专利名称：护理机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机器人，特别涉及护理机器人。
背景技术：
现有技术中，一般机器人只具备一种功能，同时具备多种功能的机器人不多，因为机器人无法接受过多的指令，而功能多会影响机器人功能的发挥，且造价过高。如机器人千手观音，手臂能做出六种舞蹈动作，和人一起表演舞蹈；如机器臭虫， 眼睛能发光，能爬动；机器蜘蛛，触须能发光，能线控爬动等等，但它们的结构都过于复杂， 成本较高，维护也较困难，且实用性并不高。有无一种护理机器人，用它来帮助有困难的小朋友，如帮助手臂受伤的小朋友转动台灯照明的角度，帮助他们夹持书本或玩具等所需要的物品；让无行为能力人或限制行为能力人的监护人知道他们的位置和安全情况呢？现有技术中暂无发现此种机器人。
发明内容本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构合理、实用，工作稳定、维护保养方便的护理机器人。本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的护理机器人，包括头部、颈部、带有手臂的躯干及腿部，所述头部包括设于头顶部的感应器，眼睛、鼻子及嘴巴，两侧设有耳朵，所述嘴巴内设发音器，躯干内部设有蓄电池， 腿部底端设有供站立的脚，所述头部内设用于接受指令的存储芯片，一只手臂的前端设有照明装置，另一只手臂的前端设有夹持装置，两只手臂内均设有用于控制手臂行动的、与蓄电池连接的舵机，设于躯干下方的腿部各节活动连接，两只腿部内设有用于控制腿部活动且与蓄电池连接的微型马达。所述感应器为竹蜻蜒感应器。所述眼睛为发光器。 所述照明装置为LED灯。本实用新型采用上述技术方案后，可以达到以下有益效果1、功能强。本实用新型配置照明、夹持功能，可随意摆动，能成为有困难的小朋友学习和生活上的好助手。2、应用前景广。本实用新型具有照明和夹持功能，可帮助有需要的小朋友解决身边的问题，成为护理的好助手，通过机器人头顶上的感应器让无行为能力或限制行为能力人的监护人知道他们的位置和安全状况，一旦发生意外，能起到援救的作用。3、趣味性强。本实用新型全身主要关节可活动，能摆出各种姿势，嘴巴还可发音， 更有趣味性。4、结构简单。本实用新型结构合理，简单，各部活动连接，动作灵活自如，实用性强。5、市场经济效益广阔。本实用新型使用寿命长，具有广阔的市场经济效益。
图1为本实用新型的结构示意图。附图标记说明1、感应器2、眼睛21、眼睛3、耳朵31、耳朵4、鼻子5、嘴巴6、颈部7、手臂70、照明装置71、手臂710、夹持装置8、躯干81、蓄电池9、腿部91、关节10、脚101、脚11、存储芯片。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明参见图1图1为本实用新型的结构示意图。在图1中，所述护理机器人，包括头部、颈部6、 带有手臂7、71的躯干8及腿部9、91，所述头部包括设于头顶部的感应器1，眼睛2、21、鼻子 4及嘴巴5，头部两侧设有耳朵3、31，头部内设有用于控制护理机器人行动的存储芯片11， 一只手臂7的前端设有照明装置70，另一只手臂71的前端设有夹持装置710，设于躯干8 下方的腿部9、91，腿部9、91各节活动连接，躯干8内部设有蓄电池81。所述感应器1可采用竹蜻蜒感应器；所述眼睛2、21，可以采用发光器；所述耳朵 3、31与头部连接；所述嘴巴5内设发音器；所述照明装置可采用LED灯。腿部9、91底端设有供护理机器人站立的脚10、101。本实用新型在使用时由蓄电池81提供电源，存储芯片11预设机器人行为模式，在接收到由感应器1接收的命令信号后做出指令行为。本实用新型护理机器人具备照明、夹持、感应、发音等功能，既具有在学习和生活上的应用性，又具有趣味性。通过存储芯片11设定的数据，传输到手臂7、71内设的、与蓄电池81连接的舵机上，舵机带动手臂7、71各关节运动，可控制照明装置70的角度和夹持装置710的方向。护理机器人的腿部9、91内设有微型马达，微型马达与蓄电池81连接，当护理机器人的存储芯片11发出指令时，微型马达接受信号转动腿部9、91，带动机器人的脚10、101行走。本实用新型的其他技术可采用现有技术。本实用新型结构并不限于实施例所述形式，本领域的普通技术人员根据本实用新型做出的进一步拓展均落入本实用新型的范围。
权利要求1.护理机器人，包括头部、颈部、带有手臂的躯干及腿部，所述头部包括设于头顶部的感应器，眼睛、鼻子及嘴巴，两侧设有耳朵，所述嘴巴内设发音器，躯干内部设有蓄电池，腿部底端设有供站立的脚，其特征在于所述头部内设用于接受指令的存储芯片，一只手臂的前端设有照明装置，另一只手臂的前端设有夹持装置，两只手臂内均设有用于控制手臂行动的、与蓄电池连接的舵机，设于躯干下方的腿部各节活动连接，两只腿部内设有用于控制腿部活动且与蓄电池连接的微型马达。
2.根据权利要求1所述的护理机器人，其特征在于所述感应器为竹蜻蜒感应器。
3.根据权利要求1所述的护理机器人，其特征在于所述眼睛为发光器。
4.根据权利要求1所述的护理机器人，其特征在于所述照明装置为LED灯。
专利摘要护理机器人，包括头部、颈部、带有手臂的躯干及腿部，头部包括设于头顶部的感应器，眼睛、鼻子及嘴巴，两侧设有耳朵，嘴巴内设发音器，躯干内部设有蓄电池，腿部底端设有供站立的脚，头部内设用于接受指令的存储芯片，一只手臂的前端设有照明装置，另一只手臂的前端设有夹持装置，两只手臂内均设有用于控制手臂行动的、与蓄电池连接的舵机，设于躯干下方的腿部各节活动连接，两只腿部内设有用于控制腿部活动且与蓄电池连接的微型马达；感应器为竹蜻蜒感应器；眼睛为发光器；照明装置为LED灯。本实用新型配置照明、夹持功能，可随意摆动，能成为有困难的小朋友学习和生活上的好助手，结构合理，简单，各部活动连接，动作灵活自如，实用性强。
文档编号G05B19/02GK201936143SQ201020660978
公开日2011年8月17日 申请日期2010年12月15日 优先权日2010年12月15日
发明者冯嘉健, 张秀香 申请人:冯嘉健