专利名称：保安机器人及系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种保安机器人及系统。
背景技术：
随着社会经济的发展，超级商场、大型物流仓库、机场、车站、医院、会展中心及居民小区等场所需要的保安员和安防产品日益增多，以致于保安公司人力紧张。而一些保安员专业能力有限或素质低下，难免出现工作失误，甚至会出现监守自盗的情况，目前的安防技术产品，多为报警探测、视频监控、门禁、监听或对讲等单一功能的产品，只是满足某项探测或安保需求，人们的安保需求是综合性、全方位的，该些产品更无法替代保安员上岗执勤。发明人在实施本实用新型过程中，发现现有技术至少存在如下技术问题现有安防技术产品无法替代保安员上岗执勤，且只能利用自身固有的功能部件去监控作业，监控范围有限、功能单一，不能满足综合性、全方位的安保需求。
实用新型内容本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种监控范围广阔、监控功能多样、综合性和全方位地满足安保需求的、可替代保安员上岗执勤的保安机器人及保安机器人系统。为解决上述技术问题，一方面，提供了一种保安机器人，包括本体，所述本体上设有执行安防动作的执行单元；所述本体上还设置有用于与外部安防装置通信的第一通信单元；分别与所述第一通信单元及执行单元相连的、根据所述第一通信单元接收的所述安防装置的安防信息控制所述执行单元执行安防动作的安防信息处理模块。进一步地，所述本体上还设置有存储有保安机器人自身唯一身份标识的存储单元；连接于所述存储单元的、用于根据所述身份标识与其他保安机器人组建安保监控群组的组网模块。进一步地，所述本体上还设置有连接于所述第一通信单元的、将所述安防信息转换为码流以通过所述第一通信单元向外发送的第一编解码模块；所述第一编解码模块、安防信息处理模块及组网模块集成于一处理单元中。进一步地，所述本体上还设置有由视觉传感器、听觉传感器、接近觉传感器、味觉传感器、嗅觉传感器及触觉传感器中的一种或多种组成的传感器单元。另一方面，还提供了一种保安机器人系统，包括保安机器人，包括本体，所述本体上设有执行安防动作的执行单元；用于与外部安防装置通信的第一通信单元；分别与所述第一通信单元及执行单元相连的、根据所述第一通信单元接收的所述安防装置的安防信息控制所述执行单元执行安防动作的安防信息处理模块；用于采集所述安防信息并发送给所述保安机器人的安防装置，该安防装置包括与所述保安机器人进行通信的第二通信单元； 通过所述第一通信单元对所述保安机器人进行管理的远程控制装置。[0010]进一步地，所述安防装置为以下装置中的一种或多种包括所述第二通信单元的监控摄像机、监听器、入侵探测器、烟雾传感器、红外测温传感器、热释红外传感器、对讲装置及继电器状态监控装置。进一步地，所述本体上还设置有连接于所述第一通信单元的、将所述安防信息转换为码流以通过所述第一通信单元向外发送的第一编解码模块；所述远程控制装置包括用于接收所述码流的第三通信单元；连接于所述第三通信单元的、用于将所述码流转换为便于所述远程控制装置处理的信息的第二编解码模块。进一步地，所述远程控制装置还包括连接于所述第二编解码模块的、用于存储所述保安机器人发送信息、数据库信息及所述保安机器人设置信息的存储模块。进一步地，所述远程控制装置还包括连接于所述第二编解码模块的、用于连接外部的控制终端以通过所述远程控制装置实现对所述保安机器人的控制的接口单元。进一步地，所述第一通信单元、第二通信单元或第三通信单元为互联网、3 5G网络、蓝牙、红外或Wi-Fi通信装置。上述技术方案至少具有如下有益效果因为采用了安防信息处理模块根据第一通信单元接收的外部安防装置的安防信息，来控制执行单元执行安防动作的技术手段，所以克服了现有技术监控范围有限、功能单一的技术问题，进而达到了综合性和全方位地满足安保需求的技术效果，使得保安机器人可以替代保安员上岗执勤，缓解了保安公司人力紧张的情况。
图1是本实用新型实施例的保安机器人系统的架构示意图。图2是图1所示的保安机器人的功能模块示意图。图3是图1所示的保安机器人系统对应的功能模块示意图。图4是本实用新型一实施例的安防装置的结构示意图。
具体实施方式
请参考图1 图4，本实用新型实施例提供了一种可以替代保安员上岗执勤的保安机器人及保安机器人系统。所述保安机器人系统包括保安机器人100、安防装置200及远程控制装置300，保安机器人100可对外部安防装置200采集的安防信息进行分析处理，完成对环境的不安全信息的感知、跟踪、分析和存储，并做出相应的安防动作，同时，向远程控制装置300发送报告，且能够接远程控制装置300的遥控。保安机器人100包括本体10、设于本体10上的第一通信单元20、执行单元30及安防信息处理模块41。本体10用于承载其他部件，一种实施方式中，本体10设置于一固定位置，相当于一固定岗执勤的保安员，另一实施方式中，本体10在自身驱动装置的带动下进行移动，相当于一流动巡逻的保安员。本体10上设有执行安防动作的执行单元30。具体地，执行单元 30为机械手臂等机构、可发光、发声、对环境数据采集及记录等装置，相当于保安员的口、 手、脚等器官或肢体。第一通信单元20用于与外部安防装置200通信；安防信息处理模块41根据第一通信单元20接收的安防装置200的安防信息控制执行单元30执行安防动作。保安机器人100还包括处理单元40、存储单元50及传感器单元60，其中处理单元 40集成有安防信息处理模块41、第一编解码模块43及组网模块45。第一编解码模块43用于将如图像、声音等安防信息转换为码流以通过第一通信单元20向外发送。每一保安机器人100均有唯一的身份标识，所述身份标识存储于存储单元50内。组网模块45用于根据所述身份标识与其他保安机器人100组建一个安保监控群组，互相配合地进行安保监控。例如，组网后的各保安机器人100互相配合地同时对一个异常人员进行跟踪围堵；又如，组网后的各保安机器人100之间进行监控信息的传递共享。传感器单元60由视觉传感器、听觉传感器、接近觉传感器、味觉传感器、嗅觉传感器及触觉传感器中的一种或多种组成，相当于保安员的五官，具有感知和探测的作用，全方位地进行环境监控，尤其对设定范围内活动的人高度敏感。安防装置200用于采集安防信息并发送给保安机器人100，包括与保安机器人100 进行通信的第二通信单元201。安防装置200作为保安机器人100内置的传感器单元60和执行单元30功能的延伸和丰富，有效的扩大了保安机器人100对外界环境的探测手段和掌控空间范围。例如，由于障碍物的遮挡，某一位置成为死角，而借有设置于该位置的包括有第二通信单元201的监控摄像机，保安机器人100便可实时接收所述监控摄像机采集的视频图像数据。安防装置200为以下装置中的一种或多种包括第二通信单元201的监控摄像机、监听器、入侵探测器、烟雾传感器、红外测温传感器、热释红外传感器、对讲装置及继电器状态监控装置。 远程控制装置300通过第一通信单元20对保安机器人100进行管理，包括第三通信单元301、第二编解码模块303、存储模块305及接口单元307。第三通信单元301用于接收所述码流；第二编解码模块303用于将所述码流转换为便于远程控制装置300处理的信息，如转换为显示装置可显示的图像、喇叭播放的声音数据等。第二编解码模块303集成于一控制器中。存储模块305用于记录存储保安机器人100发送的图像、声音等信息、远程控制软件系统对应的数据库信息及保安机器人100设置信息。接口单元307用于连接外部的控制终端以通过远程控制装置300实现对保安机器人100的控制，例如，所述控制终端为一 3G手机，通过接口单元307及3G第二通信单元201 接入远程控制装置300，从而实现对存储单元50存储的图像及其他数据的访问或者对保安机器人100的远程控制；如此，一旦保安机器人100发现有异常情况例如一控制车辆进或出的道间失灵，导致车辆无法正常进出，便向远程控制装置300发送报告，管理人员可以直接通过远程控制装置300对保安机器人100进行远程控制，或者使用控制终端通过接口单元 307连接至远程控制装置300实现对保安机器人100的远程控制，指挥保安机器人100去操作控制道闸的手动开关以应对该突发事件。第一通信单元20、第二通信单元201或第三通信单元301为互联网、3 5G网络、 蓝牙、红外或Wi-Fi等无线IP信道通信装置。另外，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程， 是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory, ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory, RAM)等。 以上所述是本实用新型的具体实施方式
，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种保安机器人，包括本体，所述本体上设有执行安防动作的执行单元；其特征在于，所述本体上还设置有用于与外部安防装置通信的第一通信单元；分别与所述第一通信单元及执行单元相连的、根据所述第一通信单元接收的所述安防装置的安防信息控制所述执行单元执行安防动作的安防信息处理模块。
2.如权利要求1所述的保安机器人，其特征在于，所述本体上还设置有存储有保安机器人自身唯一身份标识的存储单元；连接于所述存储单元的、用于根据所述身份标识与其他保安机器人组建安保监控群组的组网模块。
3.如权利要求2所述的保安机器人，其特征在于，所述本体上还设置有连接于所述第一通信单元的、将所述安防信息转换为码流以通过所述第一通信单元向外发送的第一编解码模块；所述第一编解码模块、安防信息处理模块及组网模块集成于一处理单元中。
4.如权利要求1所述的保安机器人，其特征在于，所述本体上还设置有由视觉传感器、听觉传感器、接近觉传感器、味觉传感器、嗅觉传感器及触觉传感器中的一种或多种组成的传感器单元。
5.一种保安机器人系统，其特征在于，包括保安机器人，包括本体，所述本体上设有执行安防动作的执行单元；用于与外部安防装置通信的第一通信单元；分别与所述第一通信单元及执行单元相连的、根据所述第一通信单元接收的所述安防装置的安防信息控制所述执行单元执行安防动作的安防信息处理模块；用于采集所述安防信息并发送给所述保安机器人的安防装置，该安防装置包括与所述保安机器人进行通信的第二通信单元；通过所述第一通信单元对所述保安机器人进行管理的远程控制装置。
6.如权利要求5所述的保安机器人系统，其特征在于，所述安防装置为以下装置中的一种或多种包括所述第二通信单元的监控摄像机、监听器、入侵探测器、烟雾传感器、红外测温传感器、热释红外传感器、对讲装置及继电器状态监控装置。
7.如权利要求5所述的保安机器人系统，其特征在于，所述本体上还设置有连接于所述第一通信单元的、将所述安防信息转换为码流以通过所述第一通信单元向外发送的第一编解码模块；所述远程控制装置包括用于接收所述码流的第三通信单元；连接于所述第三通信单元的、用于将所述码流转换为便于所述远程控制装置处理的信息的第二编解码模块。
8.如权利要求7所述的保安机器人系统，其特征在于，所述远程控制装置还包括连接于所述第二编解码模块的、用于存储所述保安机器人发送信息、数据库信息及所述保安机器人设置信息的存储模块。
9.如权利要求7所述的保安机器人系统，其特征在于，所述远程控制装置还包括连接于所述第二编解码模块的、用于连接外部的控制终端以通过所述远程控制装置实现对所述保安机器人的控制的接口单元。
10.如权利要求7所述的保安机器人系统，其特征在于，所述第一通信单元、第二通信单元或第三通信单元为互联网、3 5G网络、蓝牙、红外或Wi-Fi通信装置。
专利摘要本实用新型实施例涉及一种保安机器人及系统，所述保安机器人包括本体，所述本体上设有执行安防动作的执行单元；所述本体上还设置有用于与外部安防装置通信的第一通信单元；分别与所述第一通信单元及执行单元相连的、根据所述第一通信单元接收的所述安防装置的安防信息控制所述执行单元执行安防动作的安防信息处理模块。本实用新型实施例因为采用了安防信息处理模块根据第一通信单元接收的外部安防装置的安防信息，来控制执行单元执行安防动作的技术手段，所以克服了现有技术监控范围有限、功能单一的技术问题，进而达到了综合性和全方位地满足安保需求的技术效果，使得保安机器人可以替代保安员上岗执勤，缓解了保安公司人力紧张的情况。
文档编号G05B19/418GK202041836SQ20112010983
公开日2011年11月16日 申请日期2011年4月14日 优先权日2011年4月14日
发明者童时, 黎国平 申请人:深圳市锐为视通科技有限公司