专利名称：用于汽车涂装车间的车身路由控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型应用于汽车生产线自动控制领域，涉及一种用于汽车涂装 车间的车身路由控制装置。
背景技术：
目前，在汽车涂装生产工艺过程中，由于其生产工艺的复杂性和工作 环境的恶劣性，许多自动控制系统被应用到涂装生产过程以代替工人的手 工操作，如车身自动跟踪系统、车身自动识别系统、设备监控和报警系统 等。而在这些控制系统的使用过程中，需要实现对涂装车身进行全程跟踪 和识别，以及根据不同加工工艺实现车身的路由控制，使车身运行到涂装 生产线的分岔口时能够自动的做出路由选择。在汽车涂装车间中，车身涂装工艺一般分为脱脂处理一水洗一表面 调整一磷化一水洗一电泳一水洗一电泳烘干一涂胶一PVC喷涂—烘干一打 磨、擦净、吹风一面漆一烘干一检查、精修等十几道工序。每道工序因车 身类型、质检情况和颜色信息的差异而使得各批次车型经过涂装工艺时就 存在多种工艺路线，即存在多种车身路由，这也就直接造成了在一条汽车 涂装生产线中存在许多分岔口。每一种型号的车身经过分岔口时，都需要 根据不同的工艺做出路由选择。因此，为了解决此问题，就需要有这样一种控制装置，它能够控制各 种型号车身经过分岔口时做出正确的路由选择。而在国内的汽车涂装生产 线中，存在的车身路由控制装置都是采用手动的方式进行路由选择，通过 人工在生产线上根据车身信息进行判别。这种控制方式一方面增加了工人的劳动强度，影响了企业生产效率的提高；另一方面也会使得车身路由控 制出错的可能性增大，往往因为工人一时操作的失误而影响整条涂装生产 线的运作。发明内容本实用新型的目的就是在于提供一种用于汽车涂装车间的车身路由控 制装置，该装置能够在预先设定路由规则和获取车身信息的前提条件下实 现车身的自动路由控制，减少操作失误，提高生产效率。本实用新型提供的用于汽车涂装车间的车身路由控制装置，其特征在 于该装置包括无线射频识别读写器、输入装置、中央控制器、显示装置、 输出接口、指示灯和可编程逻辑控制器；无线射频识别读写器安装在涂装生产线分岔口上，用于读取车身信息，并将该信息发送至中央控制器；输入装置与中央控制器相连，用于接收用户设置的路由规则，并提供 给中央控制器；指示灯通过输出接口与中央控制器相连，显示装置与中央控制器连接； 中央控制器用于接受由无线射频识别读写器采集的车身信息和由输入 装置设置的路由规则，进行处理后通过输出接口将结果分别传送给指示灯 和PLC控制器，并将路由规则和路由执行结果传送给显示装置加以显示。本实用新型的有益效果是该装置可以在预先设定路由规则和获取车 身信息的前提条件下进行自动路由选择，省去工人的手动操作，减轻工人 的劳动强度，防止手动操作的失误，提高整个涂装生产线的生产效率和自 动化水平，保证整个涂装生产线高效、平稳、有序的运行。具体而言，本 发明的技术效果具体表现在以下方面1. 该装置采用无线射频识别读写器读取车身信息，可在恶劣的涂装工 作环境下保证获取车身信息的可靠性和便捷性；2. 该装置支持支持路由规则的设定和修改，以适用涂装车间不同生产 条件下的工作需求；3. 该装置支持手动路由和自动路由两种工作方式，即可以根据获取的 车身信息自动做出路由选择，也可以直接采用手工操作实施路由选择，以此增加系统的柔性；4.该装置通过建立车身信息库可以实现对采集到的车身信息进行汇 总和统计。
图1为本实用新型车身路由控制装置的结构示意图；图2为车身路由控制模块工作流程图；图3为本实用新型车身路由控制装置的应用示意图；图4为本实用新型车身路由控制装置硬件的实施示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明。如图1所示，本实用新型车身路由控制装置包括无线射频识别读写器l、输入装置2、中央控制器3、显示装置4、输出接口5、指示灯6和 PLC (可编程逻辑)控制器7。无线射频识别读写器1安装在涂装生产线分岔口上，用于读取车身信 息，并将该信息发送至中央控制器3。输入装置2用于供用户设置路由规则，并与中央控制器3连接。中央控制器3用于接受由无线射频识别读写器1采集的车身信息和由 输入装置2设置的路由规则，进行处理后通过输出接口 5将结果分别传送 给指示灯6和PLC控制器7。PLC控制器7通过输出接口 5与中央控制器3相连，用于接收中央控 制器3发出的控制信号，通过控制电机的运转来实现机运链的动作，完成 车身路由选择。显示装置4与中央控制器3连接，用于显示路由规则和路由执行结果 的输出。如图2所示，在中央控制器中，首先进行路由模式的选择，如果为自动路由模式，车身路由控制模块开始获取车身信息和读取车身路由规则， 进行路由规则的匹配(提取的车身关键数据与设定的路由规则相匹配)，如 果匹配正确便执行自动路由规则，如果失败便执行默认的路由规则(默认路由规则即为缺省路由规则)；如果路由模式为手动路由模式，便在输入手 动路由规则的条件下直接执行手动路由规则。然后输出路由规则信号，控 制车身路由的执行。图3为车身路由控制装置的应用示意图。在涂装车间生产线分岔口处 距离车身3米内的位置安装一个无线射频识别读写器1，读取载码体11上 的车身信息，并把这些信息送入到中央控制器3中，其中载码体11安装在 车身10或者滑撬9上。中央控制器3根据读取的车身信息和预先设定的路 由规则进行匹配并产生路由控制信号。路由控制信号通过输出接口传送到 指示灯和PLC控制器，指示灯产生光信号以显示路由执行情况，PLC控制 器7控制机运链8的动作执行，完成车身路由选择。图5为车身路由控制装置各部分的具体选型和实施无线射频识别读写器1选择Escort Memory Systems (EMS)公司的型 号为HMS827，工作频率为2.45GHz，数据传输率为1000Byte/s，通过串口 通讯直接与中央控制器相连。输入装置2选择标准键盘和鼠标作为输入设备，直接与中央控制器9 的USB接口相连；中央控制器3选择研华工控机，主板模块型号为PCM-3380,支持双 显和6个USB2.0，配有嵌入式Intel Pentium-M l,lGHz处理器、能提供+ 5V和+12V电压的HPWR104+HR电源模块、PCM-3525显卡、512MB的 SDRAM和40G的硬盘。显示装置4选择标准液晶显示器，它直接与PCM-3380主板上的 PCM-3525显卡相连。输出接口 5选择8路隔离数字量输入及8路隔离继电器输出接口 PCM-3725，它直接与PCM-3380的输出插槽相连；指示灯6选择多色LED 指示灯塔STC45L。 PLC控制器7选择SIMATIC S7-200。
权利要求1、一种用于汽车涂装车间的车身路由控制装置，其特征在于该装置包括无线射频识别读写器(1)、输入装置(2)、中央控制器(3)、显示装置(4)、输出接口(5)、指示灯(6)和可编程逻辑控制器(7)；无线射频识别读写器(1)安装在涂装生产线分岔口上，用于读取车身信息，并将该信息发送至中央控制器(3)；输入装置(2)与中央控制器(3)相连，用于接收用户设置的路由规则，并提供给中央控制器(3)；指示灯(6)通过输出接口(5)与中央控制器(3)相连，显示装置(4)与中央控制器(3)连接；中央控制器(3)用于接受由无线射频识别读写器(1)采集的车身信息和由输入装置(2)设置的路由规则，进行处理后通过输出接口(5)将结果分别传送给指示灯(6)和可编程逻辑控制器(7)，并将路由规则和路由执行结果传送给显示装置(4)加以显示。
专利摘要本实用新型公开了一种用于汽车涂装车间的车身路由控制装置，包括无线射频识别读写器、输入装置、中央控制器、显示装置、输出接口、指示灯和PLC控制器。无线射频识别读写器安装在涂装生产线分岔口上，用于读取车身信息，并将该信息发送至中央控制器；中央控制器用于接受由无线射频识别读写器采集的车身信息和由输入装置设置的路由规则，进行处理后通过输出接口将结果分别传送给指示灯和PLC控制器；并将路由规则和路由执行结果传送给显示装置加以显示。该装置可以在预先设定路由规则和获取车身信息的前提条件下进行自动路由选择，减轻工人的劳动强度，防止手动操作的失误，对于提高整个涂装生产线的生产效率和自动化水平，保证整个生产线高效、平稳、有序的运行。
文档编号G05B19/418GK201097208SQ20072008773
公开日2008年8月6日 申请日期2007年10月22日 优先权日2007年10月22日
发明者喻道远, 李峥峰, 李朝晖, 管在林, 蒋伯石, 邵新宇 申请人:华中科技大学