专利名称：一种用于数控设备的无线控制手柄的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种无线控制手柄，尤其是一种用于数控设备的无线控制手柄。
背景技术：
目前，部分数控设备配备了有线手柄，由于大多数的手柄功能简单，需和鼠标、键 盘配合使用，操作较为复杂麻烦。手柄采用有线连接，使用较为不便。
发明内容为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种用于数控设备的无线控制手柄，手 柄功能齐全，可独立对数控设备进行操作。该手柄由按键模块(1)、按键扫描模块(2)、电源 模块(3) 、2. 4G无线发射模块(4)及2. 4G无线接收模块(5)构成。按键模块(1)共有27 个控制键，功能多，采用2. 4G无线传输技术，使用方便。 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种用于数控设备的无线控制 手柄，它由按键模块(1)、按键扫描模块(2)、电源模块(3)、2. 4G无线发射模块(4)及2. 4G 无线接收模块(5)构成。电源模块(3)连接按键扫描模块(2)和2.4G无线发射模块(4)， 按键扫描模块(2)连接按键模块(1)。电源模块(3)分别为按键扫描模块(2) 、2. 4G无线发 射模块(4)提供电源。按键模块(1)含有控制键的数量为27个，分别为开始键(30)、暂停 键(29)、断点继续键(31)、停止键(33)、回工件坐标键(32)、回机械坐标原点键(7)、快速定 位键(8)、主轴开关键(9)、高速移动CTRL键(10)、 Z轴向上键(11)、激活手动窗口并定位 到连动键(12)、清零Z轴坐标键(13)、激活进给窗口键(14)、Z轴向下键(15)、机器向前移 动键(16)、机器向左移动键(17)、机器向右移动键(18)、清零XY坐标键(19)、机器向后键 (20)、加工进给速度加快键(21)、加工进给速度降低键(22)、回车确认键(23)、步距指定到 0. lmm键(24)、步距指定到lmm键(25) 、ESC键(26)、对刀键(27)、微调键(28)。按键模块 (1)中27个控制键的功能分别为，开始键(30)，按下此键时，数控设备开始运作，执行加工 指令或加工程序代码，完成用户定义的操作，直到按下停止或读到停止加工指令时方结束； 暂停键(29)，功能是根据需要人为中断或通过加工指令使数控设备暂时停止工作；断点继 续键(31)，功能为继续完成因故障而导致未完成的加工任务和工作指令；停止键(33)，功 能为人工干预使数控设备停止工作或者数控设备完成加工；回工件坐标键(32)，功能为使 数控设备的工作点回到加工时根据需要在机台上设定的临时加工参照点；回机械坐标原点 键(7)，功能为使数控设备工作点回到以限位开关为坐标原点的坐标原点上；快速定位键 (8)，功能为使数控设备工作点直接移动到事先指定的位置上；主轴开关键(9)，功能为开 关数控设备上达到加工目的的最直接的设备；高速移动CTRL键(10)，功能为使数控设备 的工作点以事先指定的最高运动速度手动运动；Z轴向上键(ll)，功能为按标准机械坐标 系原点参照，数控设备的工作点向Z轴正方向运动；激活手动窗口并定位到连动键(12)， 按下此键时，数控设备工作点一直沿指定方向移动，直到松开方向键为止；清零Z轴坐标键 (13)，功能为清零当前数控设备加工所在的Z轴工作坐标点，使当前位置成为新的工件坐标Z原点；激活进给窗口键(14)，指可以控制数控设备移动和加工的运作速度功能窗口 ；Z 轴向下键(15)，功能为按标准机械坐标系原点参照，数控设备的工作点向Z轴负方向运动； 机器向前移动键(16)，功能为按标准机械坐标系原点参照，数控设备的工作点向Y轴正方
向运动；机器向左移动键(17)，功能为按标准机械坐标系原点参照，数控设备的工作点向X 轴负方向运动；机器向右移动键(18)，功能为按标准机械坐标系原点参照，数控设备的工 作点向X轴正方向运动；清零XY坐标键(19)，功能为清零数控设备械机加工所在的X轴和 Y轴工作坐标点，使当前位置成为新的工件坐标XY原点；机器向后键(20)，功能为按标准机 械坐标系原点参照，数控设备的工作点向Y轴负方向运动；加工进给速度加快键(21)，功能 为增加数控设备当前移动和加工的运作速度；加工进给速度降低键(22)，功能为降低数控 设备当前移动和加工的运作速度；回车确认键(23)功能为，在数控设备危险操作时，为防 止用户误操作，需要用户二次确认时的确定键；步距指定到O. lmm键(24)，功能为把数控设 备每次XYZ轴的移动量定为0. lmm ;步距指定到lmm键(25)，功能为把数控设备工作点每次 XYZ轴的移动量定为lmm;ESC键(26)，功能为推出当前操作并回到上一步操作过程中；对 刀键(27)，功能为把数控设备的工作点重新对刀；微调键(28)，功能为对数控设备加工的 过程中对坐标的临时少量的改动。其中，同时按下高速移动CTRL键(10)和停止键(33)能 关掉手柄功能，同时按下高速移动CTRL键(10)和快速定位键(8)可以控制数控设备的主 轴转速。使用时，按下按键模块(1)中的控制键，按键扫描模块(2)扫描到按键模块(1)的 按键信号后，将按键信号送2. 4G无线发射模块(4) ，2. 4G无线发射模块(4)将按键信号通 过2. 4G无线传输的方式发送到2. 4G无线接收模块(5) ， 2. 4G无线接收模块(5)将接收到 的按键信号进行解码翻译，并将解码翻译的按键信号送数控设备控制中心(6)中，数控设 备控制中心(6)根据接收的按键信号控制数控设备执行结构进行加工操作。 本实用新型的有益效果是，利用2.4G无线发射模块(4)、2.4G无线接收模块(5) 构成的2.4G无线技术，将功能齐全的按键模块(1)的按键指示传送到数控设备中，实现了 一种用于数控设备的无线控制手柄能独立对数控设备进行操作并使用方便。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型原理结构图。
图2是本实用新型键位示意图。 图中1.按键模块，2.按键扫描模块，3.电源模块，4.2.46无线发射模块，5.2.46无 线接收模块，6.数控设备控制中心，7.回机械坐标原点键，8.快速定位键，9.主轴开关键， 10.高速移动CTRL键，11.Z轴向上键，12.激活手动窗口并定位到连动键，13.清零Z轴坐标 键，14.激活进给窗口键，15.Z轴向下键，16.机器向前移动键，17.机器向左移动键，18.机器 向右移动键，19.清零XY坐标键，20.机器向后键，21.加工进给速度加快键，22.加工进给速 度降低键，23.回车确认键，24.步距指定到O. lmm键，25.步距指定到lmm键，26. ESC键，27.对 刀键，28.微调键，29.暂停键，30.开始键，31.断点继续键，32.回工件坐标键，33.停止键。
具体实施方式在图1、图2，一种用于数控设备的无线控制手柄，它由按键模块(1)、按键扫描模块(2)、电源模块(3) 、2. 4G无线发射模块(4)及2. 4G无线接收模块(5)构成。电源模块 (3)连接按键扫描模块(2)和2. 4G无线发射模块(4)，按键扫描模块(2)连接按键模块(1)。 电源模块(3)分别为按键扫描模块(2) 、2. 4G无线发射模块(4)提供电源。按键模块(1)共 有27个控制键。使用时，按下按键模块(1)中的控制键，按键扫描模块(2)扫描到按键模 块(1)的按键信号后，将按键信号送2. 4G无线发射模块(4) ，2. 4G无线发射模块(4)将按键 信号通过2. 4G无线传输的方式发送到2. 4G无线接收模块(5) ， 2. 4G无线接收模块(5)将 接收到的按键信号进行解码翻译，并将解码翻译的按键信号送数控设备控制中心(6)中， 数控设备控制中心(6)根据接收的按键信号控制数控设备执行结构进行加工操作。
权利要求一种用于数控设备的无线控制手柄，其特征是一种用于数控设备的无线控制手柄，它由按键模块(1)、按键扫描模块(2)、电源模块(3)、2.4G无线发射模块(4)及2.4G无线接收模块(5)构成，电源模块(3)连接按键扫描模块(2)和2.4G无线发射模块(4)，按键扫描模块(2)连接2.4G无线发射模块(4)和按键模块(1)，按键模块(1)共有27个控制键，分别为开始键(30)、暂停键(29)、断点继续键(31)、停止键(33)、回工件坐标键(32)、回机械坐标原点键(7)、快速定位键(8)、主轴开关键(9)、高速移动CTRL键(10)、Z轴向上键(11)、激活手动窗口并定位到连动键(12)、清零Z轴坐标键(13)、激活进给窗口键(14)、Z轴向下键(15)、机器向前移动键(16)、机器向左移动键(17)、机器向右移动键(18)、清零XY坐标键(19)、机器向后键(20)、加工进给速度加快键(21)、加工进给速度降低键(22)、回车确认键(23)、步距指定到0.1mm键(24)、步距指定到1mm键(25)、ESC键(26)、对刀键(27)、微调键(28)，电源模块(3)为按键扫描模块(2)和2.4G无线发射模块(4)提供电源，按键模块(1)的按键信号经按键扫描模块(2)扫描后，通过2.4G无线发射模块(4)发送到2.4G无线接收模块(5)。
专利摘要本实用新型涉及一种用于数控设备的无线控制手柄。一种用于数控设备的无线控制手柄，它由按键模块(1)、按键扫描模块(2)、电源模块(3)、2.4G无线发射模块(4)及2.4G无线接收模块(5)构成。本实用新型利用2.4G无线发射模块(4)和2.4G无线接收模块(5)构成的2.4G无线传输单元，将按键模块(1)的控制按键信号无线传输到数控设备中，从而实现对数控设备的无线控制。同时，按键模块(1)按键多，功能齐全，操作简单。
文档编号G05B19/409GK201489344SQ200920086898
公开日2010年5月26日 申请日期2009年6月29日 优先权日2009年6月29日
发明者田勇 申请人:田勇