专利名称：一种无轨电动伸缩门用的颜色识别运行控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电动伸缩门控制的技术领域，特别是通过颜色识别进行运行控制 的装置。
背景技术：
目前在政府机关、企事业单位的进出口大门处都使用的电动伸缩门，其具有操作 方便、占用空间少等优点。在现有技术中，为确保伸缩门在开启和关闭过程中沿直线运动， 主要是采用在伸缩门下面铺设固定的轨道，使伸缩门在行走的过程中沿固定的轨道运动。 这样不仅使伸缩门结构复杂，制造繁锁，而且轨道安装也相当复杂、费工费时并影响进出车 辆的正常通过及伸缩门整体的美观，同时长时间使用后由于道轨本身的磨损(重型车辆的 辗压变形及自身风吹雨打后的生锈)给伸缩门的行走带来偏差，影响伸缩门行走的可靠性 及稳定性。针对上述问题，中国专利ZL03225714. 7给出了在门体下埋一根闭合导线，导线 上通电来产生电场，用电场强弱的变化检测伸缩门行走时的偏移方向的装置。但是，这种方 法在安装闭合导线时要用切割工具切割地面才能埋设闭合导线，费时又费力；检测用的传 感器要求用感应线圈绕，精度要求高，废品率极高；通电导线的电场距通电导线距离的平方 成反比且容易产生驻波，因此要测量通电导线上的电磁场强弱的变化变得相当困难，控制 精度差。
实用新型内容本实用新型的目的是克服上述已有技术的不足之处，提出一种结构简单、可靠性 高、控制精确、成本低、适用范围广的无轨电动伸缩门用的颜色识别运行控制装置。本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的一种无轨电动伸缩门用的颜色识 别运行控制装置，包括有信号识别器和信号处理器，信号识别器设于伸缩门上，信号处理器 由主控CPU及其外围电路构成，其输出连接控制伸缩门驱动电机和转向机构，其特征在于 信号识别器由颜色传感器、放大器、模数转换器连接而成，而沿着伸缩门运行轨迹设置有颜 色带，信号识别器的颜色传感器是以该颜色带作为感应信号源。进一步地，信号识别器的颜 色传感器设有三组，分左、中、右等间距布置于伸缩门底部、颜色带正上方。颜色带的宽度为 l-3mm。颜色传感器旁侧设有照明光源。这样的构造，由于采用颜色带作为伸缩门的行走轨迹参照物，通过颜色传感器来 提取伸缩门行走偏离规定轨迹的信号并由该信号来控制驱动电机和转向机构，可以方便地 根据伸缩门行走时与颜色带的偏差而可靠地提取出偏差信号而控制转向机构进行转向，实 现伸缩门行走和自动校正，使伸缩门始终沿着颜色带行走，而且由于颜色带既可以成直线 也可以成弧线，这样使伸缩门的行走可以是直线也可以是弧线的，从而有效增加伸缩门行 走的多样性和适用范围，并保证伸缩门行走的平稳性。解决了在伸缩门下面铺设固定的轨 道或埋设导线的复杂问题，节约原材料，具有结构简单、制造容易、控制精确、成本低等的优 点ο
图1是本实用新型应用于无轨伸缩门时的结构示意图；图2是颜色传感器与颜色带的位置关系示意图；图3是本实用新型的控制原理方框图。
具体实施方式
参见图1-图3，本实施例的无轨电动伸缩门用的颜色识别运行控制装置包括有信 号识别器和信号处理器，其中信号识别器由颜色传感器A、B、C，放大器，模数转换器连接组 成，其输出接信号处理器，其中的放大器、模数转换器为常规电路元件；信号处理器由主控 CPU及其常规外围电路构成，其输出连接控制伸缩门驱动电机和转向机构。而信号源则是 一条位于伸缩门下方运行轨迹的、2cm宽的颜色带1。颜色带1最好涂覆在伸缩门3的起点 和终点位置之间的地面上，采用颜色传感器A、B、C容易感应到的色彩。三个颜色传感器A、 B、C成一字排列，分左、中、右等间距布置于伸缩门3底部、颜色带1的正上方，且与伸缩门3 行走的方向垂直。另外有六盏照明灯2三个为一组，排列在三个颜色传感器A、B、C前后两 侧，分别给颜色传感器A、B、C提供照明，确保颜色传感器A、B、C对地面上的颜色带1的感 应准确。三个颜色传感器A、B、C感应颜色带1的信号经放大器放大后，再经模数转换器A/ D转换，进入主控CPU及其外围电路处理后，输出到伸缩门驱动电机和转向机构。基本工作过程和原理是当伸缩门3开启时，通过驱动电机带动伸缩门3行走，在 伸缩门3行走过程中，当中间的颜色传感器B检测到参照物信号源一颜色带1时，表明伸 缩门3行走正确，检测信号进入信号处理器的主控CPU经处理输出到驱动电机和转向机构， 驱动伸缩门3与颜色带1保持零夹角运行；当左侧颜色传感器A检测到颜色带1时，表明伸 缩门3向右走偏，检测信号进入主控CPU经处理输出到驱动电机和转向机构，驱动伸缩门3 与颜色带1成正矫正角度运行；当右侧颜色传感器C检测到颜色带1时，表明伸缩门向左走 偏，检测信号进入主控CPU经处理输出到驱动电机和转向机构，驱动伸缩门3与颜色带1成 负矫正角度运行。反之，当伸缩门3关闭时，主控CPU则行反向控制。这样通过三个颜色传 感器就可以分别感应到伸缩门3行走的偏差，沿着颜色带1是偏左、居中、还是偏右，从而可 靠地取出伸缩门行走的方向是否偏离轨迹的判断信号，为伸缩门驱动电机和转向机构提供 一个真实的有效的控制信号。当然，这里仅列举了一些较佳的实施方式，其它等同、类同的构造均应属于本专利 的保护范畴，这里不再赘述。
权利要求一种无轨电动伸缩门用的颜色识别运行控制装置，包括有信号识别器和信号处理器，信号识别器设于伸缩门上，信号处理器由主控CPU及其外围电路构成，其输出连接控制伸缩门驱动电机和转向机构，其特征在于信号识别器由颜色传感器、放大器、模数转换器连接而成，而沿着伸缩门运行轨迹设置有颜色带，信号识别器的颜色传感器是以该颜色带作为感应信号源。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征是信号识别器的颜色传感器设有三个，分 左、中、右等间距布置于伸缩门底部、颜色带正上方。
3.根据权利要求1或2或3所述的控制装置，其特征是颜色带的宽度为l_3mm。
4.根据权利要求1或2或3所述的控制装置，其特征是颜色传感器旁侧设有照明光源。
专利摘要本实用新型涉及一种无轨电动伸缩门用的颜色识别运行控制装置，包括有信号识别器和信号处理器，信号识别器设于伸缩门上，信号处理器由主控CPU及其外围电路构成，其输出连接控制伸缩门驱动电机和转向机构，其特征在于信号识别器由颜色传感器、放大器、模数转换器连接而成，而沿着伸缩门运行轨迹设置有颜色带，信号识别器的颜色传感器是以该颜色带作为感应信号源，这样的构造，解决了传统在伸缩门下面铺设固定的轨道或埋设导线的麻烦，节约原材料，具有结构简单、制造容易、控制精确、成本低等的优点。
文档编号G05B19/02GK201751522SQ20102022727
公开日2011年2月23日 申请日期2010年6月4日 优先权日2010年6月4日
发明者劳盛海 申请人:劳盛海