专利名称：精密电动激光发射平台的制作方法
技术领域：
精密电动激光发射平台
技术领域：
本实用新型涉及精密光学设备领域，尤其涉及一种精密电动激光发射平台。
背景技术：
对于激光发射角度的精确调整，传统的办法一般是将激光发射器固定在基座上，而基座又安装在两根垂直于发射角的十字滑轨上，通过手动螺纹调整基座在X轴、Y轴的位置实现激光对目标的准确照射。其不足之处在于结构复杂、调整操作不方便、体积大、难以实现电动操作。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种精密电动激光发射平台，其结构简单、使用方便，可精准控制激光头的运动。为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案一种精密电动激光发射平台，包括底座、安装于所述底座上的第一动力装置和第二动力装置、及由所述第一、第二动力装置带动的激光头，所述第一动力装置设有一第一电机及由第一电机带动的蜗杆，所述第二动力装置设有一第二电机及由第二电机带动的螺杆，所述精密电动激光发射平台还包括与所述第一动力装置连接并由所述第一动力装置带动的旋转装置、及与所述第二动力装置连接并由所述第二动力装置带动的平移装置，所述旋转装置设有一与所述蜗杆配合并由所述蜗杆带动的蜗轮；所述平移装置设有一与所述螺杆配合并由所述螺杆带动的滑块。作为本技术方案的进一步改进，所述旋转装置位于所述第一动力装置和第二动力装置之间，并包括一旋转轴、以旋转轴为旋转中心的旋转轮、位于所述旋转轮上表面的第一支架，所述蜗轮位于所述旋转轮上并自所述旋转轮向蜗杆凸伸。作为本技术方案的进一步改进，所述第一支架固定于所述旋转轮的表面，并随着旋转轮的转动而发生左右转动。作为本技术方案的进一步改进，所述第一支架包括两相对设置的固定臂、及架设于所述固定臂之间的第一固定架，所述第一固定架包括用于固定第一激光头的前固定环及用于固定第二激光头的前固定框。作为本技术方案的进一步改进，该前固定环和前固定框分别呈圆形和方形，且分别铰接于所述固定臂上。作为本技术方案的进一步改进，所述平移装置位于所述旋转装置和第二动力装置之间，并包括一固定框、位于所述固定框内的所述滑块、及与所述滑块相连接的第二支架。作为本技术方案的进一步改进，所述第二动力装置的螺杆延伸入所述固定框内并与固定框内的滑块配合，通过螺杆的转动带动所述滑块水平滑移。作为本技术方案的进一步改进，所述滑块设有两相对设置的支撑臂，用于支撑所述第二支架。作为本技术方案的进一步改进，所述第二支架包括一架设于所述支撑臂之间的横轴、与所述横轴两端铰接的连杆、及位于所述连杆之间的第二固定架，该第二固定架两端与所述连杆铰接并包括固定第一激光头的后固定环及固定第二激光头的后固定框。相较于现有技术，本实用新型所述的精密电动激光发射平台结构简单、使用方便，且能精准控制激光头的运动。
图I是本实用新型所述的精密电动激光发射平台的立体图。图2是本实用新型所述的精密电动激光发射平台的另一角度的立体图。 图3是图I所示的精密电动激光发射平台未装入激光头时的立体图。
具体实施方式请参阅图I至图3所示，本实用新型提供一种精密电动激光发射平台100，其包括底座10、安装于所述底座10 —侧的第一动力装置20、位于所述底座10另一侧的第二动力装置30、与所述第一动力装置20连接并由所述第一动力装置20带动的旋转装置40、与所述第二动力装置30连接并由所述第二动力装置30带动的平移装置50、及固定于所述旋转装置40和平移装置50上的第一激光头60和第二激光头70。请参阅图I所示，所述第一动力装置20包括第一电机21、由第一电机21带动的蜗杆22。所述第二动力装置30包括第二电机31、由所述第二电机31带动的螺杆32。所述旋转装置40位于所述第一动力装置20和第二动力装置30之间，并包括一旋转轴41、以旋转轴41为旋转中心的旋转轮42、位于所述旋转轮42上表面45的第一支架43。所述旋转轮42设有向所述第一动力装置20凸伸并与所述蜗杆22配合的蜗轮44，所述蜗轮44在蜗杆22的带动下实现水平面内的左右旋转，从由所述蜗轮44带动整个旋转轮42的左右旋转。所述第一支架43固定于所述旋转轮42的上表面45，并随着旋转轮42的转动而发生左右转动，所述第一支架43包括两相对设置的固定臂46、及架设于所述固定臂46之间的第一固定架47,所述第一固定架47包括用于固定第一激光头60的圆形的前固定环48及用于固定第二激光头70的方形的前固定框49，该前固定环48和前固定框49分别铰接于所述固定臂46上，使其可相对于两固定臂46旋转。请配合参阅图2所示，所述平移装置50位于所述旋转装置40和第二动力装置30之间，并包括一固定框51、位于所述固定框51内的滑块52、与所述滑块52相连接的第二支架53。所述固定框51固定于所述底座10上，所述第二动力装置30位于所述固定框51的外侧，所述第二动力装置30的螺杆32延伸入所述固定框51内并与固定框51内的滑块52配合，通过螺杆32的转动带来滑块52的水平滑移。所述滑块52设有两相对设置的支撑臂521，用于支撑所述第二支架53。所述第二支架53包括一架设于所述支撑臂521之间的横轴531、与所述横轴531两端铰接的连杆532、及位于所述连杆532之间的第二固定架533，该第二固定架533两端与所述连杆铰接并包括固定第一激光头60的后固定环534及固定第二激光头的后固定框535。所述第一激光头60和第二激光头70固定于所述第一支架43和第二支架53，其中，第一激光头60的两端架设于所述前固定环48和后固定环534上，第二激光头70的两端架设于所述前固定框49和后固定框535上。工作时，所述第一动力装置20带动蜗杆22转动，从而带动蜗轮44和旋转轮42左右旋转，从而使得固定在旋转轮42上的第一支架43也随其一起旋转，带动第一支架43上的第一激光头60、第二激光头70的左右旋转。第二动力装置30带动螺杆32转动，推动滑块52做前后直线运动，带动连杆532转动，从而带动第一、第二激光头做一定角度的俯仰旋转。本实用新型所述的精密电动激光发射平台100结构新颖，简单实用，可精确控制激光头的运动。以上所述，仅是本实用新型的最佳实施例而已，并非对本实用新型作任 何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求书保护的范围。
权利要求1.一种精密电动激光发射平台，包括底座、安装于所述底座上的第一动力装置和第二动力装置、及由所述第一、第二动力装置带动的激光头，所述第一动力装置设有一第一电机及由第一电机带动的蜗杆，所述第二动力装置设有一第二电机及由第二电机带动的螺杆，其特征在于所述精密电动激光发射平台还包括与所述第一动力装置连接并由所述第一动力装置带动的旋转装置、及与所述第二动力装置连接并由所述第二动力装置带动的平移装置，所述旋转装置设有一与所述蜗杆配合并由所述蜗杆带动的蜗轮；所述平移装置设有一与所述螺杆配合并由所述螺杆带动的滑块。
2.根据权利要求I所述的精密电动激光发射平台，其特征在于所述旋转装置位于所述第一动力装置和第二动力装置之间，并包括一旋转轴、以旋转轴为旋转中心的旋转轮、位于所述旋转轮上表面的第一支架，所述蜗轮位于所述旋转轮上并自所述旋转轮向蜗杆凸伸。
3.根据权利要求2所述的精密电动激光发射平台，其特征在于所述第一支架固定于所述旋转轮的表面，并随着旋转轮的转动而发生左右转动。
4.根据权利要求2所述的精密电动激光发射平台，其特征在于所述第一支架包括两相对设置的固定臂、及架设于所述固定臂之间的第一固定架，所述第一固定架包括用于固定第一激光头的前固定环及用于固定第二激光头的前固定框。
5.根据权利要求2所述的精密电动激光发射平台，其特征在于该前固定环和前固定框分别呈圆形和方形，且分别铰接于所述固定臂上。
6.根据权利要求2所述的精密电动激光发射平台，其特征在于所述平移装置位于所述旋转装置和第二动力装置之间，并包括一固定框、位于所述固定框内的所述滑块、及与所述滑块相连接的第二支架。
7.根据权利要求2所述的精密电动激光发射平台，其特征在于所述第二动力装置的螺杆延伸入所述固定框内并与固定框内的滑块配合，通过螺杆的转动带动所述滑块水平滑移。
8.根据权利要求2所述的精密电动激光发射平台，其特征在于所述滑块设有两相对设置的支撑臂，用于支撑所述第二支架。
9.根据权利要求2所述的精密电动激光发射平台，其特征在于所述第二支架包括一架设于所述支撑臂之间的横轴、与所述横轴两端铰接的连杆、及位于所述连杆之间的第二固定架，该第二固定架两端与所述连杆铰接并包括固定第一激光头的后固定环及固定第二激光头的后固定框。
专利摘要本实用新型提供了一种精密电动激光发射平台，包括底座、安装于所述底座上的第一动力装置和第二动力装置、及由所述第一、第二动力装置带动的激光头，所述第一动力装置设有一第一电机及由第一电机带动的蜗杆，所述第二动力装置设有一第二电机及由第二电机带动的螺杆，所述精密电动激光发射平台还包括与所述第一动力装置连接并由所述第一动力装置带动的旋转装置、及与所述第二动力装置连接并由所述第二动力装置带动的平移装置，所述旋转装置设有一与所述蜗杆配合并由所述蜗杆带动的蜗轮；所述平移装置设有一与所述螺杆配合并由所述螺杆带动的滑块。本实用新型精密电动激光发射平台结构简单、使用方便，且能精准控制激光头的运动。
文档编号G05D3/00GK202372857SQ20112053488
公开日2012年8月8日 申请日期2011年12月20日 优先权日2011年12月20日
发明者宋仲康, 崔玉莲, 曹勇, 王洪炜, 赵永东, 邵秋峰 申请人:中国人民解放军装甲兵工程学院