专利名称：一种高温环形退火炉的钢卷位置信息确定方法
技术领域：
本发明涉及一种位置信息确定方法，尤其涉及一种用于高温环形退火炉进行确定位置信息的方法，属于自动控制领域。
背景技术：
高温环形退火炉是集中了机械设备、控制设备和通信于一身的复杂系统。高温环形退火炉的仪表控制室包括PLC或者DCS系统。在高温环形退火炉生产控制过程中，炉床移动引起钢卷位置的移动，因此在控制上需要跟踪钢卷的位置。而目前对于高温环形退火炉跟踪钢卷的位置还没有提出方案。
发明内容
本发明的目的在于为了提供一种钢卷位置信息确定方法，通过比较至少两个位置信息检测装置检测的钢卷的位置信息，使得获得更加准确、可靠的钢卷位置信息。
为了达到上述目的，本发明提供了一种用于高温环形退火炉的位置信息确定方法，包括步骤1，收集高温环形退火炉上至少两个位置信息检测装置检测的钢卷的位置信息；步骤2，比较所述检测到的钢卷的位置信息是否一致，如果一致，则执行步骤3，否则执行步骤4；步骤3，显示采集到的一致的位置信息为正确的标志；步骤4，显示采集到的不一致的位置信息为错误的标志。
其中所述位置信息检测过程为采用光栅技术测量所述钢卷移动的角度，获得所述位置信息。
其中所述位置信息检测过程为采用编码电缆测量所述钢卷对于某点的距离获得位置信息。
因此，本发明采用了多种位置检测方法例如相对位置检测和绝对位置检测相结合的方法来跟踪钢卷的物理位置。这样，对于测量钢卷的位置控制上互为冗余，从而增加高温环形退火炉系统钢卷位置跟踪的可靠性和精度。
图1为本发明用于高温环形退火炉的位置信息确定方法的流程图。
图2为本发明相对位置检测示意图。
图3为本发明绝对位置检测示意图。
具体实施例方式
参见图1所示，为本发明用于高温环形退火炉的位置信息确定方法的流程图，包括步骤101，收集高温环形退火炉上至少两个位置信息检测装置检测的钢卷的位置信息；步骤102，比较所述检测到的钢卷的位置信息是否一致，如果一致，则执行步骤103，否则执行步骤104；步骤103，显示采集到的一致的位置信息为正确的标志；步骤104，显示采集到的不一致的位置信息为错误的标志。
其中，位置信息检测装置设置在高温环形退火炉上，可以设置各种不同的位置信息检测装置，在本例中，可以两种位置信息检测装置在高温环形退火炉上，一种为绝对位置检测装置，即采用光栅技术测量所述钢卷移动的角度，获得所述位置信息钢卷对应于炉段的物理位置。另外一种为相对位置检测装置，即采用编码电缆测量所述钢卷对于某点的距离获得钢卷对应于炉段的物理位置。通过比较这些位置检测装置检测的钢卷的位置信息即两次测得的钢卷对应于炉段的物理位置是否一致，从而确保控制系统检测到的位置信息准确可靠。
对于钢卷位置检测，在环形炉整个控制系统中是这样完成的相对位置检测装置选用的是光电编码器，绝对位置检测装置选用的是编码电缆，还可以选择其他的位置检测传感器等。采用光栅技术光电编码器技术测量钢卷移动的角度α，如图2所示，将光电编码器设置在高温环形退火炉的中心，光栅传感变送单元进行扫描，以此来计算出钢卷移动的位移，从而获得钢卷对应于炉段的物理位置。这种采用光电编码器技术测量钢卷对应于炉段的物理位置为传统技术，故在此不再赘述。
采用编码电缆定位技术检测钢卷的位置信息。其中，编码电缆包括地址编码发射器，地址编码接收器，编码电缆，天线箱四个部分。
在本例中，编码电缆用于测量钢卷位置定位技术采用绝对地址。通过编码电缆G0、G1...等地址线直接解析出的地址叫做绝对地址，也叫“大地址”。
在硅钢环形炉应用中，采用地上检测这种编码电缆定位技术的工作方式。
如图3所示，地上检测方式是将地址编码发射器301和天线箱302安装在高温环形退火炉的炉段上在此称为移动站，通过天线箱发射地址信号，地址编码接收器303安装在终端箱304上在此称为固定站，编码电缆围绕在台车上，在固定站完成地址检测。如移动站要得到本站的位置，可通过无线通信方式从固定站得到。
在环形炉绝对位置定位中，可以获得钢卷所在台车对应炉段的绝对位置。
地址编码发射器301和天线箱302安装在1#～2#炉段顶部，它和移动部分地址编码接收器的结合得出所在环形炉圆周长的绝对地址，根据地址来解析出所在炉段的位置，利用8位8421码通知环形炉集散控制系统305(DCS系统)1#台车所在的具体炉段。由于，此绝对位置检测方法也为传统技术，故在此不再赘述。
在本发明中，位置检测至关重要，所以当编码电缆解析出绝对位置时(在这里，都是以1#台车为参照物)还必须和相对位置计算出的位置相比较，即将现场采集到的位置信号全部收入到DCS系统305，也可以收入PLC系统，进行比较，如果一致，系统给出位置信息正确的标志，如果不一致，系统发出位置错误的标志。
IF(N＝＝REALPOSITION.CPV1)THENSAMEASTAPE.PV＝1ELSENOTSAME.PV＝1END IF在上段例如C语言编的程序中，当相对位置和绝对位置检测出位置一致时，标志位“SAMEASTAPE”赋值为1，否则标志位“NOTSAME”赋值为1。当“NOTSAME”为1时，环形炉DCS操作站会自动弹出窗口。
这时，操作工会根据窗口的提示到现场观察1#台车真正的位置，然后在画面上选择正确的位置检测设备。
因此，本发明采用了相对位置检测和绝对位置检测相结合的方法来跟踪钢卷的物理位置。相对位置检测是利于光电编码器测量钢卷移动的角度来判断钢卷移动的位移。绝对位置检测是利用编码电缆直接测量钢卷的位置。两种测量方式互相独立，但是对于测量钢卷的位置控制上又互为冗余，这样可以增加高温环形退火炉系统钢卷位置跟踪的可靠性和精度。
当然，本发明并不限制于采用两种位置检测装置进行位置检测。本发明也可以采用多种位置检测装置进行位置检测，然后通过比较多个位置检测装置检测到的位置信息钢卷对应于炉段的物理位置，在多个位置信息不一致时，选择正确的位置检测设备，从而使得在高温环形退火炉系统的控制系统能够精确测量钢卷对于炉段的位置，使得控制系统更加可靠。
最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。
权利要求
1.一种高温环形退火炉的位置信息确定方法，包括步骤1，收集高温环形退火炉上至少两个位置信息检测装置检测的钢卷的位置信息；步骤2，比较所述检测到的钢卷的位置信息是否一致，如果一致，则执行步骤3，否则执行步骤4；步骤3，显示采集到的一致的位置信息为正确的标志；步骤4，显示采集到的不一致的位置信息为错误的标志。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于所述位置信息检测过程为采用光栅技术测量所述钢卷移动的角度，获得所述位置信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于所述位置信息检测过程为采用编码电缆测量所述钢卷对于某点的距离获得位置信息。
全文摘要
本发明涉及一种高温环形退火炉的位置信息确定方法，包括步骤1，收集高温环形退火炉上至少两个位置信息检测装置检测的钢卷的位置信息；步骤2，比较所述检测到的钢卷的位置信息是否一致，如果一致，则执行步骤3，否则执行步骤4；步骤3，显示采集到的一致的位置信息为正确的标志；步骤4，显示采集到的不一致的位置信息为错误的标志。因此，本发明采用了多种位置检测方法来跟踪钢卷的物理位置。这样，对于测量钢卷的位置测量上互为冗余，增加高温环形退火炉系统钢卷位置跟踪的可靠性和精度。
文档编号G05D3/12GK101058846SQ20071005243
公开日2007年10月24日 申请日期2007年6月8日 优先权日2007年6月8日
发明者王卫平, 陈艾华, 苏光明, 朱霞, 王源, 代向红, 王建斌, 王嵩 申请人:武汉钢铁(集团)公司