专利名称：带扩展功能的光幕控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种控制装置，特别涉及一种带扩展功能的光幕控制器。
背景技术：
随着中国工业自动化的高速发展，大量冲压机床设备、工作机器人等开始使用，而 随之产生的安全问题越来越受到关注。2004年开始实施了等效IEC61496-1/2的最新国家 标准《机械电气安全电敏防护装置》GB/T19436. 1/2-2004，为了保护操作者的安全，安全光 幕传感器成为冲压机床设备必须配备的电敏防护装置(ESPE)。而类似工作机器人的工作区 域也必须加装安全光幕传感器进行防护，而关于安全光幕传感器的使用问题，在目前的公 知技术中，安全光幕传感器安装在冲压机床设备的正面或是机器人工作的外围进行隔离， 当手或者人体进入危险区域时因为遮挡了光幕，光幕发出报警信号，设备立即停止工作，光 幕起到保护作用。安全光幕信号可以送入PLC或电脑直接控制设备，也可通过光幕控制器 对设备进行控制，而安全光幕传感器和光幕控制器一般是一对一连接，也就是说一套光幕 传感器接一套光幕控制器进行工作。我们发现目前很多的冲压机床设备除了工作正面安 装光幕传感器以外侧面和背面也需要安装光幕传感器，工作机器人则一般需要四周全部安 装，这样的设备安装几套光幕就需要几套光幕控制器，然后再把每套光幕控制器的输出串 接起来，接线非常麻烦，成本也会增加很多。
发明内容本实用新型是针对现在多套光幕所用控制器接线复杂，成本高的问题，提出了一 种带扩展功能的光幕控制器，可同时接数套光幕传感器，控制多套光幕。本实用新型的技术方案为一种带扩展功能的光幕控制器，包括输入电路、输出电 路、单片机信号处理电路，光幕控制器输入电路中的每个通道接收两路光幕传感器信号，送 入控制器中单片机信号处理电路内做信号处理后，到输出电路对应每个输入通道有一组继 电器触点输出。所述输出继电器触点串联连接。所述输入电路中的通道可将OV和IN两信号端短接，达到屏蔽作用。本实用新型的有益效果在于本实用新型带扩展功能的光幕控制器，可接多套光 幕传感器的光幕控制器可以非常灵活的用以接收光幕传感器的一路或多路信号，实现了电 气部分的内部连接，大大简化了繁琐的接线并且有效降低了成本。
图1为本实用新型带扩展功能的光幕控制器工作状态图；图2为本实用新型带扩展功能的光幕控制器原理框图；图3为本实用新型带扩展功能的光幕控制器内部印制板图；图4为本实用新型带扩展功能的光幕控制器光幕安装插头和光幕连接示意图；[0012]图5为本实用新型带扩展功能的光幕控制器屏蔽光幕传感器信号的接线示意图；图6为本实用新型带扩展功能的光幕控制器输出串接示意图。
具体实施方式
如图1所示工作状态，四面都有光幕在工作，四套光幕传感器连接到光幕控制器 上进行工作，其中任意一套光幕被遮断，光幕控制器接收到信号后通过输出继电器控制终 端设备。可接多套光幕的光幕控制器，如图2、3所示原理、内部印制板图，光幕控制器包括 输入电路、输出电路、单片机信号处理电路，光幕控制器输入电路中的每个通道1、2接收两 路光幕传感器信号，送入控制器中单片机信号处理电路5内做信号处理后，每个通道1、2对 应输出电路中一组继电器3、4触点输出。如图4所示光幕安装插头和光幕连接示意图，每 个通道有两个输入端子，每个端子接一路传感器信号，每路传感器信号包括投光器和受光 器两个信号，连接如图4所示。图5的屏蔽通路是指光幕控制器可以灵活和光幕传感器连 接，比如光幕控制器只接了一套光幕传感器或是只需要一套光幕传感器，那么光幕控制器 上另外三个接插件上要按照图5设置，将OV和IN两信号端短接，这样就是把另外三套光幕 信号屏蔽了，另外三套光幕传感器装与不装都不起作用。如图6所示输出串接示意图，两组 继电器输出触点是独立工作的，所以当使用三套或四套时，两组继电器需要串联，如图6所 示，实现的功能就是一台光幕控制器连接多套光幕传感器，当其中任何一套被遮挡，机器设 备都会停止工作。
权利要求一种带扩展功能的光幕控制器，其特征在于，包括输入电路、输出电路、单片机信号处理电路，光幕控制器输入电路中的每个通道接收两路光幕传感器信号，送入控制器中单片机信号处理电路内做信号处理后，到输出电路对应每个输入通道有一组继电器触点输出。
2.根据权利要求1所述带扩展功能的光幕控制器，其特征在于，所述输出继电器触点 串联连接。
3.根据权利要求1所述带扩展功能的光幕控制器，其特征在于，所述输入电路中的通 道可将OV和IN两信号端短接，达到屏蔽作用。
专利摘要本实用新型涉及一种带扩展功能的光幕控制器，包括输入电路、输出电路、单片机信号处理电路，光幕控制器输入电路中的每个通道接收两路光幕传感器信号，送入控制器中单片机信号处理电路内做信号处理后，到输出电路对应每个输入通道有一组继电器触点输出。此可接多套光幕传感器的光幕控制器可以非常灵活的用以接收光幕传感器的一路或多路信号，实现了电气部分的内部连接，大大简化了繁琐的接线并且有效降低了成本。
文档编号G05B19/406GK201725202SQ201020189490
公开日2011年1月26日 申请日期2010年5月13日 优先权日2010年5月13日
发明者梅豪 申请人:上海中护电子有限公司