专利名称：一种车轮转向角度定位机构的制作方法
技术领域：
一种车轮转向角度定位机构
一、技术领域 本实用新型涉及一种玩具车的车轮转向机构，尤其是一种车轮转向角度定位机 构。
二背景技术：
目前公知的四轮电动玩具车的车轮转向机构是由车轮、转向轴节、转向横拉杆、方 向盘轴杆和方向盘组成，它的缺点，车轮转向角度小90度，左右车轮不能独立转向转动。
三
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种能独立控制车轮转向角度、转向角度大于90度的 车轮转向角度定位机构。本实用新型的目的是这样实现的它由控制器[1]、光电开关组[2]、编码盘[3]、 驱动齿轮箱[4]、车轮直角轴[5]、车轮[6]、车架[7]组成。光电开关组[2]由4个槽型光 电开关[10]和电子板[9]组成，槽型光电开关[10]安装在电子板[9]上，槽型光电开关 [10]上的中间检测槽无障碍物，有光通过时，导通，在电子板[9]上的电路中形成低电平， 称之为“0”编码，槽型光电开关[10]上的中间检测槽有障碍物时，无光通过时，不导通，在 电子板[9]上的电路中形成高电平，称之为“1”编码，这样4个槽型光电开关[10]组合在 一起，它的开通状态组合成 16 个编码，即 0000、0001、0010、0011、0100、0101、0110、0111、 1000、1001、1010、1011、1100、1101、1110、1111 ；编码盘[3]上设有两个同心的编码环[12]， 编码环[12]与编码盘[3]垂直，编码环[12]嵌在槽型光电开关[10]上的检测槽中，在检测 槽中运动，编码环[12]上设有一系编码槽，与光电开关[10]配合形成车轮[6]位置编码， 构成16种车轮[6]转向角度，这些角度位置根据需要依次排列在0度至180度之间；光电 开关组[2]通过导线[8]与控制器[1]连接，光电开组[2]安装在驱动齿轮箱[4]上，驱动 齿箱[4]安装在车架[7]上；车轮直角轴[5]与编码盘[3]固接，同时与驱动齿轮箱[4]联 接，车轮[6]安装在车轮直角轴[5]上；编码盘[3]与安装在转向齿轮箱[4]上光电开关组 [2]配合检测车轮[6]转向角度位置，光电开关组[2]与控制器[1]连接，向控制器[1]提 供车轮[6]转向角度信息编码，控制器[1]就控制驱动齿轮箱[4]工作，驱动齿轮箱[4]就 驱动与之相联的车轮直角轴[5]带动车轮[6]和编码盘[3]按要求转向定位。由于采用上述方案，操作车轮转向时，控制器[1]根据光电开关组[2]提供的编码 信息，控制驱动齿轮箱[4]工作状态，驱动车轮直角轴[5]带动车轮[6]转动转向，转动角 度在0度到180度范围内，由控制器[1]控制每个车轮[6]独立转向定位。
四以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的的结构示意图。图2是本实用新型的的结构局部剖示图。[0009]图3是本实用新型的光电开关组结构示意图。图4是本实用新型的编码盘结构示意图。图5是本实用新型的第二个实施例的光电开关组结构示意图。 图6是本实用新型的第三个实施例的光电开关组与编码盘结构示意图。图中，1、控制器2、光电开关组3、编码盘4、驱动齿轮箱5、车轮直角轴6、车轮 7、车架8、导线9、电子板10、槽型光电开关11、检测槽12、编码环13、驱动齿轮14、上光 电开关组15、下光电开关组16、编码槽
五具体实施方式
在图1中，本实用新型由控制器[1]、光电开关组[2]、编码盘[3]、车轮直角轴 [5]、车轮[6]、驱动齿轮箱[4]、车架[7]组成。光电开组[2]安装在驱动齿轮箱[4]上，驱 动齿箱[4]安装在车架[7]上；车轮直角轴[5]与编码盘[3]固接，安装在车架[7]上；同 时与驱动齿轮箱[4]联接，车轮[6]安装在车轮直角轴[5]上；光电开关组[2]通过导线 [8]与控制器[1]连接，向控制器[1]提供车轮[6]转向角度信息编码，控制器[1]就控制 驱动齿轮箱[4]工作，驱动齿轮箱[4]就驱动与之相联的车轮直角轴[5]带动车轮[6]和 编码盘[3]按要求转向定位，车轮[6]转向角度在0度到180度范围内。在图2中，本实用新型的结构局部剖示图，由控制器[1]、光电开关组[2]、编码盘、车轮直角轴[5]、车轮[6]、驱动齿轮箱[4]、车架[7]组成。光电开关组[2]由4个槽 型光电开关[10]和电子板[9]组成，槽型光电开关[10]安装在电子板[9]上，编码盘[3] 上设有两个同心的编码环[12]，编码环[12]与编码盘[3]垂直，编码环[12]嵌在槽型光 电开关[10]上的检测槽[11]中，在检测槽[11]中运动；光电开组[2]安装在驱动齿轮箱上，驱动齿箱[4]安装在车架[7]上；车轮直角轴[5]与编码盘[3]固接，安装在车架 [7]上，同时与驱动齿轮箱[4]内驱动齿轮[13]联接，车轮[6]安装在车轮直角轴[5]上； 光电开关组[2]通过导线[8]与控制器[1]连接，向控制器[1]提供车轮[6]转向角度信 息编码，控制器[1]就控制驱动齿轮箱[4]工作，驱动齿轮箱[4]就通过驱动齿轮[13]驱 动与之联接的车轮直角轴[5]带动车轮[6]和编码盘[3]按要求转向定位，车轮[6]转向 角度在0度到180度范围内。在图3中，光电开关组[2]由四个槽型光电开关[10]和一个电子板[9]组成，四 个槽型光电开关[10]排成一排，安装在电子板[9]上，中间检测槽[11]无障碍物时，即有 光通过时，导通，在电子板[9]电路中形成低电平，称之为“0”编码，中间检测槽[11]有障 碍物时，无光通过时，不导通，在电子板[9]电路中形成高电平，称之为“1”编码，这样4个 槽型光电开关[10]组合在一起，它的开通状态组合成16个编码，即0000、0001、0010、0011、 0100、0101、0110、0111、1000、1001、1010、1011、1100、1101、1110、1111。在图3中，编码盘[3]上设有两个同心的编码环[12]，编码环[12]与编码盘[3] 基面垂直，其上设有一系列编码槽[16]，与上述的编码对应，上述的光电开关组[2]检测 时，产生 16 个角度位置编码，即 0000、0001、0010、0011、0100、0101、0110、0111、1000、1001、 1010、1011、1100、1101、1110、1111，这些角度位置依次排列在0度至180度之间。在图4中，光电开关组[2]由三个槽型光电开关[10]和一个电子板[9]组成，三个 槽型光电开关[10]排成一排，安装在电子板[9]上，中间检测槽[11]无障碍物时，即有光通过时，导通，在电子板[9]上的电路中形成低电平，称之为“O”编码，中间检测槽[11]有 障碍物时，无光通过时，不导通，在电子板[9]上的电路中形成高电平，称之为“1”编码，这 样3个槽型光电开关[10]组合在一起，它们的开通状态组合成8个编码，即000、001、010、 011、100、101、110、111。在图5中，本实用新型的第三个实施例的光电开关组与编码盘结构示意图，光电开关组由上光电开关组[14]和下光电开关组[15]组成，上光电开关组[14]和下光电开关 组[15]上各设有2个个槽型光电开关[10]，编码盘[3]上两个同心的编码环[12]分布在 其上下两侧，分别嵌入光电开关[10]上的检测槽[11]中，在检测槽[11]中运动，编码环 [12]与编码盘[3]基面垂直。本实用新型在实施过程，在上述基础上作任何修改，均属于本实用新型所述的范 围。
权利要求一种车轮转向角度定位机构，它由控制器[1]、光电开关组[2]、编码盘[3]、车轮直角轴[5]、车轮[6]、驱动齿轮箱[4]、车架[7]组成，其特征在于车轮[6]安装在车轮直角轴[5]上，车轮直角轴[5]与驱动齿轮箱[4]联接安装在车架[7]上，编码盘[3]与车轮直角轴[5]固接，与安装在转向齿轮箱[4]上光电开关组[2]配合检测车轮[6]转向角度位置。
2.根据权利要求1所述的车轮转向角度定位机构，其特征是一个驱动齿轮箱[4]独 立驱动一个与车轮直角轴[5]相联接的车轮[6]转向，车轮[6]转向角度在0度到180度 范围内。
3.根据权利要求1所述的车轮转向角度定位机构，其特征是光电开关组[2]由四个 槽型光电开关[10]组成，检测组合成16个位置编码。
4.根据权利要求1所述的车轮转向角度定位机构，其特征是编码盘[3]上设有两个 同心编码环[12]，编码环[12]与检测盘[3]垂直，编码环上设有一系列编码槽[16]，与光 电开关[10]配合形成车轮[6]位置编码。
5.根据权利要求1所述的车轮转向角度定位机构，其特征是编码盘[3]上设有两个 同心编码环[12]，分别位于编码盘[3]上下两侧，与编码盘[3]垂直。
6.根据权利要求1所述的车轮转向角度定位机构，其特征是光电开关组[2]由三个 槽型光电开关[10]组成，检测组合成8个位置编码。
专利摘要一种车轮转向角度定位机构，它由控制器[1]、光电开关组[2]、编码盘[3]、车轮直角轴[5]、车轮[6]、驱动齿轮箱[4]、车架[7]组成；光电开关组[2]与控制器[1]连接，安装在驱动齿轮箱[4]上，驱动齿箱[4]安装在车架[7]上，车轮直角轴[5]与编码盘[3]固接，同时与驱动齿轮箱[4]联接，车轮[6]安装在车轮直角轴[5]上；光电开关组[2]提供车轮[6]转向角度信息编码，控制器[1]就控制驱动齿轮箱[4]驱动车轮直角轴[5]带动车轮[6]和编码盘[3]按要求转向定位，车轮[6]独立转向角度定位在0度至180度内。
文档编号G05D3/12GK201768373SQ20092019367
公开日2011年3月23日 申请日期2009年8月31日 优先权日2009年8月31日
发明者汪洋 申请人:汪洋