专利名称：一种混合型分拣机运行速度调控方法
技术领域：
本发明属于邮政技术领域，特别涉及一种混合型分拣机运行速度调控方法。
背景技术：
混合型分拣机采用多个三相双边直线异步电机驱动主体运行。在设备调试中发现，当主机以设定速度运行时，经过一定时间后，物件不论在上包还是下包，每次位置都有一定偏移。通过对主机运行速度的监测，发现主机运行速度会随着负载变化而变化，当主机承载物件逐渐变重时，主机运行速度会下降，当主机承载的物件逐渐变轻时，主机运行速度会上升。在同一频率下主机运行速度不能做到忽略载重而始终平稳。主机运行速度不稳定， 会给分拣机在上包、下包位置方面带来偏差，上包时物件可能会上在两交叉带连接处，造成落包、卡包，下包入错格等现象，直接影响了分拣机可靠性等重要的性能指标和实际使用。 如主机实时运行速度与设定速度偏差严重，将直接导致分拣机无法使用。如何稳定主机运行速度，是研制混合型分拣机设备必须要解决的主要问题之一。
发明内容
本发明的目的是提供一种混合型分拣机运行速度调控方法，以解决现有技术中分拣机运行速度不稳定的问题。本发明的技术方案是一种混合型分拣机运行速度调控方法。分拣机直线电机的次级板材质为铝，长度为830毫米，垂直安装于分拣机小车下方。分拣机小车的材质同样为铝、长度为840毫米，根据分拣机小车的长度采用8个用于检测铝制材料的高性能接近开关，利用次级板之间的间隙跟踪分拣机小车运行节拍，获得分拣机的运行速度，将该数值与设定速度比较后对分拣机直线电机给出速度调整量。本发明实施后解决了主机运行速度不稳定的问题，使得混合型分拣机运行中上包、下包的位置变得更为精确。杜绝、减少了上包时物件上在两交叉带连接处，造成落包、卡包，下包入错格等现象。在实际使用中与以前的设备相比在稳定性上有很大程度上的提高。
图1是本发明的技术方案实现组成结构示意2是本发明的分拣机运行速度控制流程图
具体实施例方式本发明通过检测直线电机次级板间的间隙来进行速度采集。由于次级板的材质为铝，信号采集的传感器就需要选择专门用于铝材质检测的高性能接近开关。同时考虑到采集的实时性，在传感器的数量上也有一定要求。每部小车下方次级板的铝材之间留有约IOmm的缝隙，当主机在运转时，每部小车经过采集点，都会产生脉冲信号。我们把每个接近开关脉冲信号接入到PLC的输入模块，通过分析其脉宽长度与接近开关间间距的比值，就能够计算出当前主机的运行速度。 在计算出当前运行速度后，就可以进一步进行速度的调整。首先，速度是通过变
频器的输出频率进行调整的，这个频率由PLC输出模拟量G 20MA)来改变。那么，在已
知PLC所输出的模拟量和当前运行速度后，就可以计算出模拟量与当前速度的比值。然后，
通过这个比值与设定的速度相乘，可以得出当前情况下能使实际速度达到设定速度的模拟
量，通过输出这个模拟量，改变运行频率驱使运行速度向设定速度变化。 不停重复速度采集和速度调整这个过程，最终速度将稳定到设定速度。根据技术方案，使用8个图尔克铝质检测接近开关，在一辆小车的距离内一字排开均布安装在支架上，用于采集信号。将8个传感器信号接入PLC输入模块同一个字节内。 选择西门子2X12bit的模拟量模块作为调整频率的模拟量输出，将输出端接入变频器模拟量控制端。通过8个传感器采集的信号，计算后输出到变频器改变运行频率。速度检测装置安装的位置为直线电机安装架的一侧。由于每一辆移动小车的长度为840mm，为了跟踪到小车的运行节拍，速度检测装置上首尾两个接近开关中心距就要设定为840mm。分拣机的最快运行速度为2m/s，移动小车长度为840mm，那么一辆小车经过的时间就是420ms。我们知道，信号采集点越多，速度获取的时效性就越高，但随着时效性的提高对于信号获取的精度要求也越来越高。一般接近开关的硬件响应时间为lms，PLC的扫描周期为1 :3ms。基于这个硬件特点，通过多次试验，最终决定使用八个接近开关，即在2m/ s的速度下每52 53ms产生一个脉冲，那么硬件所产生的偏差就小于此时间的10%，满足了速度测定的需求。系统启动后PLC等待接收接近开关的脉冲输入。当PLC检测到一个脉冲上沿后开启定时器，在后一个脉冲上沿产生时计算定时器经过的时间。在已知两个接近开关间距的情况下，即可通过公式V = s/t计算出当前主机的运行速度。用当前速度与设定速度进行比较，如两者偏差在5% 以内可以认为当前速度满足设定速度，不用对速度进行调整，反之就要根据误差值进行调離
iF. ο首先，变频器的频率是由PLC输出模拟量G 20MA)给定的，那么当前PLC所输出的模拟量值就是已知的，这就可以计算出模拟量值与当前速度的比例。然后，通过这个比例与设定速度相乘，可以得出当前情况下要使实际速度达到设定速度的模拟量值。最后，通过输出这个模拟量值，改变运行速度。重复这个过程最终会使速度稳定在设定速度。
权利要求
1. 一种混合型分拣机运行速度调控方法，分拣机直线电机的次级板材质为铝，长度为 830毫米，垂直安装于分拣机小车下方，分拣机小车的材质同样为铝、长度为840毫米，其特征在于，根据分拣机小车的长度采用8个用于检测铝制材料的高性能接近开关，利用次级板小车之间的间隙跟踪分拣机小车运行节拍，获得分拣机的运行速度，将该数值与设定速度比较后对分拣机直线电机给出速度调整量。
全文摘要
本发明公开了一种混合型分拣机运行速度调控方法。分拣机直线电机的次级板材质为铝，长度为830毫米，垂直安装于分拣机小车下方。分拣机小车的材质同样为铝、长度为840毫米。根据分拣机小车的长度采用8个用于检测铝制材料的高性能接近开关，利用次级板之间的间隙跟踪分拣机小车运行节拍，获得分拣机的运行速度，将该数值与设定速度比较后对分拣机直线电机给出速度调整量。本发明实施后解决了主机运行速度不稳定的问题，使得混合型分拣机运行中上包、下包的位置变得更为精确。杜绝、减少了上包时物件上在两交叉带连接处，造成落包、卡包，下包入错格等现象。在实际使用中与以前的设备相比在稳定性上有很大程度上的提高。
文档编号G05D13/62GK102354231SQ201110224768
公开日2012年2月15日 申请日期2011年8月5日 优先权日2011年8月5日
发明者朱慧, 程志全, 闫海俊 申请人:上海邮政科学研究院