专利名称：用于检测并且去除传感器信号脉冲干扰的系统、方法和设备的制作方法
技术领域：
本发明一般来说涉及信号干扰检测，并且具体地，涉及检测并且去除来自传感器信号的信号脉冲干扰。
背景技术：
电厂使用复杂的机器和系统，其具有通常随时间磨损并且需要更换的部件。减轻灾变性或昂贵的失效的一个方法是对已知要磨损的关键部件建立定期维护和检修计划。在维护过程中通常忽视传感器和仪器并且通常使用它们直到失效。闭环控制系统依靠来自仪器的准确反馈以正确地调节受控的系统的方面。不准确或非功能性仪器可以在系统中引起不期望的效应，从而潜在地导致硬件损坏和零件寿命减少。此外，正常功能性设备中不必要的停机时间可由触发保护性关闭的有故障仪器信号引起。用于提高对仪器失效的健壮性的标准方法已经通过传感器冗余，由此冗余传感器的数量根据对监测、控制或安全性是否需要测量的参数而增加。这样的冗余系统一般来说能够在传感器失效时继续起作用，但它们通常需要人为干预来调查传感器和/或失效数据来确定失效模式。在一些情况下，仪器失效必须被校正来恢复机器的准确反馈和优化操作。
发明内容
上文需求中的一些或所有可通过本发明的某些实施例解决。本发明的某些实施例可包括用于检测并且去除传感器信号脉冲干扰的系统、方法和设备。根据本发明的示例实施例，提供用于检测并且去除与传感器信号关联的脉冲干扰的方法。该方法可包括:接收来自传感器的信号样本；在当前样本和先前的无脉冲样本之间的差幅度大于预定阈值时检测脉冲干扰；以及在检测到脉冲干扰时输出先前的无脉冲样本。根据本发明的示例实施例，提供用于检测并且去除与传感器信号关联的脉冲干扰的系统。该系统可包括:一个或多个传感器；至少一个存储器，用于存储数据和计算机可执行指令；和至少一个处理器，其配置成访问该至少一个存储器。该至少一个处理器进一步配置成执行这些计算机可执行指令以用于:接收来自传感器的信号样本；在当前样本和先前的无脉冲样本之间的差幅度大于预定阈值时检测脉冲干扰；以及在检测到脉冲干扰时输出先前的无脉冲样本。根据另一个示例实施例，提供用于检测并且去除与传感器信号关联的脉冲干扰的设备。该设备可包括:至少一个存储器，用于存储数据和计算机可执行指令；和至少一个处理器，其配置成访问该至少一个存储器。该至少一个处理器进一步配置成执行这些计算机可执行指令以用于:接收来自传感器的信号样本；在当前样本和先前的无脉冲样本之间的差幅度大于预定阈值时检测脉冲干扰；以及在检测到脉冲干扰时输出先前的无脉冲样本。本发明的其他实施例和方面在本文中详细描述并且被认为是要求权利的本发明的一部分。其他实施例和方面可以参考下列详细描述、附图和权利要求理解。
现在将参考附图和流程图，其不必按比例绘制，并且其中:
图1是根据本发明的示例实施例的说明性故障检测、隔离和矫正系统的框图。图2是根据本发明的示例实施例的说明性处理系统的框图。图3是根据本发明的示例实施例的说明性尖峰检测器的框图。图4是根据本发明的示例实施例的说明性移位检测器的框图。图5是根据本发明的示例实施例的说明性噪声/阻塞检测器的框图。图6是根据本发明的示例实施例的说明性漂移检测器的框图。
图7是根据本发明的示例实施例的说明性一致性检测器的框图。图8是根据本发明的示例实施例的说明性组合置信度计算的框图。图9是根据本发明的示例实施例的说明性矫正系统的框图。图10是根据本发明的示例实施例的说明性速动(snap)平滑器的框图。图11是根据本发明的示例实施例的说明性标准偏差计算器的框图。图12是根据本发明的示例实施例的另一个说明性一致性检测器的框图。图13是根据本发明的示例实施例的方法的流程图。图14是根据本发明的示例实施例的方法的流程图。图15是根据本发明的示例实施例的方法的流程图。图16是根据本发明的示例实施例的方法的流程图。图17是根据本发明的示例实施例的方法的流程图。图18是根据本发明的示例实施例的方法的流程图。图19是根据本发明的示例实施例的方法的流程图。图20是根据本发明的示例实施例的方法的流程图。
具体实施例方式本发明的实施例将在下文参考其中示出本发明的实施例的附图更充分地描述。然而，本发明可采用许多不同的形式实施并且不应该解释为局限于本文阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本公开将是全面和完整的，并且将充分地传达本发明的范围给本领域内技术人员。相似的号码始终指相似的元件。本发明的某些实施例可能够使用冗余传感器用于监测、控制等。根据某些示例所述，来自一个或多个传感器的信号可被监测和评估来检测与这些信号关联的某些故障或异常。在某些示例实施例中，可评估这些传感器信号来确定与每个信号关联的置信度。根据示例实施例，异常信号可被校正(矫正)或隔离和忽略，其取决于冗余信号的置信度和/或可用性。在某些示例实施例中，可在评估和矫正中使用来自冗余传感器的信号和/或来自传感器模型的信息。根据本发明的示例实施例，可对模拟单一、双重和三重传感器提供基于信号的统计测量诊断。例如，测量诊断可包括输入信号处理，用于范围内故障检测、有故障通道隔离和/或测量的参数矫正。本发明的某些示例实施例可区分故障类型，其包括:范围外(其包括通信损失)；尖峰(或脉冲干扰)；移位；通道不灵敏度(阻塞)；异常高的噪声；冗余测量不一致；和慢漂移。在某些示例实施例中，故障检测可基于特定的故障模式置信度计算，其可用于将故障归类并且可组合来确定整个通道置信度。根据示例实施例，瞬时通道置信度可与历史信息组合来得到每个传感器的最后置信度值。根据示例实施例，传感器选择可考虑系统信息来决定如何组合传感器读数中的每个以对测量的参数产生最后的输出值。在示例实施例中，对每个传感器输入的长期平均置信度计算还可提供诊断指示，其可以用于预防性维护目的。根据本发明的示例实施例，当置信度值低于一个或多个传感器中的至少一个的预定阈值时或当来自一个或多个传感器中的两个或以上的监测数据相差超过预定量时，矫正值和/或状态可改变。根据某些实施例，可基于评估提供一个或多个保护逻辑值作为输出。在某些示例实施例中，矫正值可包括至少部分基于置信度值的来自一个或多个传感器或传感器模型的直接或组合数据。根据本发明的示例实施例，用于实现传感器信号故障检测、隔离和矫正的各种系统模块、处理器和输入/输出通道将参考附图描述。图1图示根据本发明的示例实施例的示例故障检测、隔离和矫正系统框图100。在示例实施例中，一个或多个冗余传感器102可用于测量与一个或多个系统或设备关联的参数。例如，传感器102可用于监测与机器或过程关联的参数(温度、位置、速度、压力、浓度，等)。在示例实施例中，来自一个或多个传感器102的信号可由检测和置信度确定框104和组合置信度确定框106评估。在示例实施例中，检测和置信度确定框104和组合置信度确定框106可起到总置信度估计方案的作用，其可对故障模式和传感器中的每个考虑通道健康历史和当前置信度。例如，可被评估的故障模式或参数包括可用性状态(AST) 124 ;尖峰126、移位128、阻塞130、噪声132、不一致134和漂移136。用于评估这些模式中的每个的过程将在下文进一步解释。根据本发明的某些实施例，并且继续参考图1，来自传感器102的信号、来自传感器模型122的数据以及组合置信度计算106的输出可输入到矫正器框108。在示例实施例中，到矫正框108的输入可包括来自传感器A 116、传感器B 118和传感器C 120的信号并且可包括对应于每个故障类型(124-136)的每个传感器的对应置信度值。例如，置信度A144、置信度B 146和置信度C 148各自可包括对应于例如每个传感器116、118、120的AST124 ;尖峰126、移位128、阻塞130、噪声132、不一致134和漂移136的置信度值向量或阵列。示例实施例可包括至少部分基于一个或多个参数124-136识别传感器故障110。根据某些示例实施例，矫正框108可产生矫正值112，其可等同于单个“最佳、优化或修改”传感器信号。例如，矫正值112可以是在两个或以上的传感器接近一致并且没有检测到其它故障时的传感器信号的组合(均值或平均值)。在其它实施例中，矫正值112可部分从传感器模型122得到，和/或从传感器信号中的一个或多个的净化版本得到。例如，输出矫正值112可包括至少部分基于组合置信度值144、146、148的来自一个或多个传感器116、118、120或传感器模型122的直接或组合数据。示例实施例包括输出矫正值112和状态。在示例实施例中，状态可包括一个或多个保护逻辑值114。在示例实施例中，这些保护逻辑值可指示例如在组合置信度值144、146、148低于一个或多个传感器116-120中的至少一个的预定阈值时或在来自一个或多个传感器116-120中的两个或以上的监测数据相差超过预定量时的某些条件。根据示例实施例，输出矫正值112和状态可包括至少部分基于组合信度值144、146、148输出来自一个或多个传感器116、118、120或传感器模型122的直接或组合数据。根据本发明的示例实施例，可基于传感器102信号的评估产生并且输出额外的信息。例如，在某些示例实施例中，可对保护动作和警报输出保护逻辑值114。例如，保护动作可包括单元跳闸、自动关闭、负载拒绝、负载阶跃、子系统禁用注水、回转到安全模式，等。在某些示例实施例中，保护逻辑值114可包括下列条件的指示:(I)剩余两个传感器；(2)剩余一个传感器；(3)没有传感器剩余；(4)关于剩余两个传感器的差分故障和/或(5)关于剩余三个传感器的差分故障。在示例实施例中，上文的保护逻辑值114 (O- (3)可在传感器通道的参数中的任一个的置信度低于预定阈值时产生。在示例实施例中，上文的保护逻辑值114 (4)和(5)可在检测到故障但不能使其隔离或归因于特定传感器或通道时并且在冗余通道相差超过预定量时产生。图2描绘根据本发明的示例实施例的处理系统200的框图。在示例实施例中，系统200可包括控制器202。该控制器202可包括至少一个存储器204和与存储器204通信的至少一个处理器206。该控制器202还可包括一个或多个输入/输出接口 208和/或与一个或多个处理器206通信的一个或多个网络接口 210。在本发明的某些示例实施例中，存储器204可包括操作系统212和数据214。存储器204还可包括对处理器206提供计算机可执行指令的模块。例如，存储器204可包括传感器模型模块220，其可提供模型信息，用于与来自实际传感器的响应比较。存储器204还可包括故障检测器222、置信度模块224和矫正模块226。根据本发明的不例实施例,传感器216可经由一个或多个输入/输出接口 208与处理器206通信。在某些示例实施例中，一个或多个人机接口装置218可经由网络接口210或输入/输出接口 208与控制器202通信。图3描绘根据本发明的示例实施例的说明性尖峰检测器的框图。根据本发明的示例实施例，“尖峰”可限定为信号中的脉冲干扰。例如，信号中的尖峰可由电磁耦合、静态、间歇性连接等引起。在典型的示例实施例中，当在信号中出现尖峰时，与该信号关联的电压和/或电流的水平将突然上升或下降，接着近似回到尖峰出现之前的值。在一个示例实施例中，尖峰的持续时间可极其短(属于毫微秒级别)，并且在一些情况下可太短而不能测量或甚至检测，这取决于采样频率和对信号采样的方法。在其它示例实施例中，该尖峰或多个尖峰可以是属于微秒级别，并且可从例如模拟信号或数字样本流中检测和去除。根据示例实施例，输入信号302的当前值303 (或样本或扫描)可与一个或多个尖峰之前的信号的值305 (或样本或扫描)比较。如果值中的差307超过预定阈值312并且尖峰指示符317变为真，开关313可将它的输出315固定到单个样本的尖峰之前的先前扫描305，然而，开关313可设置成在未检测到脉冲干扰时输出当前样本303。在示例中，尖峰检测器300可采用此方式继续直到(a)尖峰持续整个尖峰持续时间320，在该情况下声明移位，或(b)输入接近尖峰之前的输入的值。再次参考图3，并且根据示例实施例，如果当前样本303与先前样本305之间的差超出预定阈值312，尖峰检测器300可启用。在示例实施例中，单独的尖峰检测器300可用于冗余传感器系统中的每个通信通道。在示例实施例中，如果监测的通道值远离事件之前的其它可用通道，尖峰检测器300可被禁止。根据示例实施例，尖峰检测器300还可启用开关313和单个样本延迟311以去除尖峰并且防止尖峰被传递到输出315。在某些示例实施例中，当前标准偏差估计(如将在下文参考图11描述的)可用于区分尖峰与高噪声故障。在示例实施例中，尖峰检测器300可接收对操作的若干输入，其包括:来自传感器的输入样本302 ;阈值312，用于设置尖峰检测和/或去除的启用；拾取时间延迟值320，用于设置输入样本在尖峰置信度328或移位故障检测恢复之前必须无尖峰的最小时间；初始化输入324，用于控制何时忽略尖峰；以及移位置信度326 (其将在下文参考图4进一步论述)。在示例实施例中，输入传感器样本302可包括当前样本303。该当前样本303可在差异框306 (例如，其可以是比较器或相似的评估框)中与先前的样本305比较。如果当前样本303与先前样本305之间的差307的绝对值309大于阈值312，尖峰指示符信号317可触发开关313来选择先前样本305并且使其重新循环用于再次与下一个当前样本303比较306。在示例实施例中，单个样本延迟框311 (与上文描述的各种比较306、310和开关313结合)可提供没有尖峰的输出信号315。同样在图3中示出尖峰检测器300的一部分，其可基于某些输入320、324、326以及尖峰指示符信号317提供保护逻辑值332和尖峰置信度指示328。在示例实施例中，可至少部分基于信号样本302生成和输出尖峰置信度指示328。在示例实施例中，生成和输出尖峰置信度指示328可包括在脉冲干扰已经被清除后使尖峰置信度指示328的恢复延迟预定时间320。在示例实施例中，当检测到尖峰时，尖峰指示符信号317可变为真状态并且在输入假到真延迟框318处反转。如果，例如接下来几个输入样本无尖峰，尖峰指示符信号317可变为假状态，并且在假到真延迟框318处再次反转。然而，假到真延迟框318的输出可直到在没有检测到尖峰情况下过去一定时间量(或样本数量)后才允许变为真值。该时间量可叫作拾取时间，并且它可由拾取时间延迟输入320设置。如上文提到的，拾取时间延迟值320可用于设置在尖峰置信度328恢复之前输入样本必须无尖峰的最小时间。根据示例实施例，尖峰置信度328和保护逻辑值332输出还可经由多输入OR框322由初始化输入324或移位置信度输入326控制。在示例实施例中，如果检测的尖峰持续超出时间延迟320，则信号中的移位可被报告而不是尖峰。在某些实施例中，尖峰置信度328中的真值可指示:(a)对超过由延迟时间320设置的时期未检测到尖峰，(b)尖峰检测器300忽略尖峰因为它未被初始化324，或(c)已经检测到传感器信号移位326。在某些示例实施例中，可生成一个或多个保护逻辑值332输出，其中检测到脉冲干扰(尖峰)。图4描绘根据本发明的示例实施例的移位检测器400。在示例实施例中，该移位检测器400可与上文描述的尖峰检测器300协同地工作。根据示例实施例，移位检测器可仅用于以下情形:其中两个或以上(冗余)传感器用于监测特定现象。根据示例实施例，可在不实际的变化率导致冗余传感器信号之间大的差时检测到移位。在示例实施例中，移位检测器400可监测通道接近信号404和尖峰置信度信号402。(该尖峰置信度信号402可例如等同于来自图3的328)。根据示例实施例，接近信号404可等同于通道一致性置信度信号(例如，如在图7中示出并且在下文描述的740)。通道接近信号404可包括拾取时间延迟426，并且接着在经过真到假延迟框406后，然后还可包括释放(dropout)时间延迟418,并且可指定为通道接近属性信号411。具有示例释放延迟418和拾取延迟426的示例通道接近属性信号411在图4的插入盒中描绘。例如，通道接近属性信号411初始可以是逻辑真，其指示通道一致性置信度，但在一些时间点420处，冗余传感器可不再一致。在示例实施例中，释放时间延迟418可设置成等于尖峰持续时间并且通道接近属性信号411可在对尖峰的至少持续时间未检测到不一致420后保持为真，并且接着可变成假状态422。在示例实施例中，通道接近属性信号411可保持在假状态422直到通道再次一致422，在该点处，通信接近属性信号411可等待直到拾取时间延迟426后才再次变为真428。在示例实施例中，拾取时间延迟426可等于尖峰持续时间，或可长于尖峰持续时间。在示例实施例中，可从尖峰检测器300 (上文描述的)确定尖峰持续时间。在示例实施例中，当通道接近属性411处于真状态并且尖峰置信度402处于假状态时，到(重置为主的)锁存器410的设置(S)输入将处于高状态。到锁存器410的重置输入(由黑色矩形指示)跟随通道接近信号404。在示例实施例中，为了设置锁存器410，尖峰置信度402为假并且通道接近404从真转变为假。在示例实施例中，锁存器410的重置条件是通道接近信号404对长于尖峰持续时间的尖峰为真。如果出现此，重置为主的锁存器410可被启用，从而指示假移位置信度414，其可经由逆变器412指示该通道中的移位故障。在示例实施例中，如果具有故障的通道变成接近另一个非故障通道，锁存器410可被重置。在示例实施例中，移位检测器400可由于需要多个良好通道的重置条件而对单一冗余禁止。根据示例实施例，移位置信度414可至少部分通过在以下时候确定传感器信号中的有效移位而确定:在接收的尖峰置信度信号402指示未检测到脉冲干扰时；在接收的传感器通道接近信号404初始指示两个或以上的冗余传感器的通道差在预定义的范围内时；以及在由尖峰持续时间信号限定的时段后接收的传感器通道接近信号404指示两个或以上的冗余传感器的通道差不在预定义的范围内时。根据示例实施例，该预定义的范围可包括全标度的大约0.1%至大约10%的范围。根据示例实施例，接收尖峰置信度信号402可至少部分基于检测与两个或以上冗余传感器中的至少一个关联的当前样本303和先前样本305之间的差幅度307，其中该差幅度307大于预定的阈值312。在示例实施例中，输出移位置信度414包括反转的尖峰置信度信号402和通道接近属性411的逻辑乘408 (或逻辑AND操作)。例如，通道接近属性411可包括延迟406 了由尖峰持续时间信号限定的预定时间的通道接近信号404，并且逻辑乘408的输出可设置锁存器410。该锁存器410例如可在通道接近信号404为真时重置，并且该锁存器410的输出可反转并且解释为移位置信度414。根据示例实施例，移位置信度414可对非冗余通道禁止。图5描绘根据本发明的示例实施例的噪声/阻塞检测器500框图。在示例实施例中，高噪声或低噪声/阻塞故障可通过将信号的估计在线噪声标准偏差与标准偏差的预期(预测或正常)水平比较而检测。在示例实施例中，插值表可用于确定在声明故障之前测量的噪声可离预期的有多远。在例实施例中，并且如在图5中出的,传感器501可提供传感器信号样本502(没有尖峰，例如经由图3的输出315)，并且该信号502可输入到标准偏差估计器504。该标准偏差估计器504可获悉与输入信号关联的正常噪声量，并且实时估计噪声标准偏差。(框504中的标准偏差估计方法的另外的细节将在下文参考图11进一步解释)。在示例实施例中，噪声/阻塞检测器500还可接收预期标准偏差值508，其可通过例如从这样的地点或特定传感器位点(其中稳态样本可用于训练并且产生预期标准偏差值508)训练而确定。根据示例实施例，除法框506可取标准偏差估计器504的输出并且将它除以预期标准偏差值508。在示例实施例中，如果估计的标准偏差504与预期标准偏差508的比率大于大约20:1，则信号、传感器、测量或上游处理可存在某些错误。在示例实施例中，由除法框506计算的第一比率可输出到噪声插值器510，并且由除法框506计算的第二比率可输出到阻塞插值器512。在示例实施例中，该第一和第二比率可相同。在另一个示例实施例中，该第一和第二比率可被不同地标度。根据本发明的示例实施例，噪声插值器510可利用插值表来将它的输出标度为在I与O之间的模拟值以代表噪声置信度输出514。根据不例实施例，噪声插值器510的输出可经过延迟滤波器513 (其具有一阶滞后)用于产生噪声置信度输出514。在某些示例实施例中，保护逻辑值516可基于与传感器值502关联的噪声而生成。在示例实施例中，在大约2至大约10之间的第一比率可指示在正常范围操作的传感器信号502。在其它实施例中，大于大约10至大约20的第一比率可指示噪声过多的传感器信号502，并且噪声置信度514可反映噪声量。如上文提到的，并且根据示例实施例，除法框506可向阻塞插值器512提供第二比率。该阻塞插值器512可利用插值表来将它的输出标度为在I与O之间的模拟值。所得的阻塞置信度值518例如可指示传感器值502是否改变(如通常预期的)，或传感器值502是否异常稳定。在示例实施例中，小于大约0.1或0.05的第二比率可指示是阻塞的传感器信号502，并且阻塞置信度值518可反映这样的状况。在示例实施例中，保护逻辑值520可基于阻塞置信度值518的值而生成。根据示例实施例，传感器的可靠性可使用噪声/阻塞检测器500来评估和确定。图6示出根 据本发明的示例实施例的漂移检测器600的框图。在示例实施例中，该漂移检测器600可监测传感器输入602来检测在处于稳态时的慢变化。在示例实施例中，传感器输入602可发送到频率分离器，其采用滞后滤波器604、606、608、610的形式，每个具有不同的时间参数Tl、T2、T3、T4，其可根据下面对于前两个滞后滤波器604、606的示例等式而计算平滑导数:
权利要求
1.一种用于检测并且去除与传感器信号关联的脉冲干扰的方法，包括: 接收来自传感器的信号样本； 在当前样本和先前的无脉冲样本之间的差幅度大于预定阈值时检测脉冲干扰；以及 在检测到脉冲干扰时输出所述先前的无脉冲样本。
2.如权利要求2所述的方法，进一步包括在未检测到脉冲干扰时输出所述当前样本。
3.如权利要求1所述的方法，进一步包括至少部分基于所述信号样本生成并且输出尖峰置信度指示。
4.如权利要求3所述的方法，其中，生成并且输出所述尖峰置信度指示包括使所述尖峰置信度指示的恢复在已经清除脉冲干扰后延迟预定时间。
5.如权利要求1所述的方法，进一步包括在检测到脉冲干扰时输出保护逻辑值。
6.如权利要求1所述的方法，进一步包括在初始化期间忽略一个或多个脉冲干扰。
7.如权利要求1所述的方法，进一步包括在检测到传感器信号移位时忽略一个或多个脉冲干扰。
8.一种用于检测并且去除与传感器信号关联的脉冲干扰的系统，包括: 一个或多个传感器； 至少一个存储器，用于存储数据和计算机可执行指令； 至少一个处理器，其配置成访问所述至少一个存储器并且进一步配置成执行所述计算机可执行指令以用于: 接收来自传感器的信号样本； 在当前样本和先前的无脉冲样本之间的差幅度大于预定阈值时检测脉冲干扰；以及 在检测到脉冲干扰时输出所述先前的无脉冲样本。
9.如权利要求8所述的系统，其中，所述至少一个处理器进一步配置用于在未检测到脉冲干扰时输出所述当前样本。
10.如权利要求8所述的系统，其中，所述至少一个处理器进一步配置用于至少部分基于所述信号样本生成并且输出尖峰置信度指示。
11.如权利要求10所述的系统，其中，生成并且输出所述尖峰置信度指示包括使所述尖峰置信度指示的恢复在已经清除脉冲干扰后延迟预定时间。
12.如权利要求8所述的系统，其中，所述至少一个处理器进一步配置用于在检测到脉冲干扰时输出保护逻辑值。
13.如权利要求8所述的系统，其中，所述至少一个处理器进一步配置用于在至少一部分的初始化期间忽略脉冲干扰。
14.如权利要求8所述的系统，其中，所述至少一个处理器进一步配置用于在检测到传感器信号移位时忽略脉冲干扰。
15.一种用于检测并且去除与传感器信号关联的脉冲干扰的设备，包括: 至少一个存储器，用于存储数据和计算机可执行指令； 至少一个处理器，其配置成访问所述至少一个存储器并且进一步配置成执行所述计算机可执行指令以用于: 接收来自传感器的信号样本； 在当前样本和先前的无脉冲样本之间的差幅度大于预定阈值时检测脉冲干扰；以及在检测到脉冲干扰时输出所述先前的无脉冲样本。
16.如权利要求15所述的设备，其中，所述至少一个处理器进一步配置用于在未检测到脉冲干扰时输出所述当前样本。
17.如权利要求15所述的设备，其中，所述至少一个处理器进一步配置用于至少部分基于所述信号样本生成并且输出尖峰置信度指示。
18.如权利要求17所述的设备，其中，输出所述尖峰置信度指示包括使所述尖峰置信度指示的恢复在已经清除脉冲干扰后延迟预定时间。
19.如权利要求15所述的设备，其中，所述至少一个处理器进一步配置用于在检测到脉冲响应时输出保护逻辑值。
20.如权利要求15所述的设备，其中，所述至少一个处理器进一步配置用于在至少一部分的初始化期间忽略脉冲干扰。
全文摘要
本发明的某些实施例可包括用于检测并且去除与传感器信号关联的脉冲干扰的系统、方法和设备。根据示例实施例，提供用于检测并且去除与传感器信号关联的脉冲干扰的方法。该方法可以包括接收来自传感器的信号样本；在当前样本和先前的无脉冲样本之间的差幅度大于预定阈值时检测脉冲干扰；以及在检测到脉冲干扰时输出先前的无脉冲样本。
文档编号G05B23/02GK103140811SQ201080069549
公开日2013年6月5日 申请日期2010年10月11日 优先权日2010年10月11日
发明者A.A.莫伊谢夫, P.J.米切尔, M.P.韦尔希宁, E.E.柴里亚诺娃 申请人:通用电气公司