专利名称：伺服驱动系统的监控系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种监控系统，特别是涉及一种伺服驱动系统的监控系统，尤其是涉及一种基于实时工业以太网EtherCAT的伺服驱动系统的监控系统。
背景技术：
EtherCAT技术最早是由德国倍福自动化有限公司在2003年提出的实时工业以太网技术，该技术由世界上最大的工业以太网协会KherCAT技术协会提供支持。截至2007 年，已经有来自35个国家和地区的近570家会员公司加入协会，其中包括近20家中国公司。这些公司已经开始其EtherCAT产品的研发和应用研究。EtherCAT不必再像从前那样在每个连接点接收以太网数据包，然后进行解码并复制为过程数据。它突破了其它以太网解决方案的这些系统限制。当数据帧通过每一个设备 (包括底层端子设备)时，EtherCAT从站控制器读取对于该设备十分重要的数据。同样，对于输入数据^herCAT从站控制器可以在报文通过时插入至报文中。在数据帧被传递(仅被延迟几位)过去的时候，从站会识别出相关命令，并进行相应处理。此过程是在从站控制器中通过硬件实现的。因此与协议堆栈软件的实时运行系统或处理器的性能无关。网段中的最后一个KherCAT从站将经过充分处理的报文返回，这样该报文就作为一个响应报文由第一个从站返回到主站。EtherCAT具有高速、高效率特性，最大可以达到100M的通信速率，并且它具有广泛的使用性，完全符合以太网标准。EtherCAT可以与其它以太网设备或协议并存在同一总线上，以太网交换机等标准结构组件仍然可以应用于肚herCAT总线，而且肚herCAT拓扑结构比其他以太网拓扑更简单，如果网络中全部为EtherCAT设备，则无需交换机。另外它也具有刷新周期短(EtherCAT性能如表1)，同步性能好，可以做到精确同步小于1微秒，具有更高的可靠性等优点。目前，EtherCAT已经进入多种国家相关标准。如IEC61158中的 Typel2, IEC61784 中的 CPF12，IEC61800 中的 EtherCAT 支持 CANopenDS402 和 SERC0S。表1为EtherCAT刷新周期性能
权利要求1.一种伺服驱动系统的监控系统，包括支持EtherCAT总线的伺服驱动系统，其特征在于，包括与伺服驱动系统KherCAT接口连接的带有支持实时网卡的服务计算机和置于服务计算机内的监控运行系统；作为优选，所述监控运行系统内包括网卡驱动模块，EtherCAT 驱动模块，过程数据映像XML解析模块，应用通信协议模块和包含各种使用功能模块的应用模块；所述网卡驱动模块通过网卡上的网卡接口与伺服驱动系统上的^herCAT接口相连接，网卡驱动模块接收和发送伺服驱动系统与监控运行系统之间的数据帧；所述 EtherCAT驱动模块接收和发送网卡驱动模块发来的EtherCAT数据的数据帧，该数据帧通过过程数据映像XML解析模块解读和应用通信协议模块的协议支持传递给应用模块；应用模块所发出对于伺服驱动系统的监控和调试信息通过过程数据映像XML解析模块解读和应用通信协议模块的协议支持，再通过EtherCAT驱动模块和网卡驱动模块传递到所述的伺服驱动系统。
2.根据权利要求1所述的伺服驱动系统的监控系统，其特征在于所述应用模块所包含的使用功能模块有监控运行系统初始化模块，通信控制模块，多伺服驱动系统配置模块，伺服控制模块，伺服观测模块，伺服系统参数优化模块，数据处理模块，离线分析模块，伺服监控系统实验报表生成和打印模块，帮助文档模块以及数据库管理模块。
3.根据权利要求2所述的伺服驱动系统的监控系统，其特征在于所述应用模块中的监控运行系统初始化模块内包括含有初始化、预运行、安全运行和运行四种状态的状态机。
4.根据权利要求1所述的伺服驱动系统的监控系统，其特征在于所述监控运行系统包括结构相同的远程监控系统和本地监控系统。
专利摘要一种伺服驱动系统的监控系统，包括支持EtherCAT总线的伺服驱动系统，与伺服驱动系统EtherCAT接口连接的带有支持实时网卡的服务计算机和置于服务计算机内的监控运行系统。所述监控运行系统内包括网卡驱动模块，EtherCAT驱动模块，过程数据映像XML解析模块，应用通信协议模块和包含各种使用功能模块的应用模块。本实用新型不仅能够监控和调试本地单台或多台的伺服驱动系统，而且还可以远程监控和调试多台伺服驱动系统。本实用新型的伺服驱动系统的监控系统具有实时、快速、准确和便捷性。填补了为基于实时以太网EtherCAT的伺服驱动系统的监控和调试带来便捷和实用的这一空白。
文档编号G05B19/406GK202093360SQ20112020216
公开日2011年12月28日 申请日期2011年6月15日 优先权日2011年6月15日
发明者叶华, 王云涛, 陈广博 申请人:上海三一精机有限公司