专利名称：焦化煤场堆取料机定位方法及其系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种取料机自动定位方法及系统，具体的说是焦化煤 场堆取料机定位方法及其系统。
背景技术：
煤场堆取料机定位技术是近年来自动化技术发展的一个热点，是 实现煤场定点堆取和取料、实现堆取作业连续监控的核心问题。当前 国内外的定位技术主要有旋转编码器位置检测、读携码器编码位置检 测、绝对型线性编码器、激光定位技术、红外定位技术、定位片(条 形码)、格雷母线位置检测等。
旋转编码器位置检测技术该技术是通过安装在车轮上的旋转编 码器检测机车位置，是一种相对的接触式定位技术，而堆取料机存在 车轮打滑、长距离往返行走、频繁制动启动、现场工况恶劣等状况， 所以位置积累误差非常大，无法供生产控制使用。
读携码器编器及绝对型线性编码器位置检测技术这两种技术的
感应距离要求高，小于40mm，而堆取料机在走行的过程中自身的振 动难免，轨道长时间使用后会出现不平从而导致走行过程中的抖动， 这种振动或抖动一般很容易超出其40mm的感应距离，技术不适合于 堆取料机的定位。
激光定位技术该技术测距相对短，抗污染能力差，露天环境的 雨、雾对光线传播都有影响，激光发射头要求的环境清洁度应非常好， 粉尘累积或雨水冲刷极易造成发射窗口被堵塞，价格高。
红外线定位技术该技术不抗粉尘，怕水蒸汽，不耐高温，怕撞，抗震动较差，安装精度要求高，使用寿命短，不适合恶劣环境，综合
维护量大等。
条形码位置检测技术该技术通过安装在轨道旁的条形码或信息 按钮检测机车的位置，是一种绝对定位的工作方式，由于在粉尘、露 天环境里定位片编码或条码受到污染后失效，所以不耐污染，在工业 应用场合已基本淘汰。
格雷母线位置检测技术该技术宽容度比较大，可以用在直线或 环形位移检测，抗电磁干扰、抗污染能力强，防水、油、灰尘、蒸等 汽，但是，地址检测编码电缆价格昂贵，投资大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对以上现有技术存在的缺点， 提出一种可以解决煤场堆取料机定位问题，实现煤场货位及堆取煤操 作的有效监控，保证入炉煤配比正确和稳定的焦化煤场堆取料机定位 方法及其系统。
本发明解决以上技术问题的技术方案是-
焦化煤场堆取料机定位方法，包括以下步骤
(1) 沿堆取料机运行方向，每隔2. 4米放置一块地址模块，每块模 块内存储一个地址序号；
(2) 在每台堆取料机上放置一 台微波扫描仪，随车扫描地址模块，
读取地址模块的地址信号，即读取该地址模块所在的自然数序号，并
把该序号变成计算机识读的信号；
(3) 在每台堆取料机上设置无线混频接发模块，为微波扫描仪进行 通讯；
(4) 将中控室计算机和煤场优化系统服务器联网并通过无线方式 与堆取料机上的微波扫描仪通讯，.读取由微波扫描仪传来的信号，并以米为单位显示每台堆取料机的位置；
(5) 微波扫描仪通过无线混频接发模块把每台堆取料机的位置信 号传递给优化系统服务器，并接收由优化系统服务器传来的每台堆取 料机的行驶位置区域；
(6) 中控室计算机用无线传输的方式把每台堆取料机的自身位置
信息及目的位置区域送到对应的堆取料机的操作室，在堆取料机操作 室显示终端上显示本车的实际位置及目的位置区域。
焦化煤场堆取料机定位系统，包括设在堆取料机运行方向上的地 址模块、设在每台堆取料机上的微波扫描仪、无线传输网、中控室计 算机、煤场优化系统服务器和堆取料机操作室显示终端，微波扫描仪 读取地址模块的地址信息，中控室计算机与煤场优化系统服务器联 网，并通过无线传输网与微波扫描仪通讯，中控室计算机通过无线传 输网与堆取料机操作室显示终端进行无线通讯，在堆取机操作室显示 终端上显示本车的实际位置及目的位置区域。
本发明的优点是本发明堆取料机在煤场中的位置实时地传到中 控室，并在堆取料机上显示车辆的当前位置，解决了煤场堆取料机在 煤场中的位置定位问题。本发明通过煤场优化服务器传到厂级管理网 络，实现煤场货位及堆取煤操作的有效监控，从而保证入炉煤配比正 确和稳定。
图l是本 发明的连接示意图。
具体实施方式
实施例一
本实施例的焦化煤场堆取料机定位方法，包括以下步骤 (l)沿堆取料机运行方向，每隔2. 4米放置一块地址模块，每块模块内存储一个地址序号；
(2) 在每台堆取料机上放置一台微波扫描仪，随车扫描地址模块， 读取地址模块的地址信号，即读取该地址模块所在的自然数序号，并 把该序号变成计算机识读的信号；
(3) 在每台堆取料机上设置无线混频接发模块，为微波扫描仪进行 通讯；
(4) 将中控室计算机和煤场优化系统服务器联网并通过无线方式 与三台堆取料机上的微波扫描仪通讯，读取由微波扫描仪传来的信 号，并以米为单位显示每台堆取料机的位置；
(5) 微波扫描仪通过无线混频接发模块把每台堆取料机的位置信 号传递给优化系统服务器，并接收由优化系统服务器传来的每台堆取 料机的行驶位置区域；
(6) 中控室计算机用无线传输的方式把每台堆取料机的自身位置
信息及目的位置区域送到对应的堆取料机的操作室，在堆取料机操作 室显示终端上显示本车的实际位置及目的位置区域。
本实施例的焦化煤场堆取料机定位系统连接如图1所示，包括设 在堆取料机运行方向上的地址模块、设在每台堆取料机上的微波扫描 仪、无线传输网、中控室计算机、煤场优化系统服务器和堆取料机操 作室显示终端，微波扫描仪读取地址模块的地址信息，中控室计算机 与煤场优化系统服务器联网，并通过无线传输网与微波扫描仪通讯， 中控室计算机通过无线传输网与堆取料机操作室显示终端进行无线 通讯，在堆取机操作室显示终端上显示本车的实际位置及目的位置区 域。
在每台堆取机上放置一台扫描仪，随车读取地址模块的地址信号 并对地址模块进行编码。沿堆取料机运行方向，每隔2.4米放置一块
7地址模块，每块模块内存储一个地址序号。地址模块内的信息是可以
再写的。模块具有防湿、防煤粉堆积、抗金属干扰等优点。3台堆取 料机共需模块375个。计算机和煤场优化系统服务器联网并通过无线 方式与三台堆取料机上的微波扫描仪通讯。主要完成以下功能读取 由三个微波扫描仪传来的信号，进行软件处理后，以米为单位显示每 台堆取车的位置；把每台车的位置信号传递给优化系统服务器，并接 收由优化系统服务器传来的每台煤车的行驶位置区域；用无线传输的 方式把每台车的自身位置信息及目的位置区域送到对应的堆取机的 操作室。堆取机操作室显示终端上显示本车的实际位置及目的位置区 域。无线传输网由四组无线混频接发模块、电源、馈线、转接口及天 线并配以构网软件实现。四个无线模块分别设置在每辆堆取机上和中 控室，实现微波扫描仪和中控室微机通讯连接。无线传输网以多通道 方式构网，增加网络的可靠性。
本系统的功能中控室读取每台堆取料机的实际位置显示；将中 控室的显示提供给煤场优化系统服务器；每台堆取机的实际位置以米 为单位在操作室显示；将优化系统主机下达的每台堆取料机应到达的 目的区域以米为单位传送到每台堆取料机的操作室。
本发明还可以有其它实施方式，凡采用同等替换或等效变换形成 的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。
权利要求
1.焦化煤场堆取料机定位方法，其特征在于包括以下步骤(1)沿堆取料机运行方向，每隔2.4米放置一块地址模块，每块模块内存储一个地址序号；(2)在每台堆取料机上放置一台微波扫描仪，随车扫描地址模块，读取地址模块的地址信号，并对地址模块进行编码；(3)在每台堆取料机上设置无线混频接发模块，为微波扫描仪进行通讯；(4)将中控室计算机和煤场优化系统服务器联网并通过无线方式与堆取料机上的微波扫描仪通讯，读取由微波扫描仪传来的信号，并以米为单位显示每台堆取料机的位置；(5)微波扫描仪通过无线混频接发模块把每台堆取料机的位置信号传递给优化系统服务器，并接收由优化系统服务器传来的每台堆取料机的行驶位置区域；(6)中控室计算机用无线传输的方式把每台堆取料机的自身位置信息及目的位置区域送到对应的堆取料机的操作室，在堆取料机操作室显示终端上显示本车的实际位置及目的位置区域。
2. 实现权利要求1所述的焦化煤场堆取料机定位方法的定位系 统，其特征在于包括设在堆取料机运行方向上的地址模块、设在每 台堆取料机上的微波扫描仪、无线传输网、中控室计算机、煤场优化 系统服务器和堆取料机操作室显示终端，所述微波扫描仪读取所述地 址模块的地址信息，所述中控室计算机与煤场优化系统服务器联网， 并通过无线传输网与微波扫描仪通讯，中控室计算机通过所述无线传 输网与所述堆取料机操作室显示终端进行无线通讯。
3. 如权利要求2所述的焦化煤场堆取料机定位系统，其特征在于所述线传输网由无线混频接发模块、电源、馈线、转接口及天线 组成。
4. 如权利要求2所述的焦化煤场堆取料机定位系统，其特征在于所述地址模块在堆取料机运行方向上每隔2.4米放置一块，每块地址模块内存储一个地址序号。
全文摘要
本发明涉及一种取料机自动定位方法及系统，是焦化煤场堆取料机定位方法及其系统，包括设在堆取料机运行方向上的地址模块、设在每台堆取料机上的微波扫描仪、无线传输网、中控室计算机、煤场优化系统服务器和堆取料机操作室显示终端，微波扫描仪读取地址模块的地址信息，中控室计算机与煤场优化系统服务器联网，并通过无线传输网与微波扫描仪通讯，中控室计算机通过无线传输网与堆取料机操作室显示终端进行无线通讯，在堆取机操作室显示终端上显示本车的实际位置及目的位置区域。本发明堆取料机在煤场中的位置实时地传到中控室，并在堆取料机上显示车辆的当前位置，解决了煤场堆取料机在煤场中的位置定位问题。
文档编号G05B19/418GK101630157SQ20091003481
公开日2010年1月20日 申请日期2009年9月4日 优先权日2009年9月4日
发明者左殿杰, 徐兴福, 李致忠, 桦 杨, 军 郑 申请人:南京钢铁股份有限公司