专利名称：防爆电动云台内置式控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电动云台技术领域，特别涉及一种防爆电动云台内置式控制器。
背景技术：
电动云台是一种安装在摄像机支撑物上的工作平台，用于摄像机与支撑物之间的 连接，能够承载摄像机进行水平和垂直两个方向旋转，并能够控制摄像机的焦距，变倍，光 圈等参数，使摄像机能在大范围内对准并摄取所需要的观察目标。它能克服工作环境恶劣 带来的不便，监控复杂场合的拍摄质量，在监控系统中电动云台的旋转不能在现场手动调 整，而要通过控制室内的操作台进行远程通讯控制其转动，通过电动云台控制摄像机的焦 距，变倍，光圈等参数，能够使得摄像机的监控视野更清晰。目前绝大多数云台控制器采用分体位置式结构，即云台控制器置于云台装置壳体 之外。采用这种分体位置式结构时，需要将云台的控制信号线引出壳体外，通过控制器给控 制信号，来相应的实现云台的上下左右旋转等功能。在一些需要防爆的场合，还要在云台控 制器的外面加装一个防爆壳，来提高安全等级。由于现场的监控比较复杂，常常是多台云台 同时工作，每一台云台的控制都要有专门的线路铺设，再加装一个专门的防爆壳安装控制 电路，随着云台的增多，线路也增多，引出的控制线路信号多为模拟量，控制信号之间的干 扰也越来越严重。此外，镜头有三个参数影响拍摄图像的质量，变倍(ZOOM)、焦距(FORCE)和光圈 (IRIS)。现有的云台控制器，对镜头的控制只能采用一种控制方式，如有些云台镜头采用三 可变镜头，有些采用两可变镜头，有些采用串行接口控制，不利于实际现场的选型操作。另外，多数云台巡检的起点和终点是以碰触限位开关，或者继电器的开关来停止 或者倒向，对于长时间的巡检运行，限位开关，继电器等设备的机械磨损较严重，易损坏。
实用新型内容(一)要解决的技术问题本实用新型的目的是提供一种防爆电动云台内置式控制器，以解决现有技术云台 控制器对镜头的控制只能采用一种控制方式，机械损耗严重，云台与控制器分体设计带来 的干扰严重等缺陷。( 二 )技术方案为此，本实用新型提供的一种防爆电动云台内置式控制器，包括单片机系统模块，用于控制所述防爆电动云台内置式控制器的各个模块；运动控制模块，与所述单片机系统模块相连接，用于通过控制所述防爆电动云台 的电动机的转向与速度，来控制所述防爆电动云台的上下左右运动；镜头控制模块，与所述单片机系统模块相连接，用于控制所述防爆电动云台的镜 头的变倍、焦距和光圈；工作模式设置模块，与所述单片机系统模块相连接，用于进行波特率设置、循环设置、变倍设置、焦距设置以及光圈设置；电源模块，与所述单片机系统模块相连接，用于通过所述单片机系统模块给所述 运动控制模块，镜头控制模块和工作模式设置模块提供供电电压。其中，所述运动控制模块至少包括两个继电器、两个发光二极管、四个电阻和一个 电容；第一继电器的管脚1与LROl端相连接，所述第一继电器的管脚2和第二继电器的 管脚2通过第二电阻和第一电容与所述第一继电器的管脚7相连接，所述第一继电器的管 脚4与第二继电器的管脚6相连接，所述第一继电器的管脚5与所述第二继电器的管脚4 相连接，所述第一继电器的管脚6通过第三电阻与第二继电器的管脚3相连接，所述第一继 电器的管脚8通过串联连接的第一发光二极管和第一电阻与电源相连接；所述第二继电器 的管脚8通过串联连接的第二发光二极管和第四电阻与电压相连接。所述镜头控制模块包括四个NPN管，四个PNP管，以及四个电阻；第一 NPN管的基极、发射极分别与第一 PNP管的基极、发射极相连接，第二 NPN管 的基极、发射极分别与第二PNP管的基极、发射极相连接，第三NPN管的基极、发射极分别与 第三PNP管的基极、发射极相连接，第四NPN管的基极、发射极分别与第四PNP管的基极、发 射极相连接；所述第一 NPN管的集电极、第二 NPN管的集电极、第三NPN管的集电极以及第 四NPN管的集电极与12V电源相连接；所述第一 PNP管的集电极、第二 PNP管的集电极、第 三PNP管的集电极以及第四PNP管的集电极与地相连接；所述第一 NPN管的发射极和第一 PNP管的发射极的连接线上引出变倍控制线，所述第二 NPN管的发射极和第二 PNP管的发射 极的连接线上引出焦距控制线，所述第三NPN管的发射极和第三PNP管的发射极的连接线 上引出光圈控制线，所述第四NPN管的发射极和第一 PNP管的发射极的连接线上引出公共 端控制线，第一电阻连接在所述变倍控制线上，第二电阻连接在所述焦距控制线上，第三电 阻连接在所述光圈控制线上，所述第四电阻连接在公共端控制线上。上述技术方案还包括雨刷控制模块，与所述单片机系统模块相连接，用于控制所 述防爆电动云台的镜头雨刷的动作。所述雨刷控制模块至少包括两个继电器，三个电阻，两个二极管和两个发光二极 管；第一电阻与第一发光二极管串联之后，再与第一二极管并联，并联节点与第一继 电器的管脚1和管脚8相连接，所述第一电阻与第一二极管的连接点还与5V电源相连接， 第三电阻与第二发光二极管串联之后，再与第二二极管并联，并联节点与第二继电器的管 脚1和管脚8相连接，所述第三电阻与第二二极管的连接点还与5V电源相连接；所述第一 继电器的管脚2与第二继电器的管脚2相连接，所述第一继电器的管脚4与第二继电器的 管脚6相连接，所述第一继电器的管脚5与第二继电器的管脚4相连接，所述第一继电器的 管脚6与第二继电器的管脚5相连接，所述第一继电器的管脚6还通过第二电阻与第二继 电器的管脚3相连接，所述第二继电器的管脚7与电源相连接。所述工作模式设置模块包括一个4位的拨码开关和一个8位的拨码开关。上述技术方案还可以包括视频扩展接口模块，与所述单片机系统模块相连接，用 于提供RS485串行控制信号接口，提供电源接口，提供视频信号输入接口。ISP接口模块，与所述单片机系统模块相连接，用于所述单片机系统模块的程序的更新与下载。还包括JTAG接口模块，与所述单片机系统模块相连接，用于所述单片机系统模 块的程序的编程调试。(三)有益效果本实用新型提供的防爆电动云台内置式控制器，整个电路布局小巧，精密，可内置 于防爆电动云台的壳体之中，减少线路之间的干扰；本实用新型防爆电动云台内置式控制 器既能控制传统的三可变镜头，又能控制采用串行控制方式的镜头，控制方式灵活多样；此 外通过工作模式设置模块的软件设计，能够实现软件巡检扫描，无需依靠限位开关、继电器 等设备，无额外机械损耗；且本实用新型采用高级单片机芯片AVR128，系统稳定性高。
图1是本实用新型防爆电动云台内置式控制器实施例一的结构示意图；图2是本实用新型防爆电动云台单片机系统模块结构示意图；图3是本实用新型防爆电动云台内置式控制器的运动控制模块结构示意图；图4是本实用新型防爆电动云台内置式控制器的镜头控制模块结构示意图；图5是本实用新型防爆电动云台内置式控制器的工作模式设置模块结构示意图；图6是本实用新型防爆电动云台内置式控制器实施例二的结构示意图；图7是本实用新型防爆电动云台内置式控制器的雨刷控制模块结构示意图；图8是本实用新型防爆电动云台内置式控制器的视频扩展接口模块结构示意图；图9是本实用新型防爆电动云台内置式控制器的ISP接口模块结构示意图；图10是本实用新型防爆电动云台内置式控制器的JTAG接口模块结构示意图。其中，1 :单片机系统模块；2 运动控制模块；3 镜头控制模块；4 工作模式设置 模块；5 电源模块；6 雨刷控制模块；7 视频扩展接口模块；8 :ISP接口模块；9 JTAG接口 模块。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式
作进一步详细描述。以下 实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。如图1所示，为本实用新型防爆电动云台内置式控制器实施例一结构示意图，本 实施例包括单片机系统模块1，与单片机系统模块1相连接的运动控制模块2，镜头控制模 块3，工作模式设置模块4以及电源模块5。其中，单片机系统模块1用于控制防爆电动云台内置式控制器的各个模块，运动 控制模块2用于根据单片机系统模块1的控制，通过控制防爆电动云台的电动机的转向与 速度，来控制防爆电动云台进行正反运动，即上下左右的运动，其中电动机的转向由流入电 动机的电流流向决定，速度由加载在电动机上的电压的大小来决定；镜头控制模块3用于 根据单片机系统模块1的控制，驱动防爆电动云台的镜头进行变倍、调解光圈和焦距等，工 作模式设置模块4用于负责防爆电动云台的波特率设置、通讯协议的选择、地址的设置，以 及循环功能的设置、上下左右动作的设置，变倍、光圈和焦距的设置等等；电源模块5用于 给单片机系统模块1、运动控制模块2、镜头控制模块3以及工作模式设置模块4提供供电
6电压。如图2所示，为本实用新型防爆电动云台单片机系统模块结构示意图；在本实 施例中，单片机系统模块采用美国ATMEL公司生产的高性能单片机ATmegal28单片机， 该ATmegal28单片机内部包括128KB的系统内可编程Flash程序存储器，4KB的EEPR0M， 4KB的SARM，53个通用I/O 口线，32个通用工作寄存器，2个UASART，面向字节的两线接口 (TWI)，8通道10位ADC，片内振荡器的可编程看门狗定时器，串行外围设备接口(SPI)，与 IEEEl 149. 1规范兼容的JTAG测试接口，此接口同时还可以用于片上调试，6种可以通过软 件选择的省电模式。单片机系统模块还可以采用51系列的单片机，如89S52，等等。电源模块5由一个高隔离的AD/AC稳压开关电源模块加一些保护电路组成，电源 模块5能够实现220V交流电压的输入，能够输出24V，12V直流电，功率为50W，然后经过二 次电压处理，具体地通过一些电压芯片的转换，将输出电压转变为5V，共地和不共地的电 压，给本实用新型防爆电动云台内置式控制器的整个系统的模块提供供电电压。如图3所示，为本实用新型防爆电动云台内置式控制器的运动控制驱动模块结构 示意图，本实施例以一组电路图为例，事实上，本实用新型防爆电动云台内置式控制器包括 两组图2所示电路，分别用于控制云台的上下方向运动和左右方向运动，两套电路结构相 同，因此仅以一组电路为例。包括继电器Jl和继电器J2，电阻Rl、电阻R2、电阻R3和电 阻R4，发光二极管DLl和发光二极管DL2，电容Cl。其中，继电器Jl和继电器J2的管脚1和管脚8为继电器线圈的两端，管脚2和管 脚7为公共触点，即管脚2和管脚3，管脚6和管脚7为两组常闭开关触点，管脚2、管脚4， 管脚5、管脚7为常开触点。Jl的管脚1与限位开关LROl端相连接，J2的管脚1与限位开 关LR02端相连接，Jl和J2的管脚2通过串联连接的电阻R2和电容Cl与管脚7相连接， Jl的管脚4与J2的管脚6相连接，Jl的管脚5与J2的管脚4相连接，Jl的管脚6与J2 的管脚5相连接，Jl的管脚6还通过电阻R3与J2的管脚3相连接，Jl的管脚8通过串联 连接的发光二极管DLl和电阻Rl与12V电源相连接，J2的管脚8通过串联连接的发光二 极管DL2和电阻R4与12V电源相连接，J2的管脚7与24V电源相连接。其中单片机系统 模块通过光耦控制继电器Jl，J2的线圈的通电。云台有两个电动机，其中水平电动机控制云台在水平方向旋转，垂直电动机控制 云台在垂直方向旋转，当需要云台上下垂直运动时，垂直电动机转动，经减速箱带动垂直传 动轮盘转动，从而实现云台的上下方向运动。垂直旋转的角度有士35°、士45°、士75°等。 当需要云台左右水平运动时，水平电动机转动并经减速箱带动云台底部的水平齿轮转盘转 动，从而实现云台的左右方向运动。水平旋转的角度一般为350°。云台都有水平、垂直限 位开关，用以控制云台水平和垂直旋转的角度大小。限位开关是由两个微动开关来组成，当 云台转动角度达到预先设定的限位值时，碰触微动开关，微动开关动作切断电源，云台停止 转动。本实施例的运动控制模块，通过单片机系统模块的I/O 口控制继电器线圈的通电 来控制流入电动机的电流方向，从而实现电动机的正反转功能。当继电器Jl线圈通电时， 电流从LRB流向LRA，定义为电动机正转，当继电器J2线圈通电时，电流从LRA流向LRB，则 电动机反转。事先可以进行设定，比如设定电动机正转代表上方向运动，那么电动机反转就代表下方向运动，设定电动机正转代表左方向运动，那么电动机反转就代表右方向运动；流 入电动机的电流流向决定了电动机的正反转，即决定了防爆电动云台的上下左右动作的方 向；加载在电动机上的电压大小则决定了防爆电动云台上下左右动作的速度。本实施例仅 以一组电路为例进行说明，事实中有两组一摸一样的电路，一组用来控制上下方向的运动， 一组用来控制左右方向的运动。本实施例的运动控制模块，通过控制电机的电流方向来控制电动机的正反转，且 本实施例的限位开关，与现有技术的限位开关相比，仅用于云台限位，不用于巡检判断，因 此降低了损耗，延长了限位开关的使用寿命。如图4所示，为本实用新型防爆电动云台内置式控制器的镜头控制模块结构示意 图，包括四个NPN管Ql、Q3、Q5和Q7，四个PNP管Q2、Q4、Q6和Q8 ；以及电阻RPOO, RPOl、 RP02和RP03。其中Ql的基极、发射极分别与Q2的基极和发射极相连接，Q3的基极、发射 极分别与Q4的基极和发射极相连接，Q5的基极、发射极分别与Q6的基极和发射极相连接， Q7的基极、发射极分别与Q8的基极和发射极相连接；Ql的集电极与Q3的集电极、Q5的集 电极以及Q7的集电极相连接，Q2的集电极与Q4的集电极、Q6的集电极以及Q8的集电极相 连接；从Ql的发射极与Q2的发射极的连接线上，引出变倍控制线，变倍控制线上设置有电 阻RP00，从Q3的发射极与Q4的发射极的连接线上，引出焦距控制线，焦距控制线上设置有 电阻RP01，从Q5的发射极与Q6的发射极的连接线上，引出光圈控制线，光圈控制线上设置 有电阻RP02，从Q7的发射极与Q8的发射极的连接线上，引出公共端(COM)控制线，公共端 控制线上设置有电阻RP03，变倍控制线、焦距控制线、光圈控制线的任一条与COM端控制线 都能够组成一对相应功能的控制，变倍控制线、焦距控制线、光圈控制线的任一条两端分别 加不同极性的电压也可实现TELE/WIDE、IRIS+/IRIS-以及NEAR/FAR的控制。单片机系统 模块的PC 口与镜头控制模块的mi、IN2、IN3和IN4相连接，控制镜头控制模块中的ZOOM， FOCUS，IRIS，COM这四个信号。其中电阻RP00，电阻RPOl、电阻RP02和电阻RP03可以选择 30欧姆1瓦功率的电阻。如图5所示，为本实用新型防爆电动云台内置式控制器的工作模式控制模块结构 示意图；该工作模式设置模块由一个8位的拨码开关SWl和一个4位的拨码开关SW2组成， 主要负责本实用新型防爆电动云台内置式控制器的波特率设置，通讯协议的选择，地址的 设置，以及一些高级的测试功能。该高级的测试功能具体包括循环功能的设置，包括左右 循环上下循环，测试功能的设置，光圈、焦距和变倍功能的设置等等。其中，工作模式设置模 块的SWl的管脚为双列直插式，其中一列8个管脚与单片机系统模块的PA 口相连接，还通 过一个4. 7千欧姆的排阻R20，上接高电平，另一列8个管脚与地相连接。工作模式设置模 块的SW2的管脚也为双列直插式，其中一列4个管脚与单片机系统模块的PD 口相连接，还 通过一个4. 7千欧姆的排阻R21，上接高电平，另一列4个管脚与地相连接。其中，SW2拨码开关的1位，2位为波特率设置，有四种波特率2400，4800，9600， 19200，SW2的3位和4位必须设置为00状态，波特率才有效，3位和4位设置为01，10，11 时，所对应的功能包括左右循环、上下循环和测试，具体地，如表1所示。表1 :SW2拨码开关设置表 当SW2的3位和4位设置为00时，Sffl的设置值为地址码，如表2所示，可表示 0-255个地址；表2 SWl拨码开关地址设置表 SW2的3位和4位设置为11时，Sffl设置不同的值，可完成对应的第二功能，如表 3所示。 表3 =Sffl拨码开关第二功能设置表 如图6所示，为本实用新型防爆电动云台内置式控制器实施例二的结构示意图， 本实施例还包括雨刷控制模块6，与单片机系统模块1相连接，用于根据单片机系统模块1 的控制，驱动防爆电动云台的镜头雨刷的动作。本实施例还可以包括视频扩展接口模块7，与单片机系统模块1相连接，用于提 供RS485串行控制信号接口，控制那些采用串行控制信号的镜头，提供一组12V电源接口， 提供一组视频信号输入接口。ISPdnternet Service Provider)接口模块8，与单片机系统模块1相连接，用于 单片机系统模块的程序的下载与更新。JTAG(Joint Test Action Group)接口模块9，与单片机系统模块1相连接，用于 单片机系统模块1的程序的调试。如图7所示，为本实用新型防爆电动云台内置式控制器的雨刷控制模块结构示意 图；本实施例中雨刷控制模块至少包括两个继电器Kl和K2，三个电阻Rl、R2和R3，两个 二极管Dl和D2 ；和两个发光二极管DSl和DS2。其中，继电器Kl和继电器K2的管脚1和管脚8为继电器线圈的两端，Rl与DSl 串联之后，再与Dl并联，Dl的两端分别与Kl的管脚1和管脚8相连接，其中Dl与DS 1的 连接点为Ql端，与Kl的管脚8相连接，Rl和Dl的连接点接5V电源，R3与DS2串联之后， 再与D2并联，D2的两端分别与K2的管脚1和管脚8相连接，其中D2与DS2的连接点为Q2 端，与K2的管脚8相连接，R3和D2的连接点接5V电源，；Kl的管脚2与K2的管脚2与雨 刷电机的接线端子DH相连接，Kl的管脚3悬空，Kl的管脚4与K2的管脚6相连接，Kl的
10管脚5与K2的管脚4相连接，并与电源VSS相连接，Kl的管脚6与K2的管脚5相连接，Kl 的管脚6还通过R2与K2的管脚3相连接，Kl的管脚7与雨刷电机的另一个接线端子DB相 连接，K2的管脚7与12V电源相连接。单片机系统模块通过控制Ql、Q2端的电平的高低， 来控制相应的继电器线圈的通电。如图8所示，为本实用新型防爆电动云台内置式控制器的视频扩展接口模块结构 示意图；本视频扩展接口模块的管脚1与电源正极性相连接，管脚2与电源负极性相连接， 管脚3与单片机系统模块的485串行控制接口，即串行镜头的控制输出线B相连接，管脚4 与单片机系统模块的485串行控制接口 A相连接，管脚5与12V电源相连接，管脚6与VSS 电源相连接。该视频扩展接口模块用于提供RS485串行控制信号接口，提供电源接口，提供 视频信号输入接口 ；该视频扩展接口模块可以是单片机系统模块的输出口，也可以为引出 单片机系统模块的一部分有用信号线。本实施例的视频扩展接口模块既能控制传统的三可 变镜头，又能控制采用串行控制方式的镜头，控制方式灵活多样。如图9所示，为本实用新型防爆电动云台内置式控制器的ISP接口模块结构示意 图；该ISP接口模块用于单片机系统模块的程序的更新与下载；ISP接口模块的管脚1与单 片机系统模块的TXDO相连接，管脚2与单片机系统模块的SCK相连接，管脚3接地GND，管 脚4与单片机系统模块的RXDO相连接，管脚5与单片机系统模块的RST相连接，管脚6与 电源VCC相连接。如图10所示，为本实用新型防爆电动云台内置式控制器的JTAG接口模块结构示 意图；JTAG接口模块用于单片机系统模块的程序的编程调试。该模块的管脚1与单片机系 统模块的TCK相连接，管脚2接地GND，管脚3与单片机系统模块的TDO相连接，管脚4与电 源VCC相连接，管脚5与单片机系统模块的TMS相连接，管脚6与单片机系统模块的RST相 连接，管脚7与电源VCC相连接，管脚8悬空，管脚9与TDI相连接，管脚10接地GND。本实用新型提供的防爆电动云台内置式控制器，整个电路布局小巧，精密，可内置 于防爆电动云台的壳体之中，减少线路之间的干扰；本实用新型防爆电动云台内置式控制 器既能控制传统的三可变镜头，又能控制采用串行控制方式的镜头，控制方式灵活多样；此 外通过工作模式设置模块的软件设计，能够实现软件巡检扫描，无需依靠限位开关、继电器 等设备，无额外机械损耗；且本实用新型采用高级单片机芯片AVR128，系统稳定性高。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技 术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改 进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求一种防爆电动云台内置式控制器，其特征在于，包括单片机系统模块，用于控制所述防爆电动云台内置式控制器的各个模块；运动控制模块，与所述单片机系统模块相连接，用于通过控制所述防爆电动云台的电动机的转向与速度，来控制所述防爆电动云台的上下左右运动；镜头控制模块，与所述单片机系统模块相连接，用于控制所述防爆电动云台的镜头的变倍、焦距和光圈；工作模式设置模块，与所述单片机系统模块相连接，用于进行波特率设置、循环设置、变倍设置、焦距设置以及光圈设置；电源模块，与所述单片机系统模块相连接，用于通过所述单片机系统模块给所述防爆电动云台内置式控制器的各个模块提供供电电压。
2.如权利要求1所述的防爆电动云台内置式控制器，其特征在于，所述运动控制模块 至少包括两个继电器、两个发光二极管、四个电阻和一个电容；第一继电器的管脚1与LROl端相连接，所述第一继电器的管脚2和第二继电器的管脚 2通过第二电阻和第一电容与所述第一继电器的管脚7相连接，所述第一继电器的管脚4与 第二继电器的管脚6相连接，所述第一继电器的管脚5与所述第二继电器的管脚4相连接， 所述第一继电器的管脚6通过第三电阻与第二继电器的管脚3相连接，所述第一继电器的 管脚8通过串联连接的第一发光二极管和第一电阻与电源相连接；所述第二继电器的管脚 8通过串联连接的第二发光二极管和第四电阻与电压相连接。
3.如权利要求1所述的防爆电动云台内置式控制器，其特征在于，所述镜头控制模块 包括四个NPN管，四个PNP管，以及四个电阻；第一 NPN管的基极、发射极分别与第一 PNP管的基极、发射极相连接，第二 NPN管的基 极、发射极分别与第二 PNP管的基极、发射极相连接，第三NPN管的基极、发射极分别与第三 PNP管的基极、发射极相连接，第四NPN管的基极、发射极分别与第四PNP管的基极、发射极 相连接；所述第一NPN管的集电极、第二NPN管的集电极、第三NPN管的集电极以及第四NPN 管的集电极与12V电源相连接；所述第一 PNP管的集电极、第二 PNP管的集电极、第三PNP 管的集电极以及第四PNP管的集电极与地相连接；所述第一 NPN管的发射极和第一 PNP管 的发射极的连接线上引出变倍控制线，所述第二 NPN管的发射极和第二 PNP管的发射极的 连接线上引出焦距控制线，所述第三NPN管的发射极和第三PNP管的发射极的连接线上引 出光圈控制线，所述第四NPN管的发射极和第一 PNP管的发射极的连接线上引出公共端控 制线，第一电阻连接在所述变倍控制线上，第二电阻连接在所述焦距控制线上，第三电阻连 接在所述光圈控制线上，所述第四电阻连接在公共端控制线上。
4.如权利要求1所述的防爆电动云台内置式控制器，其特征在于，还包括雨刷控制模 块，与所述单片机系统模块相连接，用于控制所述防爆电动云台的镜头雨刷的动作。
5.如权利要求4所述的防爆电动云台内置式控制器，其特征在于，所述雨刷控制模块 至少包括两个继电器，三个电阻，两个二极管和两个发光二极管；第一电阻与第一发光二极管串联之后，再与第一二极管并联，并联节点与第一继电器 的管脚1和管脚8相连接，所述第一电阻与第一二极管的连接点还与5V电源相连接，第三 电阻与第二发光二极管串联之后，再与第二二极管并联，并联节点与第二继电器的管脚1 和管脚8相连接，所述第三电阻与第二二极管的连接点还与5V电源相连接；所述第一继电器的管脚2与第二继电器的管脚2相连接，所述第一继电器的管脚4与第二继电器的管脚6 相连接，所述第一继电器的管脚5与第二继电器的管脚4相连接，所述第一继电器的管脚6 与第二继电器的管脚5相连接，所述第一继电器的管脚6还通过第二电阻与第二继电器的 管脚3相连接，所述第二继电器的管脚7与电源相连接。
6.如权利要求1所述的防爆电动云台内置式控制器，其特征在于，所述工作模式设置 模块包括一个4位的拨码开关和一个8位的拨码开关。
7.如权利要求1所述的防爆电动云台内置式控制器，其特征在于，还包括视频扩展 接口模块，与所述单片机系统模块相连接，用于提供RS485串行控制信号接口，提供电源接 口，提供视频信号输入接口。
8.如权利要求1所述的防爆电动云台内置式控制器，其特征在于，还包括ISP接口模 块，与所述单片机系统模块相连接，用于所述单片机系统模块的程序的更新与下载。
9.如权利要求1所述的防爆电动云台内置式控制器，其特征在于，还包括JTAG接口模 块，与所述单片机系统模块相连接，用于所述单片机系统模块的程序的编程与调试。
专利摘要本实用新型公开了一种防爆电动云台内置式控制器，包括单片机系统模块，用于控制防爆电动云台内置式控制器的各个模块；运动控制模块，与单片机系统模块相连接，用于通过控制防爆电动云台的电动机的转向和速度来控制防爆电动云台的上下左右运动；镜头控制模块，与单片机系统模块相连接，用于控制防爆电动云台的镜头的变倍、焦距和光圈；工作模式设置模块，与单片机系统模块相连接，用于进行波特率设置、循环设置、焦距设置、光圈设置以及变倍设置；电源模块，与所述单片机系统模块相连接，用于通过单片机系统模块给所述防爆电动云台内置式控制器的各个模块提供供电电压。本实用新型结构精密，干扰较小；对镜头的控制方式灵活多样，稳定性高。
文档编号G05B19/05GK201662708SQ20102015257
公开日2010年12月1日 申请日期2010年3月24日 优先权日2010年3月24日
发明者吴力普, 孙德辉, 徐丹, 曹默, 杨扬, 王捷 申请人:北方工业大学