专利名称:提高数控机床闭环控制系统精度的新方法
技术领域:
本发明属于机械加工方法类,具体是一种提高数控机床闭环控制系统精度的新方法。
背景技术:
目前,闭环控制技术广泛用于高精度数控机床的控制中,因为闭环控制机床上的丝杆等零件传动误差被校正了,所以机床导轨运动的定位精度完全取决于检测装置的检测精度,但使用高精度检测装置成本会非常昂贵。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足,提供一种提高数控机床闭环控制系统精度的新方法,通过两组检测元件所测位置数据的转换,达到最终采用普通检测元件检测即可获得高精度检测数据,从而降低成本。一种提高数控机床闭环控制系统精度的新方法,一般是在数控系统内,由指令给定装置将位置与速度指令输入,由比较器将输入信号与反馈信号进行比较,从比较器输出的位置偏差信号,经调节放大后,驱动伺服驱动装置,伺服驱动装置得到调节器的电压信号后,输出功率足够的运动速度,控制对象的运动;在机床的工作位置有位置检测装置,测量执行部件的实际位移,将它转换成电信号反馈到输出端,在比较器内与输入指令信号进行比较,使系统向着减少偏差的方向运行,直至偏差信号为零。由于高精度检测元件价格昂贵,本发明采取下列技术方案
一种提高数控机床闭环控制系统精度的新方法,由指令给定装置将位置与速度指令输入,由比较器将输入信号与反馈信号进行比较,经调节放大后,驱动伺服驱动装置,在机床的工作位置设有位置检测装置,检测信号进入比较器,其特征在于位置检测装置先同时安装两组检测元件,一组为高精度检测元件,另一组为普通检测元件,两组检测元件有一共同的数据原点,导轨运动经过每个点位置时,都将由两组检测元件同时检测出各自的位置数据,并分别由测量软件记录,其中高精度检测元件检测出的是高精度位置数据,普通检测元件检测出的是普通位置数据,在每个点上的高精度位置数据与普通位置数据一一对应,将两组检测数据输入一转换器;移去高精度检测元件,由普通检测元件测量各点位置数据, 并将所测各点普通位置数据输入转换器,而转换器将存储在其中的与该点普通位置数据相对应的高精度位置数据输入比较器,在比较器内与输入指令信号进行比较,从比较器输出的位置偏差信号,经调节放大后,驱动伺服驱动装置。本发明的位置检测装置由于先将普通检测元件与高精度检测元件的检测数据一一对应输入转换器,再移去高精度检测元件,直接用普通检测元件测量,并将所测各点普通位置数据输入转换器,而转换器将存储在其中的与该点普通位置数据相对应的高精度位置数据输入比较器,从而最终只需使用普通检测元件检测位置数据即可获得高精度位置数据,提高检测精度,并降低成本。
具体实施例方式
一种提高数控机床闭环控制系统精度的新方法,由指令给定装置将位置与速度指令输入,由比较器将输入信号与反馈信号进行比较,经调节放大后,驱动伺服驱动装置,在机床的工作位置设有位置检测装置,检测信号进入比较器,其特征在于位置检测装置先同时安装两组检测元件,一组为高精度检测元件,另一组为普通检测元件,两组检测元件有一共同的数据原点,导轨运动经过每个点位置时,都将由两组检测元件同时检测出各自的位置数据,并分别由测量软件记录,其中高精度检测元件检测出的是高精度位置数据,普通检测元件检测出的是普通位置数据,在每个点上的高精度位置数据与普通位置数据一一对应,将两组检测数据输入一转换器;移去高精度检测元件,由普通检测元件测量各点位置数据,并将所测各点普通位置数据输入转换器,而转换器将存储在其中的与该点普通位置数据相对应的高精度位置数据输入比较器,在比较器内与输入指令信号进行比较,从比较器输出的位置偏差信号,经调节放大后,驱动伺服驱动装置。
权利要求
1.一种提高数控机床闭环控制系统精度的新方法,由指令给定装置将位置与速度指令输入,由比较器将输入信号与反馈信号进行比较,经调节放大后,驱动伺服驱动装置,在机床的工作位置设有位置检测装置,检测信号进入比较器。
2.根据权利要求1所述的一种提高数控机床闭环控制系统精度的新方法,其特征在于位置检测装置先同时安装两组检测元件,一组为高精度检测元件,另一组为普通检测元件,两组检测元件有一共同的数据原点,导轨运动经过每个点位置时,都将由两组检测元件同时检测出各自的位置数据,并分别由测量软件记录,其中高精度检测元件检测出的是高精度位置数据,普通检测元件检测出的是普通位置数据在每个点上的高精度位置数据与普通位置数据一一对应,将两组检测数据输入一转换器;移去高精度检测元件,由普通检测元件测量各点位置数据,并将所测各点普通位置数据输入转换器,而转换器将存储在其中的与该点普通位置数据相对应的高精度位置数据输入比较器,在比较器内与输入指令信号进行比较,从比较器输出的位置偏差信号,经调节放大后,驱动伺服驱动装置。
全文摘要
一种提高数控机床闭环控制系统精度的新方法,由指令给定装置将位置与速度指令输入,由比较器将输入信号与反馈信号进行比较,经调节放大后,驱动伺服驱动装置,在机床的工作位置设有位置检测装置器,检测信号进入比较器,本发明的位置检测装置先将普通检测元件与高精度检测元件的检测数据一一对应输入转换器,再移去高精度检测元件,直接用普通检测元件测量,并将所测各点普通位置数据输入转换器,而转换器将存储在其中的与该点普通位置数据相对应的高精度位置数据输入比较器,从而最终只需使用普通检测元件检测位置数据即可获得高精度位置数据,提高检测精度,并降低成本。
文档编号G05B19/401GK102478816SQ20101055334
公开日2012年5月30日 申请日期2010年11月22日 优先权日2010年11月22日
发明者孙文秀 申请人:大连创达技术交易市场有限公司