专利名称：智能跟踪曲线通道机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种港口上下船的登船塔通用配套设备。
技术背景 船是海上的运输工具，当船只到港时，不管是乘客还是货物能从船上到达岸边的 地面上，确实是一件麻烦的事情，通常是在港口岸上建有几十米高的登船塔，塔内设有能上 能下的步行梯或先进一点的电梯，当船只到港后，在船与登船塔搭接平台之间搭上桥板，客 货通过桥板再乘电梯到达地面，但是船有大小高矮，海水有涨潮落潮，潮水时时刻刻都在 变，而固定在岸上的登船塔却不会变，因而搭接在它们之上的桥板就随着潮水的涨落而发 生角度的改变，扭曲变形，严重破坏了桥板的稳定性和可靠性，人身安全也受到了威胁。
发明内容 为了解决上述的问题，本实用新型提供一种智能跟踪曲线通道机构，它代替了传 统的上岸机构，能够让客货安全，准确，快捷，舒适的上岸。 —种智能跟踪曲线通道机构，它包括活动门，维修平台，操纵平台，桥架，角度传感
器，摆动双梯，安全绳，万向脚轮座，万向脚轮和控制电路，所述的活动门由门架、第一轴承
座、第二轴承座、电动机、第一传动轴、第二传动轴、第一驱动小齿轮、第二驱动小齿轮、第一
连接套、第二连接套、减速器、电控箱、呼梯盘和导轮构成，门架上部设有第一轴承座、第二
轴承座、电动机、电控箱和维修平台，电动机与减速器连接，减速器的输出轴的一端通过第
二连接套与第一传动轴连接，第一传动轴穿过第一轴承座，减速器的输出轴的另一端通过
第一连接套与第二传动轴连接，第二传动轴穿过第二轴承座，第二传动轴的一端与第一驱
动小齿轮连接，第一传动轴的一端与第二驱动小齿轮连接，门架中部设有呼梯盘，门架下部
设有操纵平台、导轮，桥架的一端与门架连接，桥架的另一端与万向脚轮座连接，万向脚轮
安装在万向脚轮座上，角度传感器设置在桥架的外侧，摆动双梯设置在桥架的两侧，安全绳
的一端与门架固定，另一端与桥架固定；所述的控制电路由主控系统电路、电源电路、安全
保护系统电路、信号分析处理系统电路、信号采集系统电路、手动操作系统电路、驱动系统
电路和电动系统电路构成，电源电路的输出端、安全保护系统电路的输出端、手动操作系统
电路的输出端和信号分析处理系统电路的输出端分别与主控系统电路的输入端连接，主控
系统电路的输出端分别与信号分析处理系统电路的输入端和驱动系统电路的输入端连接，
信号采集系统电路的输出端与信号分析处理系统电路的输入端连接，驱动系统电路的输出
端与电动系统电路的输入端连接。 本实用新型的有益效果是，所述的活动门由门架、第一轴承座、第二轴承座、电动 机、第一传动轴、第二传动轴、第一驱动小齿轮、第二驱动小齿轮、第一连接套、第二连接套、 减速器、电控箱、呼梯盘和导轮构成，门架上部设有第一轴承座、第二轴承座、电动机、电控 箱和维修平台，电动机与减速器连接，减速器的输出轴的一端通过第二连接套与第一传动 轴连接，第一传动轴穿过第一轴承座，减速器的输出轴的另一端通过第一连接套与第二传动轴连接，第二传动轴穿过第二轴承座，第二传动轴的一端与第一驱动小齿轮连接，第一传 动轴的一端与第二驱动小齿轮连接，门架中部设有呼梯盘，门架下部设有操纵平台、导轮， 桥架的一端与门架连接，桥架的另一端与万向脚轮座连接，万向脚轮安装在万向脚轮座上， 角度传感器设置在桥架的侧，摆动双梯设置在桥架的两侧，安全绳的一端与门架固定，另一 端与桥架固定；所述的控制电路由主控系统电路、电源电路、安全保护系统电路、信号分析 处理系统电路、信号采集系统电路、手动操作系统电路、驱动系统电路和电动系统电路构 成，电源电路的输出端、安全保护系统电路的输出端、手动操作系统电路的输出端和信号分 析处理系统电路的输出端分别与主控系统电路的输入端连接，主控系统电路的输出端分别 与信号分析处理系统电路的输入端和驱动系统电路的输入端连接，信号采集系统电路的输 出端与信号分析处理系统电路的输入端连接，驱动系统电路的输出端与电动系统电路的输 入端连接；它代替了传统的上岸机构，能够让客货安全，准确，快捷，舒适的上岸。
以下结合附图对本实用新型作详细描述。[0007]图1:为本实用新型的结构示意图；图2:为活动门的结构示意图；图3:为图2的左视示意图；图4:为A-A剖视示意图；图5:为本实用新型的控制电路示意图；图6:为安全保护系统电路示意图；图7:为信号采集系统电路与信号分析处理系统电路连接示意图。
具体实施方式
如图1-7所示，一种智能跟踪曲线通道机构，活动门1由门架16、第一轴承座19、 第二轴承座23、电动机8、第一传动轴21、第二传动轴12、第一驱动小齿轮13、第二驱动小 齿轮20、第一连接套11、第二连接套22、减速器9、电控箱14、呼梯盘15、导轮17和导轮18 构成，门架16上部设有第一轴承座19、第二轴承座23、电动机8、电控箱14和维修平台24， 电动机8与减速器9连接，减速器9的输出轴10的一端通过第二连接套22与第一传动轴 21连接，第一传动轴21穿过第一轴承座19，减速器9的输出轴10的另一端通过第一连接 套11与第二传动轴12连接，第二传动轴12穿过第二轴承座23，第二传动轴12的一端与 第一驱动小齿轮13连接，第一传动轴21的一端与第二驱动小齿轮20连接，门架16中部设 有呼梯盘15，门架16下部设有操纵平台25、导轮17和导轮18，桥架3的一端与门架16连 接，桥架16的另一端与万向脚轮座7连接，万向脚轮6安装在万向脚轮座7上，角度传感器 4设置在桥架3的外侧，摆动双梯5设置在桥架3的两侧，安全绳2的一端与门架16固定， 另一端与桥架3固定；控制电路由主控系统电路28、电源电路26、安全保护系统电路30、信 号分析处理系统电路32、信号采集系统电路33、手动操作系统电路29、驱动系统电路27和 电动系统电路31构成，电源电路26的输出端、安全保护系统电路30的输出端、手动操作系 统电路29的输出端和信号分析处理系统电路32的输出端分别与主控系统电路28的输入 端连接，主控系统电路28的输出端分别与信号分析处理系统电路32的输入端和驱动系统 电路27的输入端连接，信号采集系统电路33的输出端与信号分析处理系统电路32的输入 端连接，驱动系统电路27的输出端与电动系统电路31的输入端连接；电动系统电路31的电动机M与驱动系统电路27的接触器KM3连接，接触器KM3与接触器KM2连接，接触器KM2 与变频器VS连接，变频器VS与制动电阻R连接，变频器VS与接触器KM1连接，接触器KM1 与电源电路26的限流断路器QF1连接，限流断路器QF1与380V电源连接，限流断路器QF4 的一端连入电源电路26，限流断路器QF4的另一端与控制变压器TC1连接，熔断器FU3与控 制变压器TC1的一个输出端连接，接触器KM2与熔断器FU3连接，接触器KY1的一端与接触 器KM2连接，接触器KY1的另一端与整流桥QL连接，接触器KM1与控制变压器TC1的另一 个输出端连接，接触器KY2的一端与接触器KM1连接，接触器KY2的另一端与整流桥QL连 接，继电器KA1的一端连入接触器KM2与接触器KY1之间，继电器KA1的另一端连入接触器 KM1与接触器KY2之间，电磁制动器YB的一端与整流桥QL连接，电磁制动器YB的另一端与 电动机M连接，控制变压器TC1的一个输出端与熔断器FU4的一端连接，熔断器FU4的另一 端分别与安全保护系统电路的急停按钮SQ1、主控系统电路的可编程序控制器CPU连接，上 极限开关SQ3与急停按钮SQ1连接，下极限开关SQ4与上极限开关SQ3连接，变频器故障信 号VS与下极限开关SQ4连接，变频器故障信号VS与相序器KBM连接，相序器KBM分别与层 门开关1SQ、接触器KM1连接，层门开关1SQ分别与继电器KA3、接触器KM2和接触器KM3连 接，手动操作系统电路29的手动、自动钥匙开关SA1、上越程开关SB5、下越程开关SB6分别 与可编程序控制器CPU连接，信号分析处理系统电路32的角度显示仪Jl与可编程序控制 器CPU连接，信号采集系统电路33的角度传感器4与信号分析处理系统电路32的角度显 示仪Jl连接，接触器KY1与接触器KY2并联后连入可编程序控制器CPU，安全保护系统电路 30的继电器KA2、继电器KA3和继电器KA4分别与可编程序控制器CPU连接，驱动系统电路 27的变频器VS与可编程序控制器CPU连接；安全保护系统电路30的限流断路器QF的一 端与220V电源连接，限流断路器QF的另一端的一个输出端分别与限流断路器QF2的一个 输入端、限流断路器QF3的一个输入端连接，限流断路器QF的另一个输出端分别与限流断 路器QF2的一个输入端、限流断路器QF3的一个输入端连接，插座CZ2与限流断路器QF2连 接，温控开关t2控制轴流风机F1，温控开关tl控制加热器Rt，熔断器FU2、角度显示仪Jl 和插座CZ1与限流断路器QF3连接，电源变压器TC2与充电器CH连接，充电器CH与蓄电池 BAT连接，蓄电池BAT与报警喇叭H、报警器Hl、继电器KA4、接触器KM1、报警按钮SB1和继 电器KA2连接。
权利要求一种智能跟踪曲线通道机构，其特征在于它包括活动门，维修平台，操纵平台，桥架，角度传感器，摆动双梯，安全绳，万向脚轮座，万向脚轮和控制电路，所述的活动门由门架、第一轴承座、第二轴承座、电动机、第一传动轴、第二传动轴、第一驱动小齿轮、第二驱动小齿轮、第一连接套、第二连接套、减速器、电控箱、呼梯盘和导轮构成，门架上部设有第一轴承座、第二轴承座、电动机、电控箱和维修平台，电动机与减速器连接，减速器的输出轴的一端通过第二连接套与第一传动轴连接，第一传动轴穿过第一轴承座，减速器的输出轴的另一端通过第一连接套与第二传动轴连接，第二传动轴穿过第二轴承座，第二传动轴的一端与第一驱动小齿轮连接，第一传动轴的一端与第二驱动小齿轮连接，门架中部设有呼梯盘，门架下部设有操纵平台、导轮，桥架的一端与门架连接，桥架的另一端与万向脚轮座连接，万向脚轮安装在万向脚轮座上，角度传感器设置在桥架的外侧，摆动双梯设置在桥架的两侧，安全绳的一端与门架固定，另一端与桥架固定；所述的控制电路由主控系统电路、电源电路、安全保护系统电路、信号分析处理系统电路、信号采集系统电路、手动操作系统电路、驱动系统电路和电动系统电路构成，电源电路的输出端、安全保护系统电路的输出端、手动操作系统电路的输出端和信号分析处理系统电路的输出端分别与主控系统电路的输入端连接，主控系统电路的输出端分别与信号分析处理系统电路的输入端和驱动系统电路的输入端连接，信号采集系统电路的输出端与信号分析处理系统电路的输入端连接，驱动系统电路的输出端与电动系统电路的输入端连接。
专利摘要一种智能跟踪曲线通道机构，它包括控制电路，门架上部设有轴承座、电动机、电控箱和维修平台，电动机与减速器连接，减速器的输出轴的一端通过连接套与传动轴连接，传动轴穿过轴承座，减速器的输出轴的另一端通过连接套与传动轴连接，传动轴穿过轴承座，传动轴的一端与驱动小齿轮连接，门架中部设有呼梯盘，门架下部设有操纵平台、导轮，桥架的一端与门架连接，桥架的另一端与万向脚轮座连接，万向脚轮安装在万向脚轮座上，角度传感器设置在桥架的外侧，摆动双梯设置在桥架的两侧，安全绳的一端与门架固定，另一端与桥架固定；它代替了传统的上岸机构，能够让客货安全，准确，快捷，舒适的上岸。
文档编号G05B19/04GK201443041SQ20092001325
公开日2010年4月28日 申请日期2009年4月27日 优先权日2009年4月27日
发明者李秋发 申请人:上海振华港口机械(集团)沈阳电梯有限公