专利名称：一种车载闭环直流电机自动回收控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种车载闭环直流电机自动回收控制装置的技术领域。
背景技术：
由于现阶段我国内的卫星对星系统都是采用的是开环的控制原理，机械主要采用 步进电机的传动结构，天线回收主要采用人工一边看着天线转动一边手动使天线回收到机 械原点，自动回收也是在对星系统不断电的情况下，靠对星控制系统的CPU记忆来达到把 天线回收到机械原点的目的，而且由于机械误差，天线运动时突然断电及步进电机丢步等 原因会带来很多误差，很难使天线准确回收到机械原点。还有天线在寻星时候的突然断电， 先得回收天线，根本不知道天线的位置，自动回收的麻木性会撞到天线周围的得设备。所以 开环对星系统很难准确知道天线是否回收到机械原点，给操作人员控制天线回收带来不便 和维护设备的带来困难。
发明内容本实用新型目的是提供一种回收方法安全，操作简单，稳定性高，控制精度高和时
间短的车载闭环直流电机自动回收控制装置。 本实用新型为实现上述目的，采用如下技术方案 本实用新型包括自动对星控制系统、极化传动机构、极化电位器、方位0点霍尔开 关、倾角传感器、俯仰传动机构、电子罗盘、俯仰下限位霍尔开关、方位传动机构、方位电位
器，所述极化传动机构、极化电位器、方位o点霍尔开关、倾角传感器、俯仰传动机构、电子
罗盘、俯仰下限位霍尔开关、方位传动机构、方位电位器的信号输出端分别与自动对星控制 系统的信号输入端连接。 本实用新型的电子罗盘设置在天线馈源支架上，当天线展开45度时电子罗盘倾 角为O度。 本实用新型的极化传动机构包括极化电机、极化0度霍尔开关，极化电机、极化0
度霍尔开关的信号输出端分别与自动对星控制系统的信号输入端连接。 本实用新型的自动对星系统的信号输入端分别与俯仰上限位霍尔开关、俯仰下限
位霍尔开关的信号输出端连接。 本实用新型的方位传动机构包括方位电机、方位0度霍尔开关，方位电机、方位0
度霍尔开关的信号输出端分别与自动对星控制系统的信号输入端连接。 本实用新型的俯仰传动机构为俯仰电动推杆。 本实用新型采用上述技术方案，与现有技术相比具有如下优点 本实用新型利用闭环的控制方法来控制天线的运动，通过天线各位置传感器跟踪
天线的运动状态，从而自动对星控制系统达到控制天线运动状态。因用直流电机作为传动
结构，控制系统根本不能知道天线的运动状态和运动位置。所以外加俯仰方向的倾角传感
器，方位方向的电位传感器及极化方向的电位传感器，自动对星控制系统主要是通过3个
3感器为检测设备来知道3个方向的具体位置，对星控制系统在通电以 后首先读取的是3个方向的传感器，来得知天线的具体位置，实时跟踪读取3个方向的传 感器，实时弥补运动误差，机械齿轮误差等，达到有效的控制天线准确回收目的。同时为了 天线运动不撞到车顶其他通信设备和使电子罗盘的倾角范围能够最大范围的测量天线的 俯仰状态，特意把电子罗盘安装在天线馈源支架上，当天线展开45度时电子罗盘倾角为0 度，这样的安装最大的好处就是不管天线回收前的位置如何，都能准确无误的回收到机械 原点。本实用新型回收方法安全，操作简单，稳定性高，控制精度高和时间短。
图1是本实用新型的一种结构示意图。 图2是本实用新型的另一种结构示意图。 图3是本实用新型的一种方法流程示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的技术方案进行详细说明 如图1所示，本实用新型的包括自动对星控制系统1、极化传动机构21、极化电位 器22、方位0点霍尔开关3、倾角传感器4、俯仰传动机构5、电子罗盘6、俯仰下限位霍尔开 关7、方位传动机构81 、方位电位器82，所述极化传动机构21 、极化电位器22、方位0点霍尔 开关3、倾角传感器4、俯仰传动机构5、电子罗盘6、俯仰下限位霍尔开关7、方位传动机构 81、方位电位器82的信号输出端分别与自动对星控制系统1的信号输入端连接。 本实用新型的电子罗盘6设置在天线馈源支架上，当天线展开45度时电子罗盘倾 角为0度。如图2所示，本实用新型的极化传动机构21包括极化电机211、极化0度霍尔开 关212，极化电机211、极化0度霍尔开关212的信号输出端分别与自动对星控制系统1的 信号输入端连接。 如图2所示，本实用新型的自动对星系统1的信号输入端分别与俯仰上限位霍尔 开关91、俯仰下限位霍尔开关92的信号输出端连接。 如图2所示，本实用新型的方位传动机构81包括方位电机Sll、方位0度霍尔开 关812，方位电机Sll、方位0度霍尔开关812的信号输出端分别与自动对星控制系统1的 信号输入端连接。 如图2所示，本实用新型的俯仰传动机构5为俯仰电动推杆。 如图3所示，基于本实用新型的车载闭环直流电机自动回收控制装置的控制方
法，包括如下步骤 第一步打开设备电源； 第二步自动对星控制系统1分别读取方位电位器82、倾角传感器4、极化电位器 22的数值，确定天线的具体位置； 第三步自动对星控制系统1对第二步的天线位置进行判断，控制天线进行俯仰 运动，若通过电子罗盘6判断天线倾角为0度，则进行下一步，若判断天线倾角不为0度，则 重新控制天线进行俯仰运动，直到天线倾角为0度； 第四步天线开始方位运动；自动对星控制系统1读取方位电位器82的电压值，
4比较并命令天线转动方向，同时判断是否回收到方位O点的霍尔开关位置，若判断为是，则 执行下一步，若判断为否，则天线继续转动直到方位0点的霍尔开关位置； 第五步天线开始极化方向运动；自动对星控制系统1读取极化电位器22的电压 值，比较并命令天线开始极化方向运动，同时判断是否极化转动到0度位置，若判断为是， 则执行下一步，若判断为否，则天线继续极化转动直到0度位置； 第六步天线开始俯仰传动机构方向运动；自动对星控制系统1读取倾角传感器4 的数值，比较并命令天线俯仰转动方向，同时自动对星控制系统1跟踪俯仰传动机构5的下 限位霍尔开关位置，判断天线是否到达机械原点位置，若判断为是，则执行下一步，若判断 为否，则天线继续转动直到方位0点的霍尔开关位置； 第七步回收结束。
权利要求一种车载闭环直流电机自动回收控制装置，其特征在于包括自动对星控制系统(1)、极化传动机构(21)、极化电位器(22)、方位0点霍尔开关(3)、倾角传感器(4)、俯仰传动机构(5)、电子罗盘(6)、俯仰下限位霍尔开关(7)、方位传动机构(81)、方位电位器(82)，所述极化传动机构(21)、极化电位器(22)、方位0点霍尔开关(3)、倾角传感器(4)、俯仰传动机构(5)、电子罗盘(6)、俯仰下限位霍尔开关(7)、方位传动机构(81)、方位电位器(82)的信号输出端分别与自动对星控制系统(1)的信号输入端连接。
2. 根据权利要求1所述的车载闭环直流电机自动回收控制装置，其特征在于上述电子 罗盘(6)设置在天线馈源支架上，当天线展开45度时电子罗盘倾角为0度。
3. 根据权利要求1所述的车载闭环直流电机自动回收控制装置，其特征在于上述极化 传动机构(21)包括极化电机(211)、极化0度霍尔开关(212)，极化电机(211)、极化0度霍 尔开关(212)的信号输出端分别与自动对星控制系统(1)的信号输入端连接。
4. 根据权利要求1所述的车载闭环直流电机自动回收控制装置，其特征在于上述自动 对星系统(1)的信号输入端分别与俯仰上限位霍尔开关(91)、俯仰下限位霍尔开关(92)的 信号输出端连接。
5. 根据权利要求1所述的车载闭环直流电机自动回收控制装置，其特征在于上述方位 传动机构(81)包括方位电机(811)、方位0度霍尔开关(812)，方位电机(811)、方位0度霍 尔开关(812)的信号输出端分别与自动对星控制系统(1)的信号输入端连接。
6. 根据权利要求1所述的车载闭环直流电机自动回收控制装置，其特征在于上述俯仰 传动机构(5)为俯仰电动推杆。
专利摘要一种车载闭环直流电机自动回收控制装置，涉及一种车载闭环直流电机自动回收控制装置的技术领域。本实用新型的极化传动机构、极化电位器、方位0点霍尔开关、倾角传感器、俯仰传动机构、电子罗盘、俯仰下限位霍尔开关、方位传动机构、方位电位器的信号输出端分别与自动对星控制系统的信号输入端连接。本实用新型实现了回收方法安全，操作简单，稳定性高，控制精度高和时间短的目的。
文档编号G05D3/12GK201464919SQ200920047790
公开日2010年5月12日 申请日期2009年7月13日 优先权日2009年7月13日
发明者任传俊, 达勋, 陆镭, 高云勇 申请人:南京中网卫星通信股份有限公司