专利名称：索道用液压驱动装置电压调速控制电路的制作方法
技术领域：
索道用液压驱动装置电压调速控制电路技术领域[0001]本实用新型涉及一种索道液压驱动装置控制电路。
技术背景[0002]目前的液压驱动架空乘人装置控制电路存在功能不齐全、性能不可靠、使用不 方便的缺点。实用新型内容[0003]本实用新型的目的是提供一种索道用液压驱动装置电压调速控制电路。[0004]本实用新型的目的是通过如下方式实现的一种索道用液压驱动装置电压调速 控制电路，由PLC、CAN/R^232转换模块、模拟量输入模块、开关量输入模块、数控 调压模块、开关电源、继电器和按钮、旋钮组成；电路连接关系为PLC和开关电源的 N、L端分别接AC127V输入电源，PLC输出端子Yl、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6分别接继 电器 J6、J2、J3、J7、J8、J4 线圈的 A2 脚，COM1、COM2、COM3、COM4、COM5 和COM6接开关电源的GND1，继电器J6、J2、J3、J7、J8、J4线圈的Al脚接开关电 源的12V;继电器J6触点公共端11脚接J4常开触点的14脚，继电器J2、J3、J8、J4 常开触点的11脚接开关电源的MV ；继电器J2常开触点的14脚接液压张紧控制电磁阀 YV4的4脚，继电器J3常开触点的14脚接液压张紧控制电磁阀YV4的2脚，继电器J8 常开触点的14脚制动器控制电磁阀YV3的2脚，继电器J6常开触点的14脚接换向控制 电磁阀YVl的2脚，继电器J6常闭触点的12脚接换向控制电磁阀YVl的1脚，换向控 制电磁阀YVl的3脚和4脚、液压张紧控制电磁阀YV4的1脚和3脚以及制动器控制电 磁阀YV3的1脚接开关电源的GND3，继电器J7常开触点的14脚、11脚分别接主泵电 机磁力启动器的1脚、9脚，主泵电机磁力启动器接电机M ； PLC输入端子XO接速度传 感器K的2脚，COM端接速度传感器K的1脚，+MV接速度传感器K的3脚，输入端 子X2、COM端分别接机头保护开关Kl的1脚、2脚；[0005]机头开关量输入模块1的VCC接开关电源的5V，VSS接开关电源的GND2， 12V接开关电源的12V，VSSl接开关电源的GND1，CANH> CANL与机尾开关量输入 模块2的CANH、CANL相接；输入通道IN7接操作按钮SBl的1脚，输入通道IN3接 操作按钮SBl的2脚，输入通道IN9接运行方向控制旋钮STl的1脚，输入通道IN2接 运行方向控制旋钮STl的2脚；[0006]机尾开关量输入模块2的VCC接开关电源的5V，VSS接开关电源的GND2， 12V接开关电源的12V，VSSl接开关电源的GND1，CANH> CANL与机头开关量输入 模块1的CANH、CANL相接；输入通道IN5接机尾保护开关K2常开触点的1脚，输入 通道IN7接机尾保护开关K2常开触点的2脚；[0007]模拟量输入模块的VCCl接开关电源的5V，VSSl接开关电源的GND2，VCC 接开关电源的12V，VSS接开关电源的GND1，CANH、CANL与CAN/RS232转换模块的CANH、CANL相接；输入通道INl、IN2、IN5、IN6分别接油箱温度传感器、驱动油压压力变送器1、张紧油压压力变送器2、补油油压检测用压力变送器3的1脚，VSS 接油箱温度传感器、泵控油压压力变送器1、张紧油压压力变送器2、补油油压检测用压 力变送器3的2脚；[0008]CAN/RS232转换模块的VCC接开关电源的5V，VSS接开关电源的GND2， CANH、CANL与模拟量输入模块、数控调压模块的CANH、CANL相接，信号发送端 TXD、信号接收端RXD和信号地GND分别与PLC的信号接收端RXD、信号发送端TXD 和信号地GND连接；[0009]数控调压模块的5V接开关电源输出5V，VSS接开关电源的GND2，OUT接调 速控制比例溢流阀YV2的1脚，VSSl端分别接调速控制比例溢流阀YV2的2脚、换向 控制电磁阀YVl的3脚和4脚、液压张紧控制电磁阀YV4的1脚和3脚、制动器控制电 磁阀YV3的1脚，MV接继电器J2、J3、J8、J4常开触点的11脚，CANH、CANL与 CAN/RS232转换模块的CANH、CANL相接。[0010]本实用新型具有如下的有益效果，本实用新型是通过电压输出控制架空乘人装 置的运行速度，同时使乘人装置的各种安全保护均实现程序自动化控制，具有无级调 速、软启动、软停止、欠速保护、过速保护、上变坡点掉绳保护、断绳急停、全程急停 保护、电机缺相、短路、超载保护、电气互锁、液压系统的驱动油压、补油油压和张紧 油压的检测和保护等功能。功能齐全、性能可靠、使用方便，是液压驱动架空乘人装置 的理想控制电路。
[0011]图1是本实用新型的电路图；具体实施方式
[0012]如图1所示，一种索道用液压驱动装置电压调速控制电路，由PLC、CAN/ RS232转换模块、模拟量输入模块、开关量输入模块、数控调压模块、开关电源、继电 器和按钮、旋钮组成；电路连接关系为PLC和开关电源的N、L端分别接AC127V输 入电源，PLC输出端子Yl、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6分别接继电器J6、J2、J3、J7、 J8、J4 线圈的 A2 脚，COM1、COM2、COM3、COM4、COM5 和 COM6 接开关电源的 GND1,继电器J6、J2、J3、J7、J8、J4线圈的Al脚接开关电源的12V ；继电器J6触 点公共端11脚接J4常开触点的14脚，继电器J2、J3、J8、J4常开触点的11脚接开关 电源的MV;继电器J2常开触点的14脚接液压张紧控制电磁阀YV4的4脚，继电器J 3 常开触点的14脚接液压张紧控制电磁阀YV4的2脚，继电器J8常开触点的14脚制动器 控制电磁阀YV3的2脚，继电器J6常开触点的14脚接换向控制电磁阀YVl的2脚，继 电器J6常闭触点的12脚接换向控制电磁阀YVl的1脚，换向控制电磁阀YVl的3脚和 4脚、液压张紧控制电磁阀YV4的1脚和3脚以及制动器控制电磁阀YV3的1脚接开关 电源的GND3，继电器J7常开触点的14脚、11脚分别接主泵电机磁力启动器的1脚、9 脚，主泵电机磁力启动器接电机M ； PLC输入端子XO接速度传感器K的2脚，COM端 接速度传感器K的1脚，+MV接速度传感器K的3脚，输入端子X2、COM端分别接机头保护开关Kl的1脚、2脚；[0013]机头开关量输入模块1的VCC接开关电源的5V，VSS接开关电源的GND2， 12V接开关电源的12V，VSSl接开关电源的GND1，CANH> CANL与机尾开关量输入 模块2的CANH、CANL相接；输入通道IN7接操作按钮SBl的1脚，输入通道IN3接 操作按钮SBl的2脚，输入通道IN9接运行方向控制旋钮STl的1脚，输入通道IN2接 运行方向控制旋钮STl的2脚；[0014]机尾开关量输入模块2的VCC接开关电源的5V，VSS接开关电源的GND2， 12V接开关电源的12V，VSSl接开关电源的GND1，CANH> CANL与机头开关量输入 模块1的CANH、CANL相接；输入通道IN5接机尾保护开关K2常开触点的1脚，输入 通道IN7接机尾保护开关K2常开触点的2脚；[0015]模拟量输入模块的VCCl接开关电源的5V，VSSl接开关电源的GND2，VCC 接开关电源的12V，VSS接开关电源的GND1，CANH、CANL与CAN/RS232转换模块 的CANH、CANL相接；输入通道INl、IN2、IN5、IN6分别接油箱温度传感器、驱动油压压力变送器1、张紧油压压力变送器2、补油油压检测用压力变送器3的1脚，VSS 接油箱温度传感器、泵控油压压力变送器1、张紧油压压力变送器2、补油油压检测用压 力变送器3的2脚；[0016]CAN/RS232转换模块的VCC接开关电源的5V，VSS接开关电源的GND2， CANH、CANL与模拟量输入模块、数控调压模块的CANH、CANL相接，信号发送端 TXD、信号接收端RXD和信号地GND分别与PLC的信号接收端RXD、信号发送端TXD 和信号地GND连接；[0017]数控调压模块的5V接开关电源输出5V，VSS接开关电源的GND2，OUT接调 速控制比例溢流阀YV2的1脚，VSSl端分别接调速控制比例溢流阀YV2的2脚、换向 控制电磁阀YVl的3脚和4脚、液压张紧控制电磁阀YV4的1脚和3脚、制动器控制电 磁阀YV3的1脚，MV接继电器J2、J3、J8、J4常开触点的11脚，CANH、CANL与 CAN/RS232转换模块的CANH、CANL相接。[0018]本实用新型的工作原理是[0019]电路的核心控制部分PLC经CAN/RS232转换模块通过CANH、CANL接收模拟量输入模块采集的油箱温度、驱动油压、张紧油压、补油油压等模拟量信号和开关量 输入模块采集的按钮SB1、旋钮ST1、机尾保护开关Kl等开关量信号，PLC的输入端子 X0、X2接收机头保护开关K2的开关量信号以及速度传感器K3的脉冲信号，经程序处 理后PLC通过输出端子Yl、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6控制继电器J6、J2、J3、J7、J8、 J4，继电器的输出控制液压驱动装置换向控制电磁阀YV1、制动器控制电磁阀YV3、液 压张紧控制电磁阀YV4和主泵电机磁力启动器的打开与关闭，从而控制架空乘人装置的 启动和停止。[0020]数控调压模块通过CANL、CANH接收PLC输出的数字信号，并给调速控制比 例溢流阀YV2输出相应的电压，输出电压控制比例溢流阀的开度，从而达到实现液压驱 动装置无极调速的目的。权利要求1. 一种索道用液压驱动装置电压调速控制电路，其特征在于由PLC、CAN/RS232 转换模块、模拟量输入模块、开关量输入模块、数控调压模块、开关电源、继电器和按 钮、旋钮组成；电路连接关系为PLC和开关电源的N、L端分别接AC127V输入电源， PLC 输出端子 Yl、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6 分别接继电器 J6、J2、J3、J7、J8、J4 线圈 的 A2 脚，COM1、COM2、COM3、COM4、COM5 和 COM6 接开关电源的 GND1，继 电器J6、J2、J3、J7、J8、J4线圈的Al脚接开关电源的12V;继电器J6触点公共端11 脚接J4常开触点的14脚，继电器J2、J3、J8、J4常开触点的11脚接开关电源的MV; 继电器J2常开触点的14脚接液压张紧控制电磁阀YV4的4脚，继电器J3常开触点的14 脚接液压张紧控制电磁阀YV4的2脚，继电器J8常开触点的14脚制动器控制电磁阀YV3 的2脚，继电器J6常开触点的14脚接换向控制电磁阀YVl的2脚，继电器J6常闭触点 的12脚接换向控制电磁阀YVl的1脚，换向控制电磁阀YVl的3脚和4脚、液压张紧 控制电磁阀YV4的1脚和3脚以及制动器控制电磁阀YV3的1脚接开关电源的GND3， 继电器J7常开触点的14脚、11脚分别接主泵电机磁力启动器的1脚、9脚，主泵电机磁 力启动器接电机M ； PLC输入端子XO接速度传感器K的2脚，COM端接速度传感器K 的1脚，+MV接速度传感器K的3脚，输入端子X2、COM端分别接机头保护开关Kl 的1脚、2脚；机头开关量输入模块1的VCC接开关电源的5V，VSS接开关电源的GND2，12V接 开关电源的12V，VSSl接开关电源的GND1，CANH> CANL与机尾开关量输入模块2 的CANH、CANL相接；输入通道IN7接操作按钮SBl的1脚，输入通道IN3接操作按 钮SBl的2脚，输入通道IN9接运行方向控制旋钮STl的1脚，输入通道IN2接运行方 向控制旋钮STl的2脚；机尾开关量输入模块2的VCC接开关电源的5V，VSS接开关电源的GND2，12V接 开关电源的12V，VSSl接开关电源的GND1，CANH、CANL与机头开关量输入模块1 的CANH、CANL相接；输入通道IN5接机尾保护开关K2常开触点的1脚，输入通道 IN7接机尾保护开关K2常开触点的2脚；模拟量输入模块的VCCl接开关电源的5V，VSSl接开关电源的GND2，VCC接开 关电源的12V，VSS接开关电源的GND1，CANH、CANL与CAN/RS232转换模块的 CANH、CANL相接；输入通道INl、IN2、IN5、IN6分别接油箱温度传感器、驱动油压 压力变送器1、张紧油压压力变送器2、补油油压检测用压力变送器3的1脚，VSS接油 箱温度传感器、泵控油压压力变送器1、张紧油压压力变送器2、补油油压检测用压力变 送器3的2脚；CAN/RS232转换模块的VCC接开关电源的5V，VSS接开关电源的GND2，CANH、 CANL与模拟量输入模块、数控调压模块的CANH、CANL相接，信号发送端TXD、信 号接收端RXD和信号地GND分别与PLC的信号接收端RXD、信号发送端TXD和信号 地GND连接；数控调压模块的5V接开关电源输出5V，VSS接开关电源的GND2，OUT接调速控 制比例溢流阀YV2的1脚，VSSl端分别接调速控制比例溢流阀YV2的2脚、换向控制 电磁阀YVl的3脚和4脚、液压张紧控制电磁阀YV4的1脚和3脚、制动器控制电磁阀 YV3的1脚，MV接继电器J2、J3、J8、J4常开触点的11脚，CANH、CANL与CAN/RS232转换模块的CANH、CANL相接。
专利摘要本实用新型公开了一种索道用液压驱动装置电压调速控制电路，其特征在于由PLC、CAN/RS232转换模块、模拟量输入模块、开关量输入模块、数控调压模块、开关电源、继电器和按钮、旋钮组成。本实用新型具有如下的有益效果，本实用新型是通过电压输出控制架空乘人装置的运行速度，同时使乘人装置的各种安全保护均实现程序自动化控制，具有无级调速、软启动、软停止、欠速保护、过速保护、上变坡点掉绳保护、断绳急停、全程急停保护、电机缺相、短路、超载保护、电气互锁、液压系统的驱动油压、补油油压和张紧油压的检测和保护等功能。功能齐全、性能可靠、使用方便，是液压驱动架空乘人装置的理想控制电路。
文档编号G05D13/62GK201812214SQ20102054020
公开日2011年4月27日 申请日期2010年9月25日 优先权日2010年9月25日
发明者刘丹, 肖公平, 蔡飞 申请人:肖公平