专利名称：一种运动轨迹控制专业型定格动画拍摄系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及用于制作动画的拍摄装置。具体涉及一种运动轨迹控制专业型定格动画拍摄系统。
背景技术：
镜头移动的应用在以往传统的定格动画中主要有两种， 一种为软件内模拟镜头的推拉遥移过程，另 一种通过硬件软轨或者在地上画标格对镜头进行移动。先说前一种，有些软件是可以模拟一些镜头的推拉摇移的过程，但是软件中的被移动的画面景深并没有发生变化，软件只是在摇动这些图片，由于景深没有发生变化，使得结果很不真实，无法表达出场景内人物物体与背景之间的距离感的变化，这些软件模拟镜头移动一般适用于二维动画软件的制作。再说后一种，通过硬件软轨或者在地上画标格对镜头进行移动。这是一种可以解决问题但很不科学的办法，使用者必须小心翼翼、 一点一点的推动轨道车或者挪动云台脚架，且移动的路径必须事先用笔在纸上计算出来，并完全按照纸上的记录进行移动，且无法重复还原拍摄轨迹，稍有偏差便会需要重新计算拍摄。随着拍摄者水平和熟练程度的不同，拍摄出的效果更是参差不齐，良莠参半。有些镜头不是过快就是过慢，无法准确的表达出作者的意图，以致最后不得不放弃原来的想法改用其它形式来表达。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种能做到空间立体的拍摄，且能按照设计好的轨迹拍摄的运动轨迹控制专业型定格动画拍摄系统
为了达到上述目的，本实用新型有如下技术方案
本实用新型的一种运动轨迹控制专业型定格动画拍摄系统，包括X轴同步电动平移台、Y轴同步电动平移台、Z轴同步电动平移台、电 动旋转台、直角固定板、电机及电机控制装置，所述Z轴同步电动平 移台位于X轴同步电动平移台的轨道上，Y轴同步电动平移台通过直 角固定板装在Z轴同步电动平移台的轨道上，电动旋转台通过直角固 定板装在Y轴同步电动平移台的轨道上，电机分别与X轴同步电动平 移台、Y轴同步电动平移台、Z轴同步电动平移台、电动旋转台连接， 电机控制装置与电机连接。
其中，所述电机及电机控制装置包括工控机、运动控制卡、X轴 伺服电机、X轴伺服电机驱动器、X轴伺服电机编码器、Y轴伺服电 机、Y轴伺服电机驱动器、Y轴伺服电机编码器、Z轴伺服电机、Z 轴伺服电机驱动器、Z轴伺服电机编码器、旋转轴伺服电机、旋转轴 伺服电机驱动器、旋转轴伺服电机编码器，所述工控机与运动控制卡 连接，运动控制卡分别与X轴伺服电机驱动器、Y轴伺服电机驱动 器、Z轴伺服电机驱动器、旋转轴伺服电机驱动器连接，X轴伺服电 机驱动器分别与X轴伺服电机编码器、X轴伺服电机连接，Y轴伺服 电机驱动器分别与Y轴伺服电机编码器、Y轴伺服电机连接，Z轴伺 服电机驱动器分别与Z轴伺服电机编码器、Z轴伺服电机连接，旋转 轴伺服电机驱动器分别与旋转轴伺服电机编码器、旋转轴伺服电机连 接。
由于釆取了以上技术方案，本实用新型的优点在于
1、 本实用新型能使位于电动旋转台上的拍摄装置实现一维，二 维，三维，绕Z轴转动，绕Y轴转动，即能实现空间立体的拍摄。
2、 本实用新型能按照设计好的轨迹，以最精确的单位逐帧运动， 真正实现定格动画镜头轨迹的自动拍摄。
3、 本实用新型安装容易，使用方便。
图i为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型电机控制装置的方框图。
图中1、 X轴同步电动平移台；2、 Y轴同步电动平移台；3、 Z 轴同步电动平移台；4、 5、电动旋转台；6、 7、 8、 9、直角固定板；
10、 11、 12、 13、 14、电机。
具体实施方式
以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
参见图1 ，本实用新型的 一种龙门式运动轨迹控制专业型定格动 画拍摄系统由X轴同步电动平移台1、 Y轴同步电动平移台2、 Z轴同步 电动平移台3、电动旋转台4、 5、直角固定板6、 7、 8、 9、电机IO、
11、 12、 13、 14及电机控制装置组成，其中，Z轴同步电动平移台3 位于X轴同步电动平移台1的轨道上，Y轴同步电动平移台2通过直角 固定板8、 9装在Z轴同步电动平移台3的轨道上，电动旋转台4、 5通过 直角固定板6、 7装在Y轴同步电动平移台2的轨道上，电机IO、 11、 12、 13、 14分别与X轴同步电动平移台1、 Y轴同步电动平移台2、 Z轴同步 电动平移台3、电动旋转台4、 5连接，电机控制装置与电机IO、 11、
12、 13、 14连接。
参见图2，本实用新型电机及电机控制装置由工控机、运动控制 卡、X轴伺服电机、X轴伺服电机驱动器、X轴伺服电机编码器、Y 轴伺服电机、Y轴伺服电机驱动器、Y轴伺服电机编码器、Z轴伺服 电机、Z轴伺服电机驱动器、Z轴伺服电机编码器、旋转轴伺服电机、 旋转轴伺服电机驱动器、旋转轴伺服电机编码器组成，其中，所述工 控机与运动控制卡连接，运动控制卡分别与X轴伺服电机驱动器、Y 轴伺服电机驱动器、Z轴伺服电机驱动器、旋转轴伺服电机驱动器连 接，X轴伺服电机驱动器分别与X轴伺服电机编码器、X轴伺服电机 连接，驱动Z轴同步电动平移台3在X轴同步电动平移台1的轨道 上移动；Y轴伺服电机驱动器分别与Y轴伺服电机编码器、Y轴伺服电机连接，驱动电动旋转台5在Y轴同步电动平移台2的轨道上移 动；Z轴伺服电机驱动器分别与Z轴伺服电机编码器、Z轴伺服电机 连接，驱动Y轴同步电动平移台2在Z轴同步电动平移台3的轨道
上移动；旋转轴伺服电机驱动器分别与旋转轴伺服电机编码器、旋转
轴伺服电机连接，驱动电动旋转台4、 5转动。
本实用新型将拍摄装置固定在电动旋转台的直角固定板上，可实 现沿X轴方向移动，沿Y轴方向移动，沿Z轴方向的移动，绕Z轴转动， 绕Y轴转动，按预先的设计自动移动及转动，即能实现空间立体的拍 摄，拍摄区域能将整个场景全部覆盖。
权利要求1、一种运动轨迹控制专业型定格动画拍摄系统，其特征在于包括X轴同步电动平移台、Y轴同步电动平移台、Z轴同步电动平移台、电动旋转台、直角固定板、电机及电机控制装置，所述Z轴同步电动平移台位于X轴同步电动平移台的轨道上，Y轴同步电动平移台通过直角固定板装在Z轴同步电动平移台的轨道上，电动旋转台通过直角固定板装在Y轴同步电动平移台的轨道上，电机分别与X轴同步电动平移台、Y轴同步电动平移台、Z轴同步电动平移台、电动旋转台连接，电机控制装置与电机连接。
2、 如权利要求1所述的一种运动轨迹控制专业型定格动画拍摄 系统，其特征在于所述电机及电机控制装置包括工控机、运动控制 卡、X轴伺服电机、X轴伺服电机驱动器、X轴伺服电机编码器、Y 轴伺服电机、Y轴伺服电机驱动器、Y轴伺服电机编码器、Z轴伺服 电机、Z轴伺服电机驱动器、Z轴伺服电机编码器、旋转轴伺服电机、 旋转轴伺服电机驱动器、旋转轴伺服电机编码器，所述工控机与运动 控制卡连接，运动控制卡分别与X轴伺服电机驱动器、Y轴伺服电 机驱动器、Z轴伺服电机驱动器、旋转轴伺服电机驱动器连接，X轴 伺服电机驱动器分别与X轴伺服电机编码器、X轴伺服电机连接，Y 轴伺服电机驱动器分别与Y轴伺服电机编码器、Y轴伺服电机连接， Z轴伺服电机驱动器分别与Z轴伺服电机编码器、Z轴伺服电机连接， 旋转轴伺服电机驱动器分别与旋转轴伺服电机编码器、旋转轴伺服电 机连接。
专利摘要本实用新型涉及拍摄装置。本实用新型公开了一种运动轨迹控制专业型定格动画拍摄系统，包括X轴同步电动平移台、Y轴同步电动平移台、Z轴同步电动平移台、电动旋转台、直角固定板、电机及电机控制装置，所述Z轴同步电动平移台位于X轴同步电动平移台的轨道上，Y轴同步电动平移台通过直角固定板装在Z轴同步电动平移台的轨道上，电动旋转台通过直角固定板装在Y轴同步电动平移台的轨道上，电机分别与X轴同步电动平移台、Y轴同步电动平移台、Z轴同步电动平移台、电动旋转台连接，电机控制装置与电机连接。本实用新型安装容易，使用方便，能按照设计好的轨迹实现空间立体拍摄。
文档编号G05D3/12GK201387528SQ20092010672
公开日2010年1月20日 申请日期2009年4月3日 优先权日2009年4月3日
发明者蔡震宇 申请人:北京迪生动画科技有限公司