱公司生产FX系列FX1N，所说的开关磁阻控制器SRD是中纺锐力公司生产L160B型。
9.根据权利要求6所述的轻型龙门刨床周期进刀机构，其特征是输入设备还有输入刀架移动信号的按钮开关SB8，该开关的一端与输入接口的一个输入继电器X35连接，按钮开关SB8的另一端与公共端COM联接；输出接口的输出继电器Y23经交流接触器KM13的线圈与共用0线连接，组成抬刀电路，输出继电器Y24经交流接触器KM14的线圈与共用0线连接，组成抬刀延时电路；还有抬刀控制电路与抬刀整流电路，抬刀线圈YA2与电阻器R02并联，并联的一端与交流接触器KM13的一个常开动触点连接，并联的另一端经旋转开关SA8与交流接触器KM13的另一常开动触点连接，组成左垂直刀架抬刀控制电路，抬刀线圈YA3与电阻器R03并联，并联的一端与交流接触器KM13的一个常开动触点连接，并联的另一端经旋转开关SA9与交流接触器KM13的另一常开动触点连接，组成右垂直刀架抬刀控制电路；抬刀线圈YA1与电阻器R01并联，并联的一端与交流接触器KM13的一个常开动触点连接，并联的另一端经旋转开关SA7与交流接触器KM13的另一常开动触点连接，组成侧刀架抬刀控制电路；三个整流桥组成抬刀整流电路，整流桥的输出端与上述的三个抬刀控制电路连接；所说的电动机M1是L180B电动机，所说的可编程控制器是三菱公司生产FX系列FX1N，所说的开关磁阻控制器SRD是中纺锐力公司生产L160B型。
10.根据权利要求7所述的轻型龙门刨床周期进刀机构，其特征是输入设备还有输入刀架移动信号的按钮开关SB8，该开关的一端与输入接口的一个输入继电器X35连接，按钮开关SB8的另一端与公共端COM联接；输出接口的输出继电器Y23经交流接触器KM13的线圈与共用0线连接，组成抬刀电路，输出继电器Y24经交流接触器KM14的线圈与共用0线连接，组成抬刀延时电路；还有抬刀控制电路与抬刀整流电路，抬刀线圈YA2与电阻器R02并联，并联的一端与交流接触器KM13的一个常开动触点连接，并联的另一端经旋转开关SA8与交流接触器KM13的另一常开动触点连接，组成左垂直刀架抬刀控制电路，抬刀线圈YA3与电阻器R03并联，并联的一端与交流接触器KM13的一个常开动触点连接，并联的另一端经旋转开关SA9与交流接触器KM13的另一常开动触点连接，组成右垂直刀架抬刀控制电路；抬刀线圈YA1与电阻器R01并联，并联的一端与交流接触器KM13的一个常开动触点连接，并联的另一端经旋转开关SA7与交流接触器KM13的另一常开动触点连接，组成侧刀架抬刀控制电路；三个整流桥组成抬刀整流电路，整流桥的输出端与上述的三个抬刀控制电路连接。
专利摘要一种可编程控制器用于轻型龙门刨床周期进刀机构，它包括安装电动机M2的垂直刀架进给箱与安装电动机M3的侧刀架进给箱，其特征是垂直刀架进给箱是具有变速机构及三级减速机构的进给箱，还配置着可编程控制器进刀控制装置，该装置的输入设备包括控制垂直进给的旋转开关SA2、进给选择的旋转开关SA4与给出电动机M2工作时间的数码开关B
文档编号G05B19/05GK2820428SQ200520024159
公开日2006年9月27日 申请日期2005年5月25日 优先权日2005年5月25日
发明者李跃河, 韦连山, 余为民, 郭红珍, 张苗, 刘淑萍 申请人:太原第一机床厂