专利名称：医疗用品调配方法及其系统的制作方法
技术领域：
本发明是提供一种医疗用品调配方法及其系统，尤指药局控制电脑主机接收医院处方后，以取物机构位移至药品放置区进行医疗用品取药，取物机构回复起始位置后通过标示装置对医疗用品进行标示，再利用运送装置送出医疗用品，由此达到全自动化医疗用品取药标示的效果。
背景技术：
目前各大医院的药局部门在调配药物时大多采用开放柜来放置医疗用品，采人工方式配药，药袋印制完成后，由药事人员对照药袋上的药物名称，从开放柜上寻找对应的药物，因药物的种类繁多，此种作业方式容易造成配药上的疏失且不易防范。此外，医院又会用到点滴，但点滴与一般的药物、针剂不同，点滴具有体积大的特性，导致点滴无法放置在开放柜中，若放置在开放柜则会占用很多的空间，因此，一般医院的药局都是直接用箱子装点滴，并利用堆叠的方式来存放点滴，但点滴却又有使用期限的问题，因此，便需在众多箱子中寻找使用期限较早到期的点滴使用，若要将点滴存放的箱子依使用期限排序，则在每次进行点滴进货时，搬动全部的箱子，如此一来，将会耗费很多的时间及人力，另，由于点滴亦具有多种厂牌、剂型、成份，亦会产生取药错误的疏失。且看诊运作模式如下医生根据病情开立处方签，病人拿着药单到批价缴费台缴费，缴费的同时，处方内容被送至药局端，由审核药师对处方进行第一次审核，检查处方签内容是否合理，无误后，调配药师根据药袋上的信息，调配病人的药物，然后再进行第二次检查确认，这回检查的项目是以确实进行三读五对的方式确认放置的医疗用品无误，最后由发药药师将医疗用品交给护理人员。如此，在分装确认的程序至少应有两位药剂师经由目视确认医疗用品的名称、外形、剂量，并判断医疗用品是否正确，然而随着医院人力不足，医师、护士或药剂师的工作时间与压力都不断上升，且医疗用品外形相似性高而容易造成误认，再者，在医院中照护病人的护士也常需要分装医疗用品给住院的病患使用，但护士并不一定具有药剂师的专业知识，亦不一定具有辨识医疗用品的能力，使病人用错医疗用品的情况时有所闻，而此疏失轻则拖延疾病痊愈的时间，重则将危害病人的生命安全。现今病患用药安全一向为各大医院所关切的重要课题，万一发生用药安全疏失， 其后果不容忽视，近年来由于医院药局时有发生发药错误情形，而现有配药全靠药师以人工方式，调配药剂及核药动作，然以此人工经验抓药方式，较无法有效避免，故所有医院皆尽力改善，以防止用药安全上的疏失，因此，要如何解决现有的缺失与不足，即为从事此行业者所亟欲改善的方向所在。发明人有鉴于上述缺失，乃搜集相关资料，经由多方评估及考量，并以从事于此行业累积的多年经验，经由不断试作及修改，始设计出此种医疗用品调配方法及其系统的发明专利。
发明内容
本发明的主要目的乃在于提供一种医疗用品调配方法及其系统，医院电脑主机将门诊及住院后的处方讯息通过药局远端控制电脑主机传送到配药机的主控制电路单元，主控制电路单元，便会以垂直移动机构移动至药品放置区上进行取药，并以呈水平连续S状弯曲的一个或一个以上通道来自动位移出料及侦测医疗用品(点滴、盒装药品、罐装药品或瓶装药品)是否出料，再让取物机构回复至原位后，先以标示装置对医疗用品表面设置图文，再利用运送装置将医疗用品运送至药局人员处，由此达到全自动化医疗用品出料、包装的效果，以避免产生用药安全上的疏失，进而可保障病人权益及提供更佳的医疗服务。本发明的次要目的乃在于提供一种医疗用品调配方法及其系统，该取物机构原位处设有对正的标示装置，先以标示装置对医疗用品表面设置图文，再让取物机构将医疗用品放置于运送装置以将医疗用品运送至药局人员处，由于医生、护士、病患可得知医疗用品的名称、功效、使用方法、副作用等信息及医院、药局、医师等名称，让病患可正确的使用医疗用品，病症即可确实疗愈来提升医疗品质。本发明的另一目的乃在于提供一种医疗用品调配方法及其系统，该药品放置区设有一个或一个以上呈水平连续S状弯曲的通道，且通道二侧分别设有供医疗用品填入的入口及供医疗用品出料的出口，通道底部设有一个或一个以上的输送带，让医疗用品由入口放置进入通道后，使用期限越早的医疗用品为先由出口进行出料，由此避免产生医疗用品过期的状况，进而达到提升用药安全的目的。为了达到上述目的，本发明提供一种医疗用品调配系统，其是包括医院内的电脑主机、控制电脑主机、药局内的配药机及运送装置，所述控制电脑主机内部设有处方分析系统，且所述控制电脑主机连线到远端电脑主机，且所述控制电脑主机连线到配药机，所述配药机在主控制电路单元一侧设有被其驱动内部步进马达的垂直移动机构，所述垂直移动机构一侧设有移动后进行取药、抓药动作的取物机构，所述垂直移动机构一侧又设有所述取物机构移动后对正的药品放置区，且所述药品放置区内设有呈水平连续S状弯曲的一个或一个以上层叠通道，所述通道远离与邻近垂直移动机构的二侧分别形成有供医疗用品填入、出料的入口及出口，所述通道底部设有一个或一个以上呈连续S状弯曲的输送带，并以各所述输送带连接有驱动控制电路，所述垂直移动机构又在所述取物机构的起始位置设有相对正的标示装置，所述取物机构起始点下方设有运送装置。为了达到上述目的，本发明提供一种医疗用品调配方法，其方法包含下列步骤(A)医院电脑主机将处方讯息送出；(B)药局远端控制电脑主机接收处方讯息，以内部处方分析系统来分析处理处方讯息；(C)远端控制电脑主机以处方讯息传送到一侧配药机的主控制电路单元；(D)主控制电路单元接收到处方讯息后可驱动垂直移动机构的步进马达运作来带动取物机构移动至对正药品放置区的出口，并以取物机构对出口向外送出的医疗用品进行取药；(F)取物机构回复至起始位置，利用标示装置对取物机构中的医疗用品表面设置图文；(G)取物机构将医疗用品放置在运送装置上以运送至另侧，完成取料动作。
其中，该配药机的取物机构取药时，主控制电路单元可传送讯息至药品放置区上通道一侧的驱动控制电路，而驱动控制电路驱动通道出口处的栅栏开启，并以通道底部的输送带进行运转而将由入口填入的医疗用品由出口外送至取物机构，且药品放置区上通道的出口处是以侦测器来感测医疗用品是否完成出料。其中，该侦测器感测医疗用品完成出料时，驱动控制电路将关闭栅栏及同步停止输送带，主控制电路单元再启动垂直移动机构将取物机构移动回到起始点。其中，该一次医疗用品取药动作完成后，主控制电路单元与远端控制电脑主机确认是否尚有下一次医疗用品取药作业？如有下一次医疗用品取药作业，远端控制电脑主机将分析后的处方讯息传送到配药机的主控制电路单元，如无下一次医疗用品取药作业，则主控制电路单元回应讯息至远端控制电脑主机完成工作，等待医院电脑主机传送处方。其中，该取物机构以伸缩器伸出进行医疗用品取药，医疗用品固定后将伸缩器缩回，再以主控制电路单元驱动垂直移动机构的步进马达运作来带动取物机构回复至起始位置。其中，该取物机构回复至起始位置后，标示装置利用伸缩装置伸出对取物机构中的医疗用品表面设置图文，完成后再利用伸缩装置带动标示装置缩回，之后取物机构才将医疗用品放置在运送装置上。
图1为本发明较佳实施例的方块图；图2为本发明较佳实施例的立体外观图；图3为本发明较佳实施例的步骤流程图(一)；图4为本发明较佳实施例的步骤流程图(二)；图5为本发明取医疗用品时的立体外观图；图6为本发明医疗用品标示时的立体外观图；图7为本发明送出医疗用品时的立体外观图。附图标记说明1-医院；11-电脑主机；2-控制电脑主机；21-处方分析系统； 3-配药机；31-主控制电路单元；32-垂直移动机构；321-步进马达；33-取物机构；331-伸缩器；34-药品放置区；；341_通道；3411-入口 ；3412-出口 ；；342_输送带；；343_驱动控制电路；；344_栅栏；345-侦测器；35-标示装置；351-伸缩装置；4-运送装置；5-医疗用品。
具体实施例方式为达成上述目的及功效，本发明所采用的技术手段及其构造，兹绘图就本发明的较佳实施例详加说明其特征与功能如下，俾利完全了解。请参阅图1、2所示，为本发明较佳实施例的方块图、立体外观图，由图中可清楚看出，本发明医疗用品调配方法及其系统，为包括医院1、控制电脑主机2、配药机3及运送装置4，其中该医院1设立有电脑主机11。该控制电脑主机2设置于一般诊所或医院1等药局内，且控制电脑主机2连线到医院1的远端电脑主机11上，而控制电脑主机2内设置有处方分析系统21。
该配药机3设置于药局内，且配药机3连线到控制电脑主机2上，其配药机3上设有主控制电路单元31，并在主控制电路单元31 —侧设有被其驱动的垂直移动机构32，垂直移动机构32本身设有连接主控制电路单元31并受其驱动的步进马达321，垂直移动机构 32 一侧设有移动后进行取药、抓药动作的取物机构33，取物机构33可为机械手臂或真空吸盘等结构，取物机构33设有供其进行伸出、缩回动作的伸缩器331，垂直移动机构32 —侧又设有取物机构33移动后对正的药品放置区34，且药品放置区34内设有呈水平连续S状弯曲的一个或一个以上层叠通道341，通道341远离垂直移动机构32 —侧形成有供医疗用品 5填入的入口 3411，而邻近垂直移动机构32的一侧形成有供医疗用品5出料的出口 3412， 通道341底部设有一个或一个以上呈连续S状弯曲的输送带342，并在一个或一个以上的输送带342连接有驱动控制电路343，出口 3412上设有与驱动控制电路343连接并可活动位移来挡住出口 3412作开启或关闭的栅栏344，其栅栏344可为升降的横杆或左右移动的挡片等型式，再在出口 3412处设有可感测医疗用品5出料数量的侦测器345，并使侦测器345 感测到的医疗用品5数量讯息由连接的驱动控制电路343接收，垂直移动机构32又在取物机构33的起始位置设有相对正的标示装置35，且标示装置35设有带动其伸缩的伸缩装置 351。该运送装置4设置于取物机构33起始点下方，且运送装置4起始侧为对正取物机构33，运送装置4可为输送带、多个滚轴等型式。请参阅图1至图7所示，为本发明较佳实施例的方块图、立体外观图、较佳实施例的步骤流程图(一)、步骤流程图(二)、取医疗用品时的立体外观图、医疗用品标示时的立体外观图、送出医疗用品时的立体外观图，由图中可清楚看出，本发明医疗用品调配方法及其系统在实际操作时，是依照下列步骤进行600 医院1电脑主机11将处方讯息送出。601 远端控制电脑主机2接收此处方讯息，并以处方分析系统21分析处理该处方
讯息ο602 远端控制电脑主机2将分析后的处方讯息传送到配药机3的主控制电路单元 31。603 主控制电路单元31接收到处方讯息后，驱动垂直移动机构32的取物机构33 移动至对正药品放置区34的出3412，并以取物机构33在药品放置区34上进行取药。604 主控制电路单元31传送讯息至药品放置区34上的驱动控制电路343。605 驱动控制电路343驱动药品放置区；34出口 ；3412处的栅栏344开启。606 驱动控制电路343驱动通道341底部的输送带342运转，并带动医疗用品5 向外送出至取物机构33中。607 驱动控制电路343接收侦测器345感测的医疗用品5通过讯息。608 再驱动控制电路343将控制栅栏344关闭及同步停止输送带342动作。609 主控制电路单元31控制垂直移动机构32移动回到起始点。610 利用标示装置35对取物机构33中的医疗用品5表面设置图文。611 取物机构33将医疗用品5放置于运送装置4上，并以运送装置4带动医疗用品5送出ο612 完成一次医疗用品5取药作业后，是否尚有下一次医疗用品5取药作业？若
7为是，则执行602，若为否，则执行613。613 主控制电路单元31回应讯息至远端控制电脑主机2完成工作。614 结束。 当病患在各大医院1进行门诊及住院时，医院1内部电脑主机11会将病患门诊及住院后的处方送出至药局当中的控制电脑主机2上，而药局内的控制电脑主机2在接收到处方讯息后，会以控制电脑主机2内的处方分析系统21进行分析处理，且控制电脑主机2 将分析后的处方讯息传送到配药机3的主控制电路单元31，使主控制电路单元31处理得到需取出的医疗用品5信息，再利用医疗用品5信息让配药机3将所需医疗用品5取出，其配药机3会将医疗用品5信息传送至主控制电路单元31，而主控制电路单元31会驱动垂直移动机构32移动，使垂直移动机构32位移到对正药品放置区34上的出口 3412后，便以上方所设置的取物机构33对药品放置区34上的医疗用品5进行取药，之后，便可回复垂直移动机构32至原位后，标示装置35再对取物机构33所取出的医疗用品5设置图文，取物机构 33再将医疗用品5放置于运送装置4上，利用运送装置4送出医疗用品5，之后药师只须核对处方正确性即可将医疗用品5拿给护士或医生。当垂直移动机构32带动取物机构33位移到对正药品放置区34的通道341的出口 3412时，配药机3的主控制电路单元31会传送讯息至一侧的驱动控制电路343，驱动控制电路343接收讯息后会驱动栅栏344开启，再让通道341的输送带342启动运作，使医疗用品5向外送出，并让取物机构33通过伸缩器331伸出固定医疗用品5再缩回原始位置， 此时，驱动控制电路343会接收到输送带342末端所设的侦测器345感测医疗用品5的讯号，驱动控制电路343则会控制栅栏344关闭，亦控制输送带342同步停止动作。由上，在取物机构33取出医疗用品5后，以主控制电路单元31驱动垂直移动机构 32位移回到起始位置，并以标示装置35的伸缩装置351带动伸缩来对医疗用品5表面设置图文，取物机构33再放开医疗用品5使其位于运送装置4上，运送装置4带动医疗用品5 进行送出作业后，即可完成取药动作，而当完成一次医疗用品5取药的动作后，主控制电路单元31会确认是否尚有下一次医疗用品5的取药动作，若是，配药机3即会回复讯息至远端控制电脑主机2上，使控制电脑主机2再将分析后的处方讯息传送到配药机3的主控制电路单元31，配药机3便会再次进行另一次医疗用品5取药的动作，若否，即可完成动作并以主控制电路单元31回应讯息至远端控制电脑主机2来完成整个取药工作，之后便可重复进行医院1电脑主机11将病患看诊后的处方送出至控制电脑主机2的动作。运送装置4带动医疗用品5送至预定位置后，药局人员即可将医疗用品5交给病患、护士或医生，由于医疗用品5在进行取药及标示上都利用全自动方式进行处理，即可避免因人工处理产生误失的缺点，不仅可提升病患用药的安全性，来确保病患的权益，更可让医院内部人力运用在照顾病人上，而可提供病患更佳的医疗品质。此外，由于新进货的医疗用品5使用期限晚，已放置于配药机3药品放置区34上通道341内的医疗用品5使用期限较早，新进货的医疗用品5由通道341入口 3411置入后， 使用期限较早的医疗用品5先通过输送带342带动通过出口 3412进行出料，便可避免先使用到新进货的医疗用品5，让医疗用品5不会产生过期的问题，即可达到用药安全的目的。上述的医疗用品5可为瓶状、袋状的点滴或瓶装、盒装、罐装药品，且医疗用品5包装的材质可为玻璃或塑胶材质，标示装置35则可利用喷涂、打印或贴附标签的方式，让医
8疗用品5表面标示图文，其仅具供医生、护士得知医疗用品5名称、成份、功效、使用方法、副作用、注意事项等信息及医院、药局、医师等名称，且利用自动化作业方式处理，进而避免信息错误，让病患正确用药来让病症确实疗愈的功能即可，非因此即局限本发明的专利范围， 如利用其他修饰及等效结构变化，均应同理包含于本发明的专利范围内，合予陈明。故，本发明为主要针对医疗用品调配方法及其系统，而可将医院1电脑主机11的处方讯息通过药局控制电脑主机2传至配药机3，配药机3以主控制电路单元31控制垂直移动机构32，带动取物机构33位移至药品放置区34进行取药后，回复原位让医疗用品5受标示装置35设置图文，再将医疗用品5放置于运送装置4上来进行送出作业，进而达到取药、标示全自动化，以降低人工作业产生的疏失，进而提升医疗品质为主要保护重点。以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解， 在不脱离以下所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改，变化，或等效，但都将落入本发明的保护范围内。
权利要求
1.一种医疗用品调配系统，其特征在于，其是包括医院内的电脑主机、控制电脑主机、 药局内的配药机及运送装置，所述控制电脑主机内部设有处方分析系统，且所述控制电脑主机连线到远端电脑主机，且所述控制电脑主机连线到配药机，所述配药机在主控制电路单元一侧设有被其驱动内部步进马达的垂直移动机构，所述垂直移动机构一侧设有移动后进行取药、抓药动作的取物机构，所述垂直移动机构一侧又设有所述取物机构移动后对正的药品放置区，且所述药品放置区内设有呈水平连续S状弯曲的一个或一个以上层叠通道，所述通道远离与邻近垂直移动机构的二侧分别形成有供医疗用品填入、出料的入口及出口，所述通道底部设有一个或一个以上呈连续S状弯曲的输送带，并以各所述输送带连接有驱动控制电路，所述垂直移动机构又在所述取物机构的起始位置设有相对正的标示装置，所述取物机构起始点下方设有运送装置。
2.一种医疗用品调配方法，其特征在于，其方法包含下列步骤(A)医院电脑主机将处方讯息送出；(B)药局远端控制电脑主机接收处方讯息，以内部处方分析系统来分析处理处方讯息；(C)远端控制电脑主机以处方讯息传送到一侧配药机的主控制电路单元；(D)主控制电路单元接收到处方讯息后可驱动垂直移动机构的步进马达运作来带动取物机构移动至对正药品放置区的出口，并以取物机构对出口向外送出的医疗用品进行取药；(F)取物机构回复至起始位置，利用标示装置对取物机构中的医疗用品表面设置图文；(G)取物机构将医疗用品放置在运送装置上以运送至另侧，完成取料动作。
3.根据权利要求2所述的医疗用品调配方法，其特征在于，该配药机的取物机构取药时，主控制电路单元可传送讯息至药品放置区上通道一侧的驱动控制电路，而驱动控制电路驱动通道出口处的栅栏开启，并以通道底部的输送带进行运转而将由入口填入的医疗用品由出口外送至取物机构，且药品放置区上通道的出口处是以侦测器来感测医疗用品是否完成出料。
4.根据权利要求3所述的医疗用品调配方法，其特征在于，该侦测器感测医疗用品完成出料时，驱动控制电路将关闭栅栏及同步停止输送带，主控制电路单元再启动垂直移动机构将取物机构移动回到起始点。
5.根据权利要求2所述的医疗用品调配方法，其特征在于，该一次医疗用品取药动作完成后，主控制电路单元与远端控制电脑主机确认是否尚有下一次医疗用品取药作业？如有下一次医疗用品取药作业，远端控制电脑主机将分析后的处方讯息传送到配药机的主控制电路单元，如无下一次医疗用品取药作业，则主控制电路单元回应讯息至远端控制电脑主机完成工作，等待医院电脑主机传送处方。
6.根据权利要求2所述的医疗用品调配方法，其特征在于，该取物机构以伸缩器伸出进行医疗用品取药，医疗用品固定后将伸缩器缩回，再以主控制电路单元驱动垂直移动机构的步进马达运作来带动取物机构回复至起始位置。
7.根据权利要求2所述的医疗用品调配方法，其特征在于，该取物机构回复至起始位置后，标示装置利用伸缩装置伸出对取物机构中的医疗用品表面设置图文，完成后再利用伸缩装置带动标示装置缩回，之后取物机构才将医疗用品放置在运送装置上。
全文摘要
本发明有关一种医疗用品调配方法及其系统，其是以医院电脑主机将门诊及住院后的处方讯息通过药局远端控制电脑主机传送到配药机的主控制电路单元，主控制电路单元便驱动垂直移动机构的步进马达来带动取物机构，使取物机构对正药品放置区的出口以进行出口向外送出的医疗用品(点滴、盒装药品、罐装药品或瓶装药品)取药，取药完成后取物机构回复至起始位置，且利用标示装置对取物机构中的医疗用品表面设置图文，取物机构再将医疗用品放置在运送装置上，让医疗用品运送给药局人员，由于医疗用品为全自动化的进行出料、标示，即可改善传统人工取药、标示方式易产生疏失的问题，由此提升用药的安全性。
文档编号G05B19/418GK102236347SQ20101016578
公开日2011年11月9日 申请日期2010年5月6日 优先权日2010年5月6日
发明者郝荣华 申请人:郝荣华