专利名称：自动分料机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动分料机，尤其涉及一种对物料进行二路或多路分流的自动分料机。
背景技术：
在产品加工过程中，经常需要将某一工序所制得的半成品进行二路或多路分流，以分散 物料从而便于生产排配，或对分流后的半成品分别进行不同的加工工序。如一种传统的分料 机，采用传送带输送半成品，该传送带的末端形成两条分料带，该两条分料带与传送带一同 形成Y形结构。分料时，操作人员站在靠近传送带末端处，手动将输送至传送带末端的半成 品交替放置于两条分料带上，从而实现物料分流。这种传统的人工分料方式容易导致操作人 员疲劳，容易出错，且工作效率低、成本高。
发明内容
鉴于上述状况，有必要提供一种能够实现物料自动分流的自动分料机。 一种自动分料机，包括至少一个分料装置及控制系统，该至少一个分料装置包括至少两 条分料带，该控制系统包括控制器及作动装置，该控制器控制作动装置对传送至该至少一个 分料装置的物料施加作用力，将物料分别置于该至少一个分料装置的至少两条分料带上，而 实现物料分流。
该自动分料机完全采用自动控制的方式实现物料分流，效率高、不易出错且可以节省人 力成本。
图l是本发明较佳实施例一的自动分料机的结构示意图。
图2与图3是图1所示自动分料机的控制原理示意图。
图4是图1所示自动分料机的控制流程图。
图5是本发明较佳实施例二的自动分料机的结构示意图。
图6是本发明较佳实施例三的自动分料机的结构示意图。
具体实施例方式
下面将结合较佳实施例及附图对本发明的自动分料机加以说明。
请参见图l，较佳实施例一的自动分料机100，包括传送带11和分料装置12，传送带ll为 一长条状皮带，其以一定的速度输送半成品。分料装置12通过螺钉锁合的方式连接在传送带ll末端，其包括两条分料带121、 122，两条分料带121、 122之间大体呈90度夹角，且两条分 料带121、 122与传送带11一同形成Y形结构。分料带121、 122的边缘设置有垂直于分料带 121、 122的挡板123，用以防止物料在分料过程中掉落。
进一步地，自动分料机100还包括控制系统，该控制系统包括感应器13、控制器(图未 示)、两个电磁阀(图未示)及两个气嘴14、 15。感应器13装设于分料装置12与传送带11相 连接的一端的中部，用于感应输送至传送带ll末端的物料，并将感应信号输送给控制器。两 个气嘴14、 15分别设置于分料装置12与传送带11相连接的一端的两侧。当控制器接收到感应 器13输送的信号时，交替控制两个电磁阀打开，两个气嘴14、 15即交替进行喷气，喷出的压 縮空气作用于物料上，并将物料分别推至两条分料带121、 122上。
较为优选地，感应器13为一光电感应器，控制器为一PLC控制器。
请一同参见图2至图4，当半成品P1输送至传送带11末端时，光电感应器13感应到半成品 Pl，光电开关即输出信号至PLC控制器的输入接口XO， PLC控制器通过预设程序运算后从输出 接口Y0输出信号，该信号控制电磁阀EV1打开3秒钟，气嘴14即相应喷气3秒钟，喷出的压縮 空气作用于半成品P1，并将半成品P1推至与气嘴14位于同一直线上的分料带121上。
当半成品P2输送至传送带11末端时，光电感应器13感应到半成品P2，光电开关即输出信 号至PLC控制器的输入接口XO， PLC控制器通过预设程序运算后从输出接口Y1输出信号，该信 号控制电磁阀EV2打开3秒钟，气嘴15即相应喷气3秒钟，喷出的压縮空气作用于半成品P2， 并将半成品P2推至与气嘴15位于同一直线上的分料带122上。如此反复此控制过程，即可实 现物料的自动分流。
可以理解，根据生产线配置的不同，分料装置12的两条分料带121、 122之间可呈不同角 度的夹角，如两条分料带121、 122之间可呈180度夹角，即两条分料带121、 122设置于同一 直线上，彼此背向运动。气嘴14、 15的喷气时间可依据实际情况任意设定。
请参见图5，较佳实施例二的自动分料机200与较佳实施例一的自动分料机100相似，其 不同之处在于两个气嘴14、 15被两个电动伸縮杆24、 25取代，两个电磁阀省略。两个电动 伸縮杆24、 25分别设置于分料装置22与传送带21相连接的一端的两侧。
自动分料机200的控制原理与自动分料机100的控制原理基本相同。当半成品P1输送至传 送带21末端时，光电感应器23感应到半成品P1，光电开关即输出信号至PLC控制器的输入接 口XO， PLC控制器通过预设程序运算后从输出接口YO输出信号，该信号控制电动伸縮杆24朝 向分料带221的运动方向伸出，并将半成品P1推至分料带221上，随后电动伸縮杆24收縮回初 始位置；当半成品P2输送至传送带21末端时，光电感应器23感应到半成品P2，光电开关即输出信号至PLC控制器的输入接口XO， PLC控制器通过预设程序运算后从输出接口Y1输出信号， 该信号控制电动伸縮杆25朝向分料带222的运动方向伸出，并将半成品P2推至分料带222上， 随后电动伸縮杆25收縮回初始位置。如此反复此控制过程，即可实现物料的自动分流。
请参见图6，较佳实施例三的自动分料机300与较佳实施例一的自动分料机100相似，其 不同之处在于自动分料机300包括一个第一分料装置32和两个第二分料装置35。第一分料 装置32包括两条分料带321、 322，两个第二分料装置35分别连接在两条分料带321 、 322的末 端。该第二分料装置35与第一分料装置32的结构相同，其亦包括两条分料带351、 352。且第 二分料装置35亦配设有控制系统，该控制系统包括感应器331、控制器(图未示)、两个电 磁阀(图未示)及两个气嘴332、 333。感应器331装设于第二分料装置35与分料带321、 322 相连接的一端的中部，气嘴332、 333分别设置于第二分料装置35与分料带321、 322相连接的 一端的两侧。当半成品分别传输至分料带321、 322末端时，即进行二次分料。二次分料时的 控制原理与自动分料机100的控制原理完全相同。采用较佳实施例三的自动分料机300可实现 物料的多路分流。
可以理解，分料装置12、 22，第一分料装置32，第二分料装置35与传送带11、 21、 31或 分料带321、 322相连接的一端的两侧设置的气嘴或电动伸縮杆还可由其他作动装置取代，如 机械手等。当控制器接收到感应器输送的信号时，控制机械手等作动装置对物料施加作用力 ，将物料分别置于两条分料带上，从而实现物料分流。
可以理解，分料装置12、 22，第一分料装置32以及第二分料装置35均可包括两条以上的 分料带。如分料装置12包括三条分料带时，可控制气嘴14或气嘴15的喷气头在喷气过后转动 一个角度，朝向第三条分料带。当控制器接收到感应器输送的信号时，电磁阀打开，气嘴 14或气嘴15喷气，而将半成品推至第三条分料带上。随后气嘴14或气嘴15转动回初始位置。 如此，只要控制作动装置转动一定的角度，即可实现物料的多路分流。
另外，当物料在传送带ll、 21，分料带321、 322上以一固定速度匀速传送时，分料装置 12、 22，第一分料装置32以及第二分料装置35所配设的控制系统中均可省略感应器。如每隔 10秒钟即有一半成品P1或P2输送至传送带11末端时，预设控制器控制气嘴14和气嘴15每隔 IO秒钟轮流喷气即可。
权利要求
权利要求1一种自动分料机，包括至少一个分料装置，该至少一个分料装置包括至少两条分料带，其特征在于该自动分料机还包括控制系统，该控制系统包括控制器及作动装置，该控制器控制作动装置对传送至该至少一个分料装置的物料施加作用力，将物料分别置于该至少一个分料装置的至少两条分料带上，而实现物料分流。
2.如权利要求l所述的自动分料机，其特征在于该控制系统还包括感应器，该感应器用于感应传送至该至少一个分料装置的物料，并输出信号给该控制器。
3.如权利要求2所述的自动分料机，其特征在于该自动分料机还包括传送带，该至少一个分料装置的数量为一个，且该分料装置连接于传送带末端；该至少两条分料带的数量为两条，且该两条分料带与传送带一同形成Y形结构。
4.如权利要求3所述的自动分料机，其特征在于该作动装置为两个气嘴，该两个气嘴分别由两个电磁阀控制开闭。
5.如权利要求4所述的自动分料机，其特征在于该感应器装设于分料装置与传送带相连接的一端的中部，该两个气嘴分别设置于分料装置与传送带相连接的一端的两侧，当控制器接收到感应器输送的信号时，交替控制两个电磁阀打开，两个气嘴即交替进行喷气，喷出的压縮空气作用于物料上，并将物料分别推至两条分料带上。
6.如权利要求3所述的自动分料机，其特征在于该作动装置为两个电动伸縮杆。
7.如权利要求6所述的自动分料机，其特征在于该感应器装设于分料装置与传送带相连接的一端的中部，该两个电动伸縮杆分别设置于分料装置与传送带相连接的一端的两侧，当控制器接收到感应器输送的信号时，交替控制两个电动伸縮杆分别朝向两条分料带的运动方向伸出，并将物料分别推至两条分料带上。
8.如权利要求l所述的自动分料机，其特征在于该自动分料机还包括传送带，该至少一个分料装置的数量为三个，其为一个第一分料装置和两个第二分料装置，该第一分料装置连接于传送带末端，其包括两条分料带，该两个第二分料装置分别连接于该第一分料装置的两条分料带的末端。
9.如权利要求2所述的自动分料机，其特征在于该感应器为一光电感应器，该控制器为一PLC控制器。
10.如权利要求l所述的自动分料机，其特征在于该至少两条分料带的边缘设置有垂直于该至少两条分料带的挡板。
全文摘要
一种自动分料机，包括至少一个分料装置及控制系统，该至少一个分料装置包括至少两条分料带，该控制系统包括控制器及作动装置，该控制器控制作动装置对传送至该至少一个分料装置的物料施加作用力，将物料分别置于该至少一个分料装置的至少两条分料带上，而实现物料分流。
文档编号G05B19/05GK101497399SQ200810300249
公开日2009年8月5日 申请日期2008年1月29日 优先权日2008年1月29日
发明者张瑞峰, 沈朝阳, 王文韬, 王耿雄, 胡志刚, 郭培钦 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司