专利名称：胶带输送机监控分站装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及矿用胶带输送机集中控制系统中的一个装置。
技术背景 目前，矿用胶带输送机监控系统采用PLC控制系统，即把为矿用胶带输送机正常
工作提供保护的各种传感器，如温度、速度、煤位、跑偏、胶带撕裂传感器通过硬接线接入 PLC的输入口 ，同时，目前胶带输送机为RS485通信接口 ，使用ModBus通信协议。该背景技 术的缺点(1)硬接线成本高；(2)ModBus通信协议不能接入本安型DeviceNet现场总线的 胶带控制系统，必须通过协议转换。。
发明内容 为使ModBus通信协议^/矿用设备接入本安型DeviceNet现场总线的胶带机集控
系统，本实用新型给出具有协议转换功能的矿用胶带输送机监控分站装置。 本实用新型的主控制器为LPC2292控制器，外接开关量输入模块、模拟量输入模 块、开关量输出模块、LED指示灯报警模块、双色LED指示灯、波特率选择拨码开关、MACID 选择拨码开关、SP485收发器，ModBu总线接口模块采用了 RS485通信方式，RS485收发器 SP485经光电耦合器接入主控制器LPC2292，CAN总线收发器TJA1050经光电耦合器接入主 控制器LPC2292。本实用新型的优点可将现有设备的ModBus传输接口各传感器通过本安 型DeviceNet现场总线的集控系统，实现两种不同协议数据之间的相互转换，从而大大提 高了系统的兼容性，节约了本安型DeviceNet现场总线的成本。
图1为本实用新型的结构方框图 图2为本实用新型的程序流程图 图3为协议转换处理功能程序图
具体实施方式
控制器采用单片32位微控制器LPC2292为核心控制器，LPC2292是基于一个支持 实时仿真和跟踪的32位ARM7TOM1-STMCPU， 144脚封装，开关量输入模块采用光耦隔离采集 外电路的高、低电平信号输入至LPC2292，开关量输出模块采用光耦隔离控制向外电路输出 高、低电平信号，模拟量输入模块负责采集模拟量信号，采用差分输入方式，通过差分放大 电路后送主控制器LPC2292的A/D输入口 ， LED指示灯报警模块采用AP89021，可实时对胶 带输送机的各种故障进行报警，ModBus接口模块采用RS485通信方式，RS485收发器采用 SP485收发器，DeviceNet接口模块采用LPC2292内置的CAN协议控制器，CAN总线接收器 采用了 CAN总线收发器TJA1050，为了使系统具有较好的抗干扰能力，在SP485收发器和主 控制器LAP2292之间、CAN收发器与主控制器LAP2292之间均加入光电耦合器。
3[0009] 本实用新型经上电初始化成功上线，通过I/0轮询方式与监控主站进行數据交 换，实时输入、输出开关量和模拟量数据。将采集到的开关量和模拟量数据处理后封装到 DeviceNet应答报文中，主站通过I/O轮询方式读取，如果传感器动作，监控主站下发胶带 输送机故障处理报文，同时液晶显示故障类型、LED指示灯报警，否则主站正常轮询。收到 主站I/O轮询报文后，执行故障处理程序，液晶显示模块显示故障类型并LED指示灯报警， 然后查询ModBus从站各传感器的地址、功能码、寄存器地址封装到ModBus请求报文中，当 接受一帧完整的ModBus应答帧后，对接收到的应答帧进行CRC检验，如果CRC检验正确，则 解析该ModBus应答帧，将ModBus应答帧的信息导入从站I/O应用数据的生产字节中，封装 到DeviceNet应答帧供监控主站I/O轮询时读取，实现ModBus总线与DeviceNet总线的转 换。
权利要求一种胶带输送机监控分站装置，其特征在于本实用新型的核心控制器为LPC2292主控制器，外接开关量输入模块、模拟量输入模块、开关量输出模块、LED指示灯报警模块、双色LED指示灯、波特率选择拨码开关、MACID选择拨码开关、SP485收发器、ModBus总线接口模块、DeviceNet总线接口模块、TJA1050收发器组成，RS485收发器SP485经光电耦合器接入主控制器LPC2292，TJA1050收发器经光电耦合器接入LPC2292主控制器。
2. 根据权利要求1所述的胶带输送机监控分站装置，其特征在于模拟量输入模块通 过差分放大电路后送主控制器LPC2292的A/D输入口 。
专利摘要本实用新型属于矿用胶带输送机的监控分站装置，为了ModBus通讯协议的矿用设备接入本安型DeviceNet现场总线的矿用胶带输送机和集控系统，研制出具有协议转换功能的监控分站装置，该装置采用LPC2292为主控制器，外围电路有开关量输入模块、模拟量输入模块、开关量输出模块、LED指示灯报警模块、双色LED指示灯、波特率选择拨码开关、MACID选择拨码开关、SP485收发器，ModBu总线接口模块接SP485收发器，DeviceNet总线接口模块接TJA1050收发器，SP485收发器与TJA1050收发器均通过光电耦合器接入主控制器LPC2292。
文档编号G05B19/048GK201516981SQ20092026784
公开日2010年6月30日 申请日期2009年10月18日 优先权日2009年10月18日
发明者余方清, 卢俊, 苏震宇 申请人:淮南市矿用电子技术研究所