专利名称：一种自动送水装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及曰常生活中的一种自动化装置，更具体地说，涉及一种自 动送水装置。
背景技术：
我国目前已经步入老年化社会，家庭里的老人如果行动不便，即使倒 茶喝水也要家人服侍，或者请专人护理，这样增加占用了家人的时间，也 增加了家庭的负担。同样，在各个医院里面有很多住院的病人，他们大多 都行动不便，喝水等也需要别人服侍或者自己勉强起来去倒水，这样就增 加了护理成本，如果病人摔倒甚至还会出现生命危险。目前巿场上还没有 出现可以自动给人倒水送水的装置，这种装置如果可以在人的控制下自动给人倒水送水，并且不分昼夜，连续24小时工作，那么针对这方面就免去 了人工的护理，为社会减轻了负担。发明内容针对常见的有些病人和老人在喝水时需要专人护理的情况，本发明的 目的是提供一种自动送水装置，可以将水直接送到病人和老人的面前，将 水取出后，该装置自动返回原位，等待指令。该装置可以连续24小时工作， 能代替人工护理，省去人工护理费用。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案 一种自动送水装置，其电源为内部电源蓄电池，包括 控制单元，所述控制单元可输入和输出信号，用以控制协调所述送水 装置的各单元的工作，并控制所述送水装置按照预定路线运动；驱动单元，所述驱动单元包括两个驱动电机以及所述驱动电机驱动的两对滚动轮，所述驱动单元用以驱动所述送水装置前行；取水单元，所述取水单元位于所述送水装置的顶部，包括托盘以及安装在所述托盘下面的压力传感器，所述压力传感器与所述控制单元连接； 制动单元，所述制动单元包括两个光电传感器和剎车装置，所述光电传感器分别安装在所述送水装置的正面与背面并与所述控制单元连接，所述刹车装置安装在所述驱动单元上并与所述滚动轮匹配。所述两个驱动电机各驱动一对所述滚动轮，且能分别对所述滚动轮实施调速。所述两个驱动电机在所述控制单元的控制下使所述滚动轮反向旋转。 所述控制单元还包括两个光反射传感器，所述光反射传感器分别安装 在所述送水装置左右两端的底部。所述驱动单元还包括一个万向轮，所述万向轮安装在所述送水装置的底部，所述的托盘上有一个圆形凹坑。所述的托盘是金属制成，所述的托盘下方安装有电磁加热装置，所述 压力传感器与所述电磁加热装置间有绝热层。所述控制单元包括一个存储芯片，用以存储记忆所述送水装置预定行 走的路线地图。采用本发明所述的自动送水装置，由于该装置有取水单元，控制单元， 驱动单元和制动单元，取水单元可以自动的取水，取水后控制单元控制驱动单元按照预定的路线将取到的水送到需要水的人的面前并制动，当将取 到的水从该装置拿下时，控制单元又控制该装置返回原处，等待人们的下 次指令。如此一来，使用了所述自动送水装置后，需要水的病人和老人完 全可以不依靠别人，自己只需要按下相应的开关，所述自动送水装置便自 动的完成取水送水的动作，满足病人和老人的需水要求。因为是全自动并且是全天24小时不间断服务，所以就不需要另外安排人员，这样就提高了 效率降低了成本。
图l是本发明的立体示意图；图2是本发明的工作原理示意图；图3是本发明在医院病房的工作示意图；具体实施方式
下面结合附图和实施例进一步说明本发明的技术方案。参考图1图2，所述一种自动送水装置5，其电源为内部电源蓄电池 10，包括控制单元l,控制单元l安装在送水装置5的内部，控制单元 l可输入和输出信号，用以控制协调送水装置5的各单元的工作，并控制 送水装置5按照预定路线运动；驱动单元2，驱动单元2位于送水装置5 下部，驱动单元2包括两个驱动电机21以及驱动电机21驱动的两对滚动 轮22，驱动单元2用以驱动送水装置5前行；取水单元3，取水单元3位 于送水装置5的顶部，取水单元3包括托盘31以及安装在托盘31下面的 压力传感器32，压力传感器与32控制单元l连接；制动单元4，制动单 元4包括两个光电传感器41和剎车装置42,光电传感器41分别安装在送 水装置5的正面与背面并与控制单元l连接，剎车装置42安装在驱动单 元2上并与滚动轮22匹配。两个驱动电机21各驱动一对滚动轮22，且能分别对滚动轮22实施调 速，这样在控制单元的控制下，当送水装置5偏离方向或者需要转向时， 两个驱动电机21分别对两边的滚动轮22调速， 一边快速， 一边慢速，这 样实现送水装置5的转向。因为送水装置5要往返运动，所以滚动轮22在控制单元1的控制下 要可以反向旋转，这样送水装置5往回运动时，不用转身，滾动轮22反向 旋转就可以实现送水装置5的返回运动。控制单元1要实现送水装置5的按预定路线行驶，需要两个光反射传 感器11，光反射传感器11分别安装在送水装置5左右两端的底部，这样 在外界的路线指引下可以实现按预定路线行驶。驱动单元2还包括一个万向轮23,万向轮23安装在送水装置5的底 部，万向轮23的安装可以辅助送水装置5完成转向，并且可以减小转弯半 径，使送水装置5可以通过较急的弯道。托盘31上还有一个圆形凹坑，可以放置水杯等，防止送水装置5制动 时水杯由于惯性滑落。另外，送水装置5还可以具有加热功能，在托盘31下方安装一个电磁加热装置33,此时托盘31需要是金属制成的，水杯可以放在托盘31上加 热，压力传感器32与电磁加热装置33间有绝热层。控制单元l还可以包括一个存储芯片12,用以存储记忆送水装置5预 定行走的路线地图，这样不需要外界的路线指引，在控制单元l的控制下, 送水装置5经过适当训练后，即可以实现按预定路线行驶。下面结合本发明在医院病房里的应用来具体说明参考图3和图2，为了更方便的控制送水装置5，配制了一个遥控开关 8a，遥控开关8a由躺在病床8上的病人7掌控，可以开启送水装置5;为 了让送水装置5按预定路线行驶，还要在病房里布置黑线9作为行驶路线， 黑线9用黑色绘制，为的是可以吸收光反射传感器ll发出的光；为了使送 水装置5能接到水，供水机6在相应位置安装了光电传感器6a，光电传感 器6a接收到相应信号便开始放水。开始时，水杯放在托盘31的圆形凹坑中，送水装置5处于位置9a处 并压住黑线9，安装在送水装置5左右两端的底部的光反射传感器11的发 射端分别一左一右指向黑线9，病人7需要喝水时，按下遥控开关8a，接 收单元l接收到信号指令送水装置5启动，在控制单元l的控制下，驱动 单元2的驱动电机21驱动滚动轮22向位置9b处行驶，此时两个光反射 传感器11发射出的光信号被黑线9吸收而不被反射，光反射传感器11的 接收端接收不到反射的光信号。若送水装置5行驶时偏离黑线9,比如向左偏离，那么左侧的光反射 传感器11发射端指向黑线9左恻的空白处，其发射的光被空白处反射，此 时左侧的光反射传感器11的接收端接收到光信号，由于光反射传感器11 与控制单元l连接，所以控制单元l检测到了信号变化，于是控制单元l 控制左侧的驱动电机21提速，控制右恻的驱动电机21减速，于是相应的 左恻的滚动轮22转速增加，右侧的滚动轮22转速减小，送水装置5朝右 转向调整，这样就纠正了送水装置5的左偏离。同样送水装置5向右偏离 黑线9时，控制单元也作出相应的动作，这样就保证了送水装置5始终在 黑线9上行驶。当送水装置5到达位置9b处，基于上述的原理，送水装置5向左转向而向位置9c行驶，当到达位置9c时，由于位置9c是黑线的末端，此时 左右两个光反射传感器ll发射端均指向黑线9外的空白处，其两个接收端 均接收到反射回的光信号，此时控制单元1判断已经到达黑线末端，控制 单元1指令两个驱动电机21停止转动，此时送水装置5还向前滑动，当 其靠近供水机6时，安装在送水装置5正面的光电传感器41检测到供水 机6并将信号送给控制单元1，控制单元l指令制动单元4的剎车装置42 开始工作，对左右恻的滚动轮22实施制动，使送水装置5精确的停止在供 水机6的前方位置9c处。由于供水机6的相应位置安装了光电传感器6a，所以当送水装置5靠 近停止时，被光电传感器6a检测到，此时供水机6开始放水到托盘31上 的水杯中，托盘31下面的压力传感器32检测所倒水的重量，当水增加到 一定量时，压力传感器32给控制单元1 一个信号，控制单元1指令两个 驱动电机21控制滚动轮22开始反向转动，此时送水装置5离开供水机6 朝位置9b处移动，供水机6的光电传感器检测到供水机6离开，供水机6 自动停止供水。基于同样的原理，送水装置5经过位置9b和9a,当到达位置9d时， 控制单元1指令两个驱动电机21停止转动，安装在送水装置5背面(此 时背面朝前方)的光电传感器41检测到前方病床8，控制单元l指令制动 单元4的剎车装置42开始工作，对左右侧的滚动轮22实施制动，使送水 装置5精确的停止在病床8前方位置9d处。病人7拿起水杯，此时送水 装置5的托盘31下面的压力传藝器32检测到信号变化，控制单元1指令 两个驱动电机21控制滚动轮22开始反向转动，此时送水装置5离幵病床 朝位置9a处移动，当到达位置9a处送水装置5开始转向，在转向完毕后， 控制单元1指令关闭驱动电机21并且剎车装置42开始工作，使送水装置 5停止在位置9a处等待下次使用。本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说 明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围 内，对以上实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。
权利要求
1. 一种自动送水装置，其电源为内部电源蓄电池，所述送水装置特征在于，包括控制单元，所述控制单元可输入和输出信号，用以控制协调所述送水装置的各单元的工作，并控制所述送水装置按照预定路线运动；驱动单元，所述驱动单元包括两个驱动电机以及所述驱动电机驱动的两对滚动轮，所述驱动单元用以驱动所述送水装置前行；取水单元，所述取水单元位于所述送水装置的顶部，包括托盘以及安装在所述托盘下面的压力传感器，所述压力传感器与所述控制单元连接；制动单元，所述制动单元包括两个光电传感器和刹车装置，所述光电传感器分别安装在所述送水装置的正面与背面并与所述控制单元连接，所述刹车装置安装在所述驱动单元上并与所述滚动轮匹配。
2. 如权利要求l所述的送水装置，其特征在于，所述两个驱动电机各 驱动一对所述滚动轮，且能分别对所述滚动轮实施调速。
3. 如权利要求2所述的送水装置，其特征在于，所述两个驱动电机在 所述控制单元的控制下使所述滚动轮反向旋转。
4. 如权利要求l所述的送水装置，其特征在于，所述控制单元还包括 两个光反射传感器，所述光反射传感器分别安装在所述送水装置左右两端 的底部。
5. 如权利要求3或4所述的送水装置，其特征在于，所述驱动单元还 包括一个万向轮，所述万向轮安装在所述送水装置的底部。
6. 如权利要求5所述的送水装置，其特征在于，所述的托盘上有一个 圆形凹坑。
7. 如权利要求6所述的送水装置，其特征在于，所述的托盘是金属制 成，所述的托盘下方安装有电磁加热装置，所述压力传感器与所述电磁加 热装置间有绝热层。
8. 如权利要求l所述的送水装置，其特征在于，所述控制单元包括一 个存储芯片，用以存储记忆所述送水装置预定行走的路线地图。
全文摘要
本发明涉及一种自动送水装置，包括控制单元，所述控制单元可输入和输出信号，用以控制协调所述送水装置的各单元的工作，驱动单元，所述驱动单元包括两个驱动电机以及所述驱动电机驱动的两对滚动轮，所述驱动单元用以驱动所述送水装置前行；取水单元，所述取水单元位于所述送水装置的顶部，包括托盘以及安装在所述托盘下面的压力传感器，所述压力传感器与所述控制单元连接；制动单元，所述制动单元包括两个光电传感器和刹车装置，所述光电传感器分别安装在所述送水装置的正面与背面并与所述控制单元连接，所述刹车装置安装在所述驱动单元上并与所述滚动轮匹配。本装置可以连续24小时不间断工作，省去人力费用，降低社会成本，提高效率。
文档编号G05B19/04GK101273830SQ20071003884
公开日2008年10月1日 申请日期2007年3月30日 优先权日2007年3月30日
发明者风 何, 余安敏, 张黎军, 郭远宏 申请人:上海市闵行第二中学