专利名称：遥控式液压打包机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种液压打包机，尤其涉及一种遥控式液压打包机。
二背景技术：
目前打包机在对打包物资进行打包时，打包机操作人员需要在打包机操作台 上进行操作；有的打包机安装了可编程控制器(PLC)和人工/自动选择开关后，打 包机的人工/自动选择开关选择自动档时，对打包机的所有打包动作进行一健操 作，使打包机的打包过程自动完成，即当物料进入打包机的压縮室后，操作人员 按自动打包开关，打包机就在PLC的控制下完成对物料的打包工作，从而不需对 打包机的每一步动作进行操作，由此可简化打包操作过程，但是每次打包前还是 需要有人在操作台上进行按钮控制操作。
三
发明内容
针对上述缺点，本发明的目的在于提供一种不需每次打包前有人员在操作台 上进行按钮控制操作的遥控式液压打包机。
本发明的技术内容为， 一种遥控式液压打包机，包括液压打包机、PLC和人 工/自动选择开关，PLC连接控制液压打包机，人工/自动选择开关与PLC连接， 其特征是有一接收机与PLC连接，有一无线遥控发射器与接收机对应，接收机可 接收无线遥控发射器发出的无线遥控信号，接收机将接收到的无线遥控信号传给 PLC;无线遥控发射器上有开始按钮、复位按钮、停止按钮和总停钥匙钮。
为避免在液压打包机过程中同时出现遥控操作和操作台操作的情况，有一遥 控选择按钮与PLC连接，该按钮可进行操作台操作和遥控操作的切换。
本发明与现有技术相比所具有的优点是液压打包机的遥控设备安装方便简 单，对液压打包机遥控操作时不受位置和方向限制，可减少人员在操作台上的操 作时间，提高了工作效率。
四
图l为发明的原理框图。
图2为无线遥控发射器的外形按钮示意图。
图3为本发明中PLC的端子连接图。 五、具体实施例如图1和图2所示， 一种遥控式液压打包机，包括液压打包机1、 PLC 2 和人工/自动选择开关SAl， PLC 2连接控制液压打包机1，人工/自动选择开关 SA1与PLC 2连接，其特征是有一接收机4与PLC 2连接，有一无线遥控发射 器5与接收机4对应，接收机4可接收无线遥控发射器5发出的无线遥控信号， 接收机4将接收到的无线遥控信号传给PLC 2;无线遥控发射器5上有开始按 钮5. 1、复位按钮5. 2、停止按钮5. 3和总停钥匙钮5. 4。有一遥控选择按钮SA2 与液压打包机中的PLC 2连接。如图3所示，PLC 2输入端的电路为PLC 2的输入触点X002 X007、X010、 XOll、 X015、 X023、 X026、 X032 X037分别与液压打包机的手动停止开关SB3、 主压缸前进手动开关SB4、主压缸回程手动开关SB5、门盖开启手动开关SB6、 门盖关闭手动开关SB7、小门开启手动开关SB8、小门关闭手动开关SB9、液压 打包机复位手动开关SBIO、自动启动开关SBll、遥控选择开关SA2、压力发讯 开关KP、门盖开启到位行程开关SQ1、门盖关闭到位行程开关SQ2、主压缸前进 到位行程开关SQ3、主压缸回程到位行程开关SQ4、小门开启到位行程开关SQ5、 小门关闭到位行程开关SQ6连接；输入触点X013与人工/自动选择开关SA1的人 工档连接、X014与人工/自动选择开关SA1的自动档连接，输入触点X017、 X020、 X021分别与接收机的启动信号输出端SB12、复位信号输出端SB13、停止信号输 出端SB14连接。PLC 2输出端的电路为PLC 2的输出触点Y000 Y005分别与控制门盖开 启的继电器KA1、控制门盖关闭的继电器KA2、控制主缸前进的继电器KA3、控 制主缸回程的继电器KA4、控制小门开启的继电器KA5、控制小门关闭的继电器 KA6连接；输出触点Y014 Y017、 Y020 Y023则分别与门盖开启到位指示灯SB6 '、门盖关闭到位指示灯SB7'、主压缸前进到位指示灯SB4'、主压缸回程到 位指示灯SB5'、小门开启到位指示灯SB8'、小门关闭到位指示灯SB9'、复 位指示灯SB10'、自动启动指示灯SBir连接。本发明的工作原理是在液压打包机的上人工/自动选择开关SA1选择自动
档且遥控选择按钮SA2选择遥控档，其X014、 X023输入信号，此时对液压打包 机即可进行遥控操作，先在总停钥匙钮5.4中插入钥匙，使无线遥控发射器5 处于工作状态，当液压打包机的压縮室中装入物料后，摁下开始按钮5. 1，无线 遥控发射器5向接收机4接发出打包信号，接收机4将接收到的信号后由启动信 号输出端SB12向X017输入信号，Y001接通，向继电器KA2输入信号，继电器 KA2得电，门盖关闭，门盖关闭到位行程开关SQ2到位后向X033输入信号，Y001 断开，继电器KA2失电；Y002接通，向继电器KA3输入信号，继电器KA3得电， 主缸推动推头前进将物料压縮成包，待压力发讯开关KP向X026输入信号后，Y002 断开，继电器KA3失电；Y004接通，向继电器KA5输入信号，继电器KA5得电， 小门开启，小门开启到位行程开关SQ5到位后向X036输入信号，Y004断开，继 电器KA5失电；Y002接通，向继电器KA3输入信号，继电器KA3得电，主缸推 动推头前进将物料压縮包推出主缸前进到位行程开关SQ3到位后向X034输入信 号，Y002断开，继电器KA3失电；Y003接通，向继电器KA4输入信号，继电器 KA4得电，主缸带动推头进行回程，主缸回程到位行程开关SQ4到位后向X035 输入信号，Y003断开，继电器KA4失电；此时Y005接通，向继电器KA6输入信 号，继电器KA6得电，小门关闭，小门关闭到位行程开关SQ6到位后向X037输 入信号，Y005断开，继电器KA6失电；YOOO接通，向继电器KA1输入信号，继 电器KA1得电，门盖开启，门盖开启到位行程开关SQ1到位后向X032输入信号， YOOO断开，继电器KA1失电；至此液压打包机完成打包过程，打包结束后液压 打包机停止工作，处于待料状态；在再次装料后摁下开始按钮5.1即可再次完成 打包工作。
在液压打包机打包过程中摁下停止按钮5. 3或总停钥匙钮5. 4中的钥匙拔出 时，无线遥控发射器5向接收机4接发出停止打包信号，接收机4将接收到的停 止信号，由停止信号输出端SB14向X021输入信号，YOOO、 YOOl、 Y002、 Y003、 Y004、 Y005断开，继电器KA1、 KA2、 KA3、 KA4、 KA5、 KA6失电，液压打包机停 止工作，从而停止打包工作；此时要液压打包机再次工作时需摁复位按钮5.2， 无线遥控发射器5向接收机4发出复位信号，接收机4将接收到的该复位信号， 由复位信号输出端SB13向X020输入信号，Y003接通，向继电器KA4输入信号， 继电器KA4得电，主缸带动推头进行回程，主缸回程到位行程开关SQ4到位后向 X035输入信号，Y003断开，继电器KA4失电；此时Y005接通，向继电器KA6 输入信号，继电器KA6得电，小门关闭，小门关闭到位行程开关SQ6到位后向 X037输入信号，Y005断开，继电器KA6失电；YOOO接通，向继电器KA1输入信 号，继电器KA1得电，门盖开启，门盖开启到位行程开关SQ1到位后向X032输 入信号，YOOO断开，继电器KA1失电，至此液压打包机停止动作，处于待料打 包状态。
权利要求
1、一种遥控式液压打包机，包括液压打包机(1)、PLC(2)和人工/自动选择开关(SA1)，PLC(2)连接控制液压打包机(1)，人工/自动选择开关(SA1)与PLC(2)连接，其特征是有一接收机(4)与PLC(2)连接，有一无线遥控发射器(5)与接收机(4)对应，接收机(4)可接收无线遥控发射器(5)发出的无线遥控信号，接收机(4)将接收到的无线遥控信号传给PLC(2)；无线遥控发射器(5)上有开始按钮(5.1)、复位按钮(5.2)、停止按钮(5.3)和总停钥匙钮(5.4)。
2、 根据权利要求1所述的遥控式液压打包机，其特征是有一遥控选择按钮 (SA2)与PLC连接(2)。
全文摘要
本发明涉及一种遥控式液压打包机，包括液压打包机、PLC和人工/自动选择开关，PLC连接控制液压打包机，人工/自动选择开关与PLC连接，其特征是有一接收机与PLC连接，有一无线遥控发射器与接收机对应，接收机可接收无线遥控发射器发出的无线遥控信号，接收机将接收到的无线遥控信号传给PLC；无线遥控发射器上有开始按钮、复位按钮、停止按钮和总停钥匙钮。本发明具有液压打包机的遥控设备安装方便简单、对液压打包机进行遥控操作时不受位置和方向限制、可减少人员在操作台上的操作时间和提高工作效率的优点。
文档编号G05B19/05GK101149610SQ200710134588
公开日2008年3月26日 申请日期2007年11月2日 优先权日2007年11月2日
发明者卢兴才, 孙锡健, 徐益民, 胡品荣, 胡品龙, 胡忠良, 陆永伟, 顾瑞华, 顾红伟 申请人:江苏华宏科技股份有限公司