专利名称：一种旋挖钻机桅杆限位控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及 一 种限位控制装置，特别是涉及—种旋挖钻桅杆限位控制装置。
背景技术：
现代建筑工程都是从桩基施工开始的，因此，桩孔施工显得曰.、厶 显重要，旋挖钻机是适应不同的地质条件快速成孔的咼效施工设备。目前的旋挖钻机桅杆限位装置是检测安装在桅杆上的倾角传感器的角度信号，根据桅杆的显示角度，如果桅杆的X轴角度超过4 . 5 °(桅杆X轴向右偏为正角度，向左偏为负角度；桅杆Y轴立直时为0 ° ，放 平时为-90 ° )，控制系统则不允许桅杆继续向右偏；如果 桅杆的X轴角度超过-4 . 5 ° ，控制系统则不允许桅杆继续 往左偏。实际上在桅杆的Y轴从-90 °到0 °全行程动作过 程中，显示的X轴角度都是相对于地面而测试出来的角 度，而限位是相对于车身本身的限位。如果地面不平整， 这种限位是不起作用的。举例说明旋挖钻机在大约向左 偏2 °的地面施工，桅杆立直，标定好零位。立直时显示的角度为0 。，0 ° )，当把桅杆放倒时，显示的角度则为-2 c，-90° )。在这个过程中，如果把桅杆放在显示角度为(-90° )的位置，实际上桅杆相对亍车身己经向右偏了6°的位置，桅杆已经超过了机械的最大限定位置， 偏转座承受不住大负荷，而造成开裂。实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种真正做到对车身本身的限位，解决由于操作不当引起的桅杆偏转座开裂的事故的旋挖钻机桅杆限位控制装置，为了解决上述技术问题，本实用新型釆用的技术方案 是 一 种旋挖钻机桅杆限位控制装置，包括左右立桅油缸、 左右立桅电液比例换向阀、电手柄、PLC控制器、左右限 位行程开关、油箱和偏转座，电手柄的输出端、左右限位 行程开关与PLC控制器的输入端相连，所述的PLC控制器 的输出端与左右立桅电液比例换向阀的线圈相连，所述的 左右立桅电液比例换向阀的控制油进油口与控制油出油p分别与系统的控制油路相连，所述的左右立桅电液比例换向阀的pp与系统的主油路相连，T 口与所述的油箱相连，所述的左右桅电液比例换向阀的A 、 B 口分别与所述的左右桅油缸的A 、 B 口相连；在所述的偏转座上焊接有左右开关支撑板，所述的左右限位行程开关分别安装在所述的左右开关支撑板上。所述的左右限位行程开关设在所述的偏转座上与所述的电手柄联动在所述的左右限位行程开关接通时所没有限位的方向动作。 方案的旋挖钻机桅杆限位控制装置，在 上焊接左右开关支撑板，把左右限位行 开关支撑板上，如果桅杆向左偏时，偏 运动，当到达机械限定位置时，顶住右 限位行程开关，当右限位行程开关接通时，桅杆只能向右 偏，其余三个方向都不能动作。同样的原理，当左限位行 程开关接通时，桅杆只能向左偏，其余三个方向都不能动 作。此种限位方法，桅杆的限位只与左右限位行程开关是 否接通，即判断是否己经达到机械最大限定位置，与施工 场地的地面情况无关。综上所述，本实用新型是 一 种通过左右限位行程开关 来实现对桅杆的限位，此种限位方式是相对于车身来限 位，无论钻机处于不平整的地面，都能保证桅杆在到达机述的电手柄只能向采用述技术旋挖钻机的偏转座程开关安装在左右转座里的方轴向右械最大限定位置前对桅杆进行限位，真正做到了桅杆的限位。
图l是本实用新型结构示意图；图2是本实用新型偏转座结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施事例对实用新型的结构和 工作原理作进 一 步的说明。参见图1和图2 ，电手柄3的输出端、左限位行程开S相连， 2的线 口与控 电液比例换向阀2的P 口与系统的主油路相连，T 口与油箱6相 连，左右立桅电液比例换向阀2的A 、 B 口分别与左立桅 油缸1和右立桅油缸1 1的A 、 B 口相连；在偏转座7上焊 接有左开关支撑板8和右开关支撑板12，左限位行程开 关5和右限位行程开关1 0分别安装在左开关支撑板8和 右开关支撑板1 2上。左限位行程开关5和右限位行程开 关1 0设在偏转座7上与电手柄3联动，在左限位行程开 关5和右限位行程开关1 0接通时，电手柄3只能向没有 限位的方向动作。参见图1和图2 ，电手柄3与左限位行程开关5和右 限位行程开关1 0作为PLC控制器4的输入端，PLC控制 器4接收电手柄3的信号后，输出PWM电流信号直接控制 左右立桅电液比例换向阀2的线圈，PWM电流信号的大小 直接决定了左右立桅电液比例换向阀2阀芯开口 ，也就决 定了左立桅油缸1和右立桅油缸1 1的速度。左限位行程 开关5和右限位行程开关1 0分别安装在偏转座7的左开 关支撑板8和右开关支撑板1 2上，当桅杆向右动作时， 参见图1和图2，电手柄3与左限位行程开关5和右限位行程开关10作为PLC控制器4的输入端，PLC控制器4接收电手柄3的信号后，输出PWM电流信号的大小直接决定了左右立油缸11的速度。左限位行程开关5和右限位行程开关10分别安装在偏转座7的左开关支撑板8和右开关支撑板12上，当杆相右动作时，偏转座7中的方轴9则向左运动，当到达机械限定位置时，顶住左限位行程开关5 ，此时左限位行程开关5接通，PLC 控制器4接收到左限位行程开关5接通的信号，经过程序 处理后，PLC控制器4只允许桅杆向左偏，桅杆向右，向 前，向后三个动作都不能动作。当桅杆向左偏到 一 定角度， 此时偏转座7中的方轴9脱离左限位行程开关5 ，左限位 行程开关5断开，PLC控制器4立即处理，桅杆的四个方 向的动作又恢复正常。同样的原理，当右限位行程开关 1 0接通时，桅杆只能向右偏，其余三个方向都不能动作； 当右限位行程开关10断开时，桅杆动作恢复正常。
权利要求1、一种旋挖钻机桅杆限位控制装置，包括左右立桅油缸(1、11)、左右立桅电液比例换向阀(2)、电手柄(3)、PLC控制器(4)、左右限位行程开关(5、10)、油箱(6)和偏转座(7)，其特征是所述的电手柄(3)的输出端、左右限位行程开关(5、10)与PLC控制器(4)的输入端相连，所述的PLC控制器(4)的输出端与左右立桅电液比例换向阀(2)的线圈相连，所述的左右立桅电液比例换向阀(2)的控制油进油口与控制油出油口分别与系统的控制油路相连，所述的左右立桅电液比例换向阀(2)的P口与系统的主油路相连，T口与所述的油箱(6)相连，所述的左右立桅电液比例换向阀(2)的A、B口分别与所述的左右立桅油缸(1、11)的A、B口相连；在所述的偏转座(7)上焊接有左右开关支撑板(8、12)，所述的左右限位行程开关(5、10)分别安装在所述的左右开关支撑板(8、12)上。
2 、根据权利要求1所述的旋挖钻机桅杆限位控制装 置，其特征是所述的左右限位行程开关(5 、 1 0 )设在所 述的偏转座(7)上与所述的电手柄(3)联动，在所述的左右 限位行程开关(5 、 10)接通时，所述的电手柄(3 )只能 向没有限位的方向动作。
专利摘要本实用新型公开了一种旋挖钻机桅杆限位控制装置，电手柄的输出端、左右限位行程开关与PLC控制器的输入端相连，PLC控制器的输出端与左右立桅电液比例换向阀的线圈相连，左右立桅电液比例换向阀的控制油进油口与控制油出油口分别与系统的控制油路相连，左右立桅电液比例换向阀的P口与系统的主油路相连，T口与油箱相连，左右立桅电液比例换向阀的A、B口分别与左右立桅油缸的A、B口相连；在偏转座上焊接有左右开关支撑板，左右限位行程开关分别安装在所述的左右开关支撑板上。这种旋挖钻机桅杆限位控制装置通过左右限位行程开关来对桅杆进行限位，真正做到对车身本身的限位，完全解决由于操作不当引起的桅杆偏转座开裂的事故。
文档编号G05D3/20GK201099873SQ200720064810
公开日2008年8月13日 申请日期2007年10月23日 优先权日2007年10月23日
发明者何清华, 维 姚, 朱建新, 勇 郭 申请人:中南大学;湖南山河智能机械股份有限公司