专利名称：二维平面操控云台转动和数据分析的系统及方法
技术领域：
本发明涉及视频监控领域，具体涉及一种二维平面操控云台转动和数据分析的系统及方法。
背景技术：
当前市场云台的接受指令为模糊指令，其接受控制指令为旋转、镜头上下调整，其旋转角度和上下调整角度是根据指令信号时间长短决定。基于云台的动作模式，在系统中的二维平面坐标界面中，响应用户操作事件，然后发出控制云台转动指令，使得云台可以大致移动到所指示方位。通过对画界面点击的位置和基准位置的左右对比获取角度值，将云台的转速作为基准恒量，则可以获取云台左右旋转的调整的时间，从而对云台发出左右调整的已知控制时间的指令。视频监控设备即云台和视频监控器如果支持数字化调控，即云台转动是根据系统发出的角度转动指令而行动，即其接受控制指令为旋转、镜头上下调整，其旋转角度和上下调整角度是根据指令中调整的相关精确角度值决定。
发明内容
本发明给出了另外一种控制云台移动的方法，那就是在二维平面坐标界面中，响应用户操作事件，然后发出控制云台转动指令，使得云台可以精确的移动到所指示方位，并能根据自我的仰降角度、视频放大倍数精确测算出实地中的二维坐标中点击点到云台控制器的水平距离。反之，如果用户输入点击点的距视频杆点的精确距离，也可以通过视频设备的仰角角度计算出本视频设备将点击点作为视频画面中心需要进行仰高调整的角度。本发明提供了这控制云台移动的方法和系统，并进行了实现。本发明提供了一种对视频云台进行旋转定位的方法，包括获取当前视频监控设备的方位以及选定当前基准位置；根据二维地图中画面点击事件的类型，确认发出移动指令；根据所要发出的移动指令，获取视频云台的系统参数，并计算出所要移动的角度及时间；根据用户是否需要进行以点击点为视频监控中心点的要求，获取点击点需要进行仰降的移动角度及时间。系统发出对云台控制指令，获取移动信息反馈；显示视频画面更新选定当前基准位置。本发明提供了一种对视频云台进行旋转定位的方法，包括获取当前视频监控设备的方位以及选定当前基准位置；根据二维地图中画面点击事件的类型，确认发出移动指令；根据所要发出的移动指令，获取视频云台的系统参数，并计算出所要移动的角度；
根据用户是否需要进行以点击点为视频监控中心点的要求，获取点击点需要进行仰降的移动角度。系统发出对云台控制指令，获取移动信息反馈；显示视频画面更新选定当前基准位置。本发明提供了一种对视频云台进行旋转定位的方法，包括获取当前视频监控设备的基准位置和系统各种功能参数，包括方位角度、仰降角度、视频放大倍数。获取当前视频监控设备显示画面中心位置，并进行有效数字对焦。根据杆体高度、方位角度、仰降角度、视频放大倍数、区域地形水平线参数等计算出视频画面中心点距视频监控点的水平直线距离。系统更新中心位置的距离信息，并获取系统反馈。本发明提供了一种点击控制云台转动的系统，所述系统包括显示模块用于对视频画面的界面显示；视频设备选择模块用于区分视频设备的类型和获取设备设备的基本参数。事件接受模块用于接受点击的事件，获取移动基本参数；事件处理模块根据事件类型，获取控制云台移动的方向、角度、控制时间；控制模块处理指令发出事件；日志模块对于系统动作进行日志记录；数据统计与计算模块对于画面中心位置，实时统计和分析其距监控点的直线距离和所处方位。
图1点击操作示意图2对传统信号控制云台的地图点击移动方法流程图3对数字信号控制云台的地图点击移动方法流程图4对数字信号控制云台的视频中心点定位方法流程图
图5系统结构框图。
具体实施例方式以下将结合附图进行详细说明。图1为点击操作示意图。如图1中所示在二维平面坐标界面中，响应用户操作事件，然后发出控制云台转动指令，使得云台可以精确的移动到所指示方位，并能根据自我的仰降角度、视频放大倍数精确测算出实地中的二维坐标中点击点到云台控制器的水平距离。反之，如果用户输入点击点的距视频杆点的精确距离，也可以通过视频设备的仰角角度计算出本视频设备将点击点作为视频画面中心需要进行仰高调整的角度。图2所示为对传统视频云台进行旋转定位的方法流程图。所述方法包括如下步骤1、前端显示设备对视频画面进行显示；
2、前端显示设备对二维地图及方位信息进行显示；3、获取视频点现有基本数据及基准坐标方位值，现有基本数据包括方位角度、仰角、视频放大倍数；4、前端地图显示界面启动接受点击事件程序；5、程序获取点击位置的坐标；6、计算点击中心与中心点的坐标关系，包括东西方向上差值、南北方向上的差值， 并最终计算出与现有监控点的坐标角度偏差值；7、获得视频监控设备上云台转动的平均速度与现有放大倍数；8、系统计算出视频设备旋转移动的时间；9、系统发出转动视频设备云台的指令，指令长度为云台所需转动的时间长度；10、视频云台执行相关移动操作；11、监控显示端显示以点击点为基准中心的画面；12、系统发出日志显示操作成功。图3所示为对数字视频云台进行旋转定位的方法流程图。所述方法包括如下步骤1、前端显示设备对视频画面进行显示；2、前端显示设备对二维地图及方位信息进行显示；3、获取视频点现有基本数据及基准坐标方位值，现有基本数据包括方位角度、仰角、视频放大倍数；4、前端地图显示界面启动接受点击事件程序；5、程序获取点击位置的坐标；6、计算点击中心与中心点的坐标关系，包括东西方向上差值、南北方向上的差值， 并最终计算出与现有监控点的坐标角度偏差值；7、获取点击点与中心点的直线距离，并最终计算出与现有监控点的坐标仰视角度
偏差值；8、系统计算出视频设备旋转移动的水平方向上角度和仰视角度；9、系统发出转动视频设备云台的精确角度指令；10、视频云台执行相关移动操作；11、监控显示端显示以点击点为基准中心的画面；12、系统发出日志显示操作成功。图4所示为对数字信号控制云台的视频中心点定位方法流程图。所述方法包括如下步骤1、前端显示设备对视频画面进行显示；2、获取视频点现有基本数据及基准坐标方位值，现有基本数据包括方位角度、仰角、视频放大倍数；3、获取视频画面中央监控点，并进行数字对焦处理；4、获取视频画面中心点对焦后现在视频监控设备的水平旋转角度和仰降角度；5、根据杆体高度、地形水平线等参数，根据相关公式计算中心点距杆体的水平直线距离；
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6、监控显示端显示以点击点为基准中心的直线距离值、水平方向位值等基础信息；7、系统发出日志显示操作成功。图5为系统结构框图。系统包括显示模块用于对视频画面的界面显示，对画面位置进行默认参数设置；事件接收模块用于接受点击的事件并接收事件类型，获取移动基本参数；事件处理模块根据事件类型，获取控制云台移动的方向、角度、控制时间；控制模块处理指令发出事件；数据分析模块对于画面中心位置进行定位，实时计算出坐标方位和直线距离等 fn息ο视频设备选择模块用于区分视频设备的类型和获取设备的基本参数。日志模块对于系统动作进行日志记录；本系统通过前端服务指令，经由无线网络，发送到视频监控设备，由视频监控设备旋转、仰降完成观测角度定位。
权利要求
1.一种对视频云台进行旋转定位的方法，包括获取当前视频监控设备的方位以及选定当前基准位置； 根据二维地图中画面点击事件的类型，确认发出移动指令；根据所要发出的移动指令，获取视频云台的系统参数，并计算出所要移动的角度及时间；根据用户是否需要进行以点击点为视频监控中心点的要求，获取点击点需要进行仰降的移动角度及时间。系统发出对云台控制指令，获取移动信息反馈； 显示视频画面更新选定当前基准位置。
2.如权利要求1所述的方法，其中，当前视频监控设备的方位的现有基本数据包括方位角度、仰角、视频放大倍数。
3.如权利要求1所述的方法，其中，计算点击中心与中心点的坐标关系，包括东西方向上差值、南北方向上的差值。
4.一种对视频云台进行旋转定位的方法，包括获取当前视频监控设备的方位以及选定当前基准位置； 根据二维地图中画面点击事件的类型，确认发出移动指令； 根据所要发出的移动指令，获取视频云台的系统参数，并计算出所要移动的角度； 根据用户是否需要进行以点击点为视频监控中心点的要求，获取点击点需要进行仰降的移动角度。系统发出对云台控制指令，获取移动信息反馈； 显示视频画面更新选定当前基准位置。
5.如权利要求4所述的方法，其中，当前视频监控设备的方位的现有基本数据包括方位角度、仰角、视频放大倍数。
6.如权利要求4所述的方法，其中，计算点击中心与中心点的坐标关系，包括东西方向上差值、南北方向上的差值。
7.—种对视频云台进行旋转定位的方法，包括获取当前视频监控设备的基准位置和系统各种功能参数，包括方位角度、仰降角度、 视频放大倍数。获取当前视频监控设备显示画面中心位置，并进行有效数字对焦。 根据杆体高度、方位角度、仰降角度、视频放大倍数、区域地形水平线参数等计算出视频画面中心点距视频监控点的水平直线距离。系统更新中心位置的距离信息，并获取系统反馈。
8.一种点击控制云台转动的系统，所述系统包括 显示模块用于对视频画面的界面显示；视频设备选择模块用于区分视频设备的类型和获取设备设备的基本参数。 事件接受模块用于接受点击的事件，获取移动基本参数； 事件处理模块根据事件类型，获取控制云台移动的方向、角度、控制时间； 控制模块处理指令发出事件； 日志模块对于系统动作进行日志记录；数据统计与计算模块对于画面中心位置，实时统计和分析其距监控点的直线距离和所处方位。
全文摘要
本发明提供了一种对视频云台进行旋转定位的方法及系统。所述方法包括获取当前视频监控设备的方位以及选定当前基准位置；根据点击事件的类型，确认发出移动指令；获取视频云台的系统参数并计算出所要移动的角度及时间；获取点击点需要进行仰降的移动角度及时间；系统发出对云台控制指令，获取移动信息反馈；显示视频画面更新选定当前基准位置。所述系统包括显示模块、视频设备选择模块、事件接受模块、事件处理模块、控制模块、日志模块、数据统计与计算模块。本系统通过前端服务指令，经由无线网络，发送到视频监控设备，由视频监控设备旋转、仰降完成观测角度定位。
文档编号G05D3/12GK102360224SQ201110193808
公开日2012年2月22日 申请日期2011年7月12日 优先权日2011年7月12日
发明者邹星汉 申请人:天津市国土资源和房地产执法监察总队, 广州灿点信息科技有限公司