专利名称：一种注塑成型机联网系统和方法
技术领域：
本发明涉及注塑成型机领域，特别是涉及一种注塑成型机联网系统和方法。
背景技术：
随着注塑行业向着"高效、低耗、优质"的管理模式不断转变，工厂ISO质量体系的
推广，以及相关行业产品召回制度的建立，注塑成型过程中的数据收集显得越来越重要， 其准确性、可靠性、持续性、可追溯性要求越来越高。 目前注塑成型机的数据收集状况是-
1) 基本上是单台机器自行管理，即使可以储存和打印，也只有极少数的数据，而且是分 时段，没有连续记录，更不能联系自动保存，对于注塑成型机而言，目前这些数据根本不 足以分析机器故障、成型条件和生产状况。
2) 半人工方式单台成型机在储存和打印数据均要停在手动状态，通过人工处理，大大 浪费时间。
3) 存储容量小，只能对极少的数据保存，如不及时转存，就会自动覆盖，更不能作大量 数据的比较、统计和趋势分析；
随着工厂机器增多，工厂网络化管理的提高，目前单机工作和管理方式，已经越来越 阻碍工厂的发展和效率的提高，把工厂机器采用网络线连接，采用专业的注塑机网络软件， 管理整个工厂和车间，真正做到运筹帷幄，这就是本系统要提供给各注塑成型工厂的一个 有效的管理工具和必然选择。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供可靠、齐全、精准、秒级单位的数据收集，大量无 遗漏存储，保证产品可追溯性；中央室集中监控，车间生产信息实时汇总处理；提高工厂 效率，节约成本，真正建立现代化工厂；与现有工厂ERP衔接，实时、自动回馈生产数据， 打通企业信息化最后一道屏障。
本发明解决其技术问题所釆用的技术方案是提供一种注塑成型机联网系统和方法， 包括注塑成型机，计算机及网络，所述的注塑成型机的控制器包括网络装置和控制装置，
控制装置控制注塑机的成型动作；
网络装置将整个注塑机内部数据向外部伺服器发送，并接受外部伺服器的控制命令。 所述的网络装置的接口采用标准工业以太网卡，可以是集成的，也可以是独立的。
所述的网络装置以标准工业以太网卡通过双绞线与外部伺服器接入以太网，以 TCP/UDP通讯协议与外部伺服器作双向通讯。
所述的网络装置发送的内部数据包括成型参数、温度曲线资料、监测曲线资料、射
出曲线资料、注塑机状态、ERP生产管理信息。
所述的控制器的IP地址由伺服器统一分配管理，并由计算器判断控制器与伺服器的连 线或断线。
所述的控制器的IP地址由伺服器统一分配管理，具体步骤如下
(1) 控制器相伺服器请求IP;
(2) 伺服器用MAC查找是否已经分配过IPCS) 若步骤(2)中的检测结果为是，则获得己分配的IP;若步骤(2)中的检测结果
为否，则分配新的IP， ARP绑定MAC和IP;
(4) 伺服器返回分配的IP给控制器你；
(5) 控制器用分配到的IP与伺服器继续通讯。
所述的计算器判断控制器与伺服器的连线或断线的步骤如下
(1) 计算器置初始值10;
(2) 检测是否收到控制器信息；
(3) 若步骤(2)的检测结果为是，则继续检测计算器是否大于0，若是则返回步骤 (1);若否则通报控制器上线，然后再返回步骤(1);
(4) 若步骤(2)的检测结果为否，则继续检测计算器是否大于0;
(5) 若步骤(4)的检测结果为是，则计算器-1，再检测计算器是否等于0，若检测 结果为否，则返回步骤(2),若检测结果为是，则通报控制器离线，然后返回
步骤(2);
(6) 若步骤(4)的检测结果为否，则返回步骤(2)。
所述的控制器向伺服器发送的信息，伺服器通过一个信息分派器来分类别处理。
所述的信息分派器包括取得IP模块，连线模块，用户登录/登出模块，机器实时动作 状态模块，温度模块，监测模块，射出模块，工令模块。
所述的外部伺服器与终端机的连接与通讯采用标准的PC对PC的连接与通讯方式，即 标准的双绞线或无线连接，标准的TCP/IP、 HTTP、 DCOM、 SOAP通讯协议通讯。本发明的数据收集达到秒级，即每秒可以把所有在线的机器数据收集完成； 2.4G的CPU、 1G内存的PC作伺服器，可以支持50台控制器实时联网；数据 收集齐全，覆盖率100%;如果工厂伺服器的硬盘空间有100-200G,则就可以自 动保存半年至一年的实时数据，如工厂自动备份数据，可以存储更多的数据，用 来做进一步的质量分析甚至事后品质追述；机台工艺参数在线跨机台抛转，减少 调机时间15%,大大提高工厂的效率，获得工厂的好评；完美的参数修改记录， 可以杜绝70%工人随意参数修改，协助工厂内部管理。
通过工厂实时监控生产进程，使工厂预知生产进程、提高排产准确度，并随 时监控和管理订单的进度。
图1为注塑机联网系统之内部结构图。
图2为注塑机联网系统之通讯协议图。
图3为注塑机联网系统之外部结构图。
图4为注塑机联网系统之内部功能图。
图5为注塑机联网系统之控制器IP分配流程图。
图6为注塑机联网系统之控制器上线/离线判断流程图。
图7为注塑机联网系统之伺服器信息处理图。
图8为注塑机联网系统之服务器IP地址设定画面。
图9为注塑机联网系统之工艺参数修改记录。
图IO为注塑机联网系统之终端监测数据分析画面。
图11为注塑机联网系统之异常统计分析画面。
图12为注塑机联网系统之工艺管理画面。
具体实施例方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说 明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容 之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于 本申请所附权利要求书所限定的范围。
注塑机控制器包含控制装置和网络装置两部分，控制装置控制注塑机的成型
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动作，网络装置专门来处理网络化问题，负责将整个注塑机内部数据向外部伺服
器发送，并接受外部伺服器的控制命令。如图1所示，图中"NET"部分就是"网 络部分"的接口，即工业以太网卡，可以是集成的，也可以是独立的。
如图2所示，网络装置以标准工业网卡通过双绞线与外部伺服器接入以太网 (不是通过RS232/422/485接口 )，以TCP/UDP通讯协议与外部伺服器作双向 通讯，保证较高的传输速度和可靠性。
如图4所示，网络装置发送的内部数据包括成型参数、温度曲线资料、监 测曲线资料、射出曲线资料、注塑机状态、ERP生产管理信息。
如图5所示，控制器的IP地址由伺服器统一分配管理。具体步骤如下
(1) 控制器相伺服器请求IP;
(2) 伺服器用MAC查找是否已经分配过IP;
(3) 若步骤(2)中的检测结果为是，则获得已分配的IP;若步骤(2) 中的检测结果为否，则分配新的IP， ARP绑定MAC和IP;
(4) 伺服器返回分配的IP给控制器你；
(5) 控制器用分配到的IP与伺服器继续通讯。
如图6所示，计算器判断控制器与伺服器的连线或断线的步骤如下
(1) 计算器置初始值10;
(2) 检测是否收到控制器信息；
(3) 若步骤(2)的检测结果为是，则继续检测计算器是否大于0，若是 则返回步骤(1);若否则通报控制器上线，然后再返回步骤(1);
(4) 若步骤(2)的检测结果为否，则继续检测计算器是否大于0;
(5) 若步骤(4)的检测结果为是，则计算器-1，再检测计算器是否等于0， 若检测结果为否，则返回步骤(2)，若检测结果为是，则通报控制器 离线，然后返回步骤(2);
(6) 若步骤(4)的检测结果为否，则返回步骤(2)。
如图7所示，控制器向伺服器发送的信息，伺服器通过一个信息分派器来分 类别处理。信息分派器包括取得IP模块，连线模块，用户登录/登出模块，机器 实时动作状态模块，温度模块，监测模块，射出模块，工令模块。 如图2,图3所示，外部伺服器与终端机的连接与通讯采用标准的PC对PC的
连接与通讯方式，即标准的双绞线或无线连接，标准的TCP/IP、 HTTP、 DCOM、 SOAP等通讯协议通讯，适应性强，延展性好，并很容易通过internet来监控到 车间的注塑机。
终端机通过外部伺服器对注塑机进行控制，而不是直接控制。降低了控制器 的复杂度，并加强了对控制器的保护，提高了安全性。 图8 14为实际操作画面。
权利要求
1.一种注塑成型机联网系统和方法，包括注塑成型机，计算机及网络，其特征在于所述的注塑成型机的控制器包括控制装置和网络装置，控制装置控制注塑机的成型动作；网络装置将整个注塑机内部数据向外部伺服器发送，并接受外部伺服器的控制命令。
2. 根据权利要求1所述的一种注塑成型机联网系统和方法，其特征在于所述的网络装 置的接口采用标准工业以太网卡，可以是集成的，也可以是独立的。
3. 根据权利要求1或2所述的一种注塑成型机联网系统和方法，其特征在于所述的网 络装置以标准工业以太网卡通过双绞线与外部伺服器接入以太网，以传输控制协议 TCP/用户数据报协议UDP通讯协议与外部伺服器作双向通讯。
4. 根据权利要求1所述的一种注塑成型机联网系统和方法，其特征在于所述的网络装 置发送的内部数据包括成型参数、温度曲线资料、监测曲线资料、射出曲线资料、 注塑机状态、ERP生产管理信息。
5. 根据权利要求1所述的一种注塑成型机联网系统和方法，其特征在于所述的控制器的IP地址由伺服器统一分配管理，并由计算器判断控制器与伺服器的连线或断线。
6. 根据权利要求5所述的一种注塑成型机联网的系统和方法，其特征在于所述的控制 器的IP地址由伺服器统一分配管理，具体步骤如下(1) 控制器相伺服器请求IP;(2) 伺服器用MAC查找是否已经分配过IP;(3) 若步骤(2)中的检测结果为是，则获得己分配的IP;若步骤(2)中的检测结果为否，则分配新的IP， ARP绑定MAC和IP;(4) 伺服器返回分配的IP给控制器你；(5) 控制器用分配到的IP与伺服器继续通讯。
7. 根据权利要求5所述的一种注塑成型机联网系统和方法，其特征在于所述的计算器判断控制器与伺服器的连线或断线的步骤如下(1) 计算器置初始值10;(2) 检测是否收到控制器信息；(3) 若步骤(2)的检测结果为是，则继续检测计算器是否大于O，若是则返回步骤(1);若否则通报控制器上线，然后再返回步骤(1);(4) 若步骤(2)的检测结果为否，则继续检测计算器是否大于0;(5) 若步骤(4)的检测结果为是，则计算器-1，再检测计算器是否等于0，若检测结果 为否，则返回步骤(2)，若检测结果为是，则通报控制器离线，然后返回步骤(2);(6) 若歩骤(4)的检测结果为否，则返回步骤(2)。
8. 根据权利要求1所述的一种注塑成型机联网系统和方法，其特征在于所述的控制器 向伺服器发送的信息，伺服器通过一个信息分派器来分类别处理。
9. 根据权利要求8所述的一种注塑成型机联网系统和方法，其特征在于所述的信息分 派器包括取得IP模块，连线模块，用户登录/登出模块，机器实时动作状态模块，温度 模块，监测模块，射出模块，工令模块。
10. 根据权利要求1所述的一种注塑成型机联网系统和方法，其特征在于所述的外部伺服器与终端机的连接与通讯采用标准的PC对PC的连接与通讯方式，即标准的双绞线 或无线连接，标准的TCP/IP、 HTTP、 DCOM、 SOAP通讯协议通讯。
全文摘要
本发明涉及一种注塑成型机联网系统和方法，所述注塑成型机的控制器包括控制装置控制注塑机的成型动作；网络装置将整个注塑机内部数据向外部伺服器发送，并接受外部伺服器的控制命令。网络装置的接口采用标准工业以太网卡，可以是集成的，也可以是独立的。网络装置以标准工业以太网卡通过双绞线与外部伺服器接入以太网，以传输控制协议TCP/用户数据报协议UDP通讯协议与外部伺服器作双向通讯。本发明的数据收集达到秒级，即每秒可以把所有在线的机器数据收集完成。本发明可使工厂实时监控生产进程，预知生产进程、提高排产准确度，并随时监控和管理订单的进度。
文档编号G05B19/418GK101201615SQ20071004687
公开日2008年6月18日 申请日期2007年10月10日 优先权日2007年10月10日
发明者张胜勇 申请人:宁波弘讯科技有限公司