专利名称：检测系统的控制方法
技术领域：
本发明涉及一种控制方法，特别是一种检测系统的控制方法。
背景技术：
检测系统在现代制程中是不可或缺的重要程序之一，其可确保每一生产流程所制 造的产品的质量。在经过检测系统的检测之后，通常会产生正常品以及瑕疵品两种状况，因 此必须再对其加以分类。在检测系统中，一般常用的检测装置是照相机等影像撷取装置，再配合分类装置 以将检测之后的产品依照检测结果作产品区分。一般而言，因为传输过程可能造成物体之 间的间距不一致，而为了能够准确的将正常品以及瑕疵品的物体作分类，通常检测装置会 设置有侦测器(sensor)以侦测到物体通过后，其中的计数器数值将会依序地增加，而在分 类装置亦会有侦测器以侦测物体到达，相同地，分类装置的计数器的数值也会依照侦测器 侦测到物体的结果而依序地增加。检测装置会依照检测结果以及其计数器的数值来告知分 类装置在其计数器到达相对的数值时，必须将物体分类在正常品或是瑕疵品。然而，在前后段的计数器以及侦测装置必须确定同步且不能有失误产生，倘若有 计数器失误而漏感测，又未能实时回报失误，则势必造成最后的分类结果错误。举例说明， 假设检测装置在检测到第50个物体有瑕疵而必须被分类到瑕疵品回收处时，此时若计数 器因故未能实时回报给分类装置，而延迟回报，造成检测装置的计数器数值与分类装置的 计数器数值有差异，则分类装置可能会将第51个物体分类到瑕疵品回收处，而有瑕疵的第 50个物体则被分类到正常品中。如此一来，将造成最后的质量良莠不齐。另外，当侦测器因故漏感应物体的通过，或将杂质误认为是要感应的物体，也会造 成最后分类的结果有误。
发明内容
本发明目的为提供一种能够准确判断物体的出现，而可使检测装置及分类装置正 确动作的检测系统的控制方法。为达上述目的，依据本发明之一种检测系统的控制方法，包含下列步骤步骤S01、由单一物体侦测单元在侦测到承载盘上的一对象之后产生一侦测讯 号；步骤S02、由一控制单元接收该侦测讯号，并据以产生一第一控制讯号及一第二控 制讯号；步骤S03、由一检测单元接收该第一控制讯号，并依据该第一控制讯号于一第一时 间检测该对象，并产生一检测结果；以及步骤S04、由一分类单元接收该第二控制讯号，并依据该第二控制讯号及该检测结 果，于一第二时间将该对象分类至特定处。依据本发明之一实施方式，其中控制单元依据承载盘的一转速讯号与侦测讯号而运算出第一控制讯号及第二控制讯号。另外，依据本发明之一实施方式，其中检测单元所产 生的检测结果直接传送至分类单元，或传送至控制单元后，再由控制单元将检测结果传送 至分类单元承上所述，因依据本发明之一种检测系统的控制方法使用单一物体侦测单元，且 依据侦测讯号以及传送速度来运算出代表时间与距离相关参数的控制讯号，而使检测单元 以及分类单元能在准确的时间点检测对象或分类对象。如此一来，将可避免已知技术中因 为侦测器故障而导致计数器计数失误的情形。
图1为本发明较佳实施例之检测系统的控制方法的流程图。标号说明步骤SO广步骤S04 检测系统的控制方法步骤
具体实施例方式以下将参照相关图式，说明本发明一种检测系统的控制方法，其中相同的组件将 以相同的参照符号加以说明。首先要说明的是，本发明较佳实施例之检测系统的控制方法，其中检测系统例如 为利用影像撷取装置(照相机、摄影机…等)撷取一待测对象的影像，再以处理器针对所撷 取的影像与预设影像进行比对，进而运算出待测物体为正常品或瑕疵品，最后再由一分类 单元将对象依据检测结果而归类至正常品集中处，或是归类至瑕疵品集中处。另外要说明 的是，待测对象是藉由一传输圆盘而由一入料端被传送，且待测对象被放置在一承载盘上， 其依序经过影像撷取装置以及分类单元。接着，请参照图1所示，本发明较佳实施例之一种检测系统的控制方法包含步骤 SOl至步骤S04。步骤S01，由单一(single)物体侦测单元在侦测到承载盘上的对象之后产生一侦 测讯号。在本实施例中，物体侦测单元，例如为红外线侦测单元，且仅使用单一个物体侦测 单元来侦测待测物体的出现，由于不需要处理多数的侦测单元之间的同步问题，故较不易 出错而容易控制。步骤S02，由一控制单元接收侦测讯号，并据以产生一第一控制讯号及一第二控 制讯号。在本实施例中，控制单元例如为微处理器(micro processor)或为中央处理单元 (CPU)，其中第一控制讯号及第二控制讯号可在不同时间输出，亦可在讯号中包含时序信息 而同步输出。步骤S03，由一检测单元接收第一控制讯号，并依据第一控制讯号于一第一时间检 测对象，且产生一检测结果。在本实施例中，检测单元例如包含照相机，当然其亦可包含摄 影机或其它感光组件，其主要目的为记录对象的外观，且检测单元中可包含多个的照相机、 摄影机或其它感光组件，或该些组件的组合，于此并不加以限制。值得一提的是，在本实施例中，检测单元亦可选择性地包含有一处理器，以在撷取 到对象影像之后进一步比对待测对象与预设对象的外观后，产生检测结果。当然，检测单元 与控制单元可整合为单一单元，而在检测单元撷取影像后，直接由控制单元进行比对及运算，以产生检测结果。步骤S04，由一分类单元接收第二控制讯号，并依据第二控制讯号及检测结果，于 一第二时间将对象分类至特定处。在本实施例中，特定处包含正常品收集处、瑕疵品收集处 以及回收处。其中，回收处的作用是当物体侦测单元漏感应时，因不会告知分类单元动作， 因此在分类单元的最末端设置回收处，以收集此类对象。前述的控制方法，还可搭配一伺服马达来动作，其中伺服马达是带动承载盘转动 以传输待测物件。控制单元可藉由伺服马达的转速以及各站之间的距离来运算出检测单元 以及分类单元的动作时间，其例如将各站间的距离除以伺服马达的转速，即可得到检测单 元及/或分类单元的动作时间点。以下，举例说明第一控制讯号及第二控制讯号的获得方 式。第一控制讯号的获得方法是由控制单元依据伺服马达转速与物体侦测单元及检测单元 间的距离而运算出第一控制讯号。第二控制讯号的获得方法是由控制单元依据伺服马达的 转速与检测单元及分类单元间的距离而运算出第二控制讯号；亦可由控制单元依据伺服马 达的转速与物体侦测单元及分类单元间的距离而运算出第二控制讯号。另外，上述检测结果的传递亦可分为两种传递模式，其一为检测单元所产生的检 测结果，传送至控制单元后，再由控制单元将其传送至分类单元，另一为检测单元将其所产 生的检测结果直接传送至分类单元。再者，控制单元除了控制检测单元以及分类单元之外， 亦可同时控制其它制程中需要控制的各个单元，例如控制马达转速或其它加工单元等。综上所述，因依据本发明之检测系统的控制方法使用单一物体侦测单元，且依据 承载盘的转速以及各站之间的距离来运算出代表时间与距离相关参数的控制讯号，而使检 测单元以及分类单元能在准确的时间点检测对象或分类对象。如此一来，将可避免已知技 术中因为侦测器故障而导致计数器计数失误的情形。
权利要求
1.一种检测系统的控制方法，其特征在于包含下列步骤步骤S01、由单一物体侦测单元在侦测到承载盘上的一对象之后产生一侦测讯号； 步骤S02、由一控制单元接收该侦测讯号，并据以产生一第一控制讯号及一第二控制讯号；步骤S03、由一检测单元接收该第一控制讯号，并依据该第一控制讯号于一第一时间检 测该对象，并产生一检测结果；以及步骤S04、由一分类单元接收该第二控制讯号，并依据该第二控制讯号及该检测结果， 于一第二时间将该对象分类至特定处。
2.根据权利要求1所述的检测系统的控制方法，其特征在于，该承载盘由一伺服马达 驱动。
3.根据权利要求2所述的检测系统的控制方法，其特征在于，该控制单元依据该伺服 马达的转速与该物体侦测单元及该检测单元间的距离而运算出该第一控制讯号。
4.根据权利要求2所述的检测系统的控制方法，其特征在于，该控制单元依据该伺服 马达的转速与该检测单元及该分类单元间的距离而运算出该第二控制讯号。
5.根据权利要求2所述的检测系统的控制方法，其特征在于，该控制单元依据该伺服 马达的转速与该物体侦测单元及该分类单元间的距离而运算出该第二控制讯号。
6.根据权利要求1所述的检测系统的控制方法，其特征在于，该检测单元所产生的检 测结果，传送至该控制单元后，再由该控制单元将其传送至该分类单元。
7.根据权利要求1所述的检测系统的控制方法，其特征在于，该检测单元将其所产生 的检测结果传送至该分类单元。
全文摘要
一种检测系统的控制方法，其包含由单一物体侦测单元在侦测到承载盘上的一对象之后产生一侦测讯号；由一控制单元接收该侦测讯号，并据以产生一第一控制讯号及一第二控制讯号；由一检测单元接收该第一控制讯号，并依据该第一控制讯号于一第一时间检测该对象，并产生一检测结果；以及由一分类单元接收该第二控制讯号，并依据该第二控制讯号及该检测结果，于一第二时间将该对象分类至特定处。本发明能够准确判断物体的出现，而可使检测系统的检测装置及分类装置正确动作。
文档编号G05B23/02GK102147617SQ201010301220
公开日2011年8月10日 申请日期2010年2月4日 优先权日2010年2月4日
发明者杨雅屹 申请人:杨雅屹