专利名称：适用于大型货物的多工位处理、多路径输送机组控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种以集装方式运输的货运集散中心的生产一货物处理控制系统，尤其涉及一种适用于大型货物的多工位处理、多路径输送机组控制系统。
背景技术：
货运集散中心——集装货站的集装运输前货物打包或组装成集装箱或集装板的 处理流程是散装货物收取、散货暂存、散货组装到集装器、集装器暂存到立体仓库、集装器 出库。货站的货物输送及处理工艺有五特性1、其输送的对象是集装器，从其体积和重量上 看属于大型货物；2、货运物流处理中，同一个集装器需要组装进去的货物可能需要在不同 地点(工位上)多次组装，这提出了输送系统多工位的要求；3、由于货物装机配载的要求以 及货物批量小、品种多的特点，每个集装器的装载操作流程经过的输送机和处理工位是不 同的，提出了输送路径可随时变化的要求，即多路径要求；4、多个集装器在不同工位上同时 组装、处理，要求控制系统具有多任务并发处理功能；5、要求对输送货物的信息进行实时跟 踪。由于以上特性，在货站的物流执行系统中，用一般的输送机和顺序控制方法难以实现对 物流和信息流的有效控制。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种有效提高运行效率的适用于大型货 物的多工位处理、多路径输送机组控制系统。为解决上述问题，本实用新型所述的一种适用于大型货物的多工位处理、多路径 输送机组控制系统，由监控计算机、输送机组PLC控制系统和数个触摸屏相互连接而成，其 特征在于所述输送机组PLC控制系统由指令分发及任务调度模块、指令队列控制模块、 状态队列控制模块、指令生成模块、指令接收模块、报告发送模块和数个输送机控制模块组 成；所述数个触摸屏分别通过所述指令生成模块与所述指令队列控制模块相连；所述监控 计算机分别与所述指令接收模块、报告发送模块相连，且该指令接收模块与所述指令队列 控制模块相连、报告发送模块通过所述状态队列控制模块与所述数个输送机控制模块相 连；所述指令队列控制模块的一个端口分别与所述数个输送机控制模块相连，其另一个端 口则通过所述指令分发及任务调度模块分别与所述数个输送机控制模块相连。所述数个输送机控制模块中的每一个模块均对应于一台输送机。本实用新型与现有技术相比具有以下优点1、由于本实用新型中的输送机控制模块之间没有直接的连接和通信，而是通过指 令队列控制模块和指令分发及任务调度模块间接的实现通信，因此，避免了一种类似网状 的复杂的系统结构；同时，指令队列控制模块、状态队列控制模块、报告发送模块均采用先 进先出的模式，从而使得本实用新型自身的结构比较清晰，便于实施和维护。2、由于本实用新型中的输送机组PLC控制系统可以货物在输送机之间传输的同 时同步地传输货物的详细信息，同时货物信息可以随时在触摸屏操作终端上更新和维护并发送给监控计算机，因此，实现了货物与货物信息的同步与跟踪，也方便了随时更新需要更 新的信息，从而避免了因货物和货物信息不对应而造成的货物信息混乱和货物管理混乱， 有效地提高了系统生产运行效率。3、由于本实用新型中的指令分发及任务调度模块可根据输送机控制模块是否需 要执行输送指令来决定是否调用激活相应的输送机控制模块，同时没有输送任务的输送机 控制模块自动控制自身进入休眠，因此，实现了多工位处理、多路径输送的目的，从而提高 了本实用新型的实时性性能和工作效率。以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
作进一步详细的说明。
图1为本实用新型的结构示意图。图中1_监控计算机 21-指令分发及任务调度模块 22-指令队列控制模块 23-状态队列控制模块24-指令生成模块25-指令接收模块26-报告发送模块27-数 个输送机控制模块3-数个触摸屏
具体实施方式
如图1所示，一种适用于大型货物的多工位处理、多路径输送机组控制系统由监 控计算机1、输送机组PLC控制系统和数个触摸屏3相互连接而成。其中输送机组PLC控制系统由指令分发及任务调度模块21、指令队列控制模块 22、状态队列控制模块23、指令生成模块24、指令接收模块25、报告发送模块26和数个输送 机控制模块27组成。数个触摸屏3分别通过指令生成模块24与指令队列控制模块22相 连；监控计算机1分别与指令接收模块25、报告发送模块26相连，且该指令接收模块25与 指令队列控制模块22相连、报告发送模块26通过状态队列控制模块23与数个输送机控制 模块27相连；指令队列控制模块22的一个端口分别与数个输送机控制模块27相连，其另 一个端口则通过指令分发及任务调度模块21分别与数个输送机控制模块27相连。每个输 送机控制模块27对应于一台输送机。工作时，工作人员通过数个触摸屏3向输送机组PLC控制系统发布指令，通过指令 生成模块24进入指令队列控制模块22 ；同时监控计算机1向输送机组PLC控制系统2下 达输送指令，输送机组PLC控制系统2中的指令接收模块25接收后，依次通过指令队列控 制模块22、指令分发及任务调度模块21将指令下达至数个输送机控制模块27 ；数个输送机 控制模块27控制其所对应的输送机操作，一方面依次通过指令队列控制模块22、指令分发 及任务调度模块21控制各输送机的操作，另一方面则通过状态队列控制模块23将此时输 送机的状态通过报告发送模块26报告给监控计算机1，由其根据实际情况发布指令。
权利要求一种适用于大型货物的多工位处理、多路径输送机组控制系统，由监控计算机(1)、输送机组PLC控制系统和数个触摸屏(3)相互连接而成，其特征在于所述输送机组PLC控制系统由指令分发及任务调度模块(21)、指令队列控制模块(22)、状态队列控制模块(23)、指令生成模块(24)、指令接收模块(25)、报告发送模块(26)和数个输送机控制模块(27)组成；所述数个触摸屏(3)分别通过所述指令生成模块(24)与所述指令队列控制模块(22)相连；所述监控计算机(1)分别与所述指令接收模块(25)、报告发送模块(26)相连，且该指令接收模块(25)与所述指令队列控制模块(22)相连、报告发送模块(26)通过所述状态队列控制模块(23)与所述数个输送机控制模块(27)相连；所述指令队列控制模块(22)的一个端口分别与所述数个输送机控制模块(27)相连，其另一个端口则通过所述指令分发及任务调度模块(21)分别与所述数个输送机控制模块(27)相连。
2.如权利要求1所述的适用于大型货物的多工位处理、多路径输送机组控制系统，其 特征在于所述数个输送机控制模块(27)中的每一个模块均对应于一台输送机。
专利摘要本实用新型涉及一种适用于大型货物的多工位处理、多路径输送机组控制系统，该系统由监控计算机、输送机组PLC控制系统和数个触摸屏相互连接而成。其中输送机组PLC控制系统由指令分发及任务调度模块、指令队列控制模块、状态队列控制模块、指令生成模块、指令接收模块、报告发送模块和数个输送机控制模块组成；触摸屏分别通过指令生成模块与指令队列控制模块相连；监控计算机分别与连有指令队列控制模块的指令接收模块、连有状态队列控制模块的报告发送模块相连；指令队列控制模块的一个端口分别与数个输送机控制模块相连，其另一个端口则通过指令分发及任务调度模块分别与输送机控制模块相连。本实用新型可高效率实现多路径输送线控制和多工位处理。
文档编号G05B19/418GK201589977SQ20102010443
公开日2010年9月22日 申请日期2010年1月25日 优先权日2010年1月25日
发明者张伟, 蒋兆远, 雷斌, 马殷元 申请人:兰州交通大学;兰州正远科技股份有限公司