专利名称：嵌入建筑式家庭机器人的制作方法
技术领域：
本发明涉及嵌入建筑式家庭机器人。具体应用于家庭环境下的安全防范、灯光控制、家庭娱乐等智能家居。
背景技术：
目前市场上的智能家居产品功能较少，智能化程度低，不能满足人们对生活数字化、智能化的需求。加之现有智能家居集成化程度较低、成本较高因而很难走进千家万户。另ー方面，电子技术日新月异物联网技木、Android系统、语音识别技术、运动分析技术、情绪识别、机器人技术和人工智能技术不断发展，设计具有人的思维的面向家庭的机器人成为可能。嵌入建筑式家庭机器人是现有智能家居的升级产品，本发明主要用于以下典型使用场合，
第一，未装修家庭在新装修过程中，把机器人嵌入住宅；
第二，主要用于普通百姓的住宅；
第三，可智能楼宇的安防。
发明内容
本发明在家庭住宅墙体上嵌入多个机器人感知动作模块和机器人智慧思维模块。使整个住宅具有感知房间内部情况、智能处理家庭事件。具体讲包括三个层次，9个方面的功能
I感知动作
1.1灯光调节，作为传统灯光的补充
晚上移步灯光，即灯光随着人的移动而移动
自动调节灯光亮度，逐渐暗的功能，即传统灯具关闭后感知动作模块逐渐暗； 晚上自动开启关闭，为晚上起夜提供方便；
与安防报警联动，一旦感知入侵则直接打开灯光
I.2安全防范功能
通过红外传感器、声音传感器等感知入侵；
把入侵信号传递给机器人思维模块，供外界联络 可燃气体检测 异常声音检测 火灾感知
地震报警，当有震动时，对地震先到达的纵波进行报警
I.3背景音乐播放
在房间里播放背景音乐 与入侵联动报警
I.4家庭环境控制温度感知、联动空调湿度感知、联动加湿器空气污浊度感知，自动产生负离子，除臭2家庭娱乐2. I视频播放
自动寻找网络影视，并提供电视播放接ロ手机互动，android手机可以做遥控器多屏互动用户兴趣学习2.2游戏
可以用手机做手柄进行体感游戏 摄像头游戏
2.3远程视频通话
2.4家庭教育 3高级智能
语音识别，可与人进行简单对话，进行语音控制
情绪识别，通过家庭中的语言信号，感知异常情緒异常事件识别如老人跌倒、生病等4云服务
百事通问问题什么都会
模拟人邀请科学家，等到家里做客，不同的人与你交谈。
图I是本发明的结构示意 图2是本发明的室内安装示意 图3是本发明的信息拓扑示意图。
具体实施例方式
上述功能实现的技术方案结合附图进行进ー步的描述如下本发明的结构图如图I所示，图中本发明包括2个部分机器人感知-动作模块(I)和机器人智慧思维模块(II)。机器人感知动作模块由空气质量检测电路⑴、湿度检测电路(2)、温度检测电路
(3)、光照检测电路(4)、震动检测电路(5)、红外检测电路￠)、烟雾检测电路(7)、声音检测电路(8)、中央处理器(9)、通讯电路(10)、稳压电路(11)、音频输入电路(12)、声音控制电路(13)、声音播放电路(14)、全彩LED照明电路(15)、负离子发生电路(16)组成。空气质量检测电路(I)、湿度检测电路(2)、温度检测电路(3)、光照检测电路(4)和中央处理器
(9)的模拟输入端ロ连接，用于感知建筑内部的空气、温度、湿度、光照等环境情況。震动检测电路(5)、红外检测电路￠)、烟雾检测电路(7)和中央处理器(9)的数字输入端ロ连接，用于感知建筑地震、闯入和火灾等意外情況。声音检测电路(8)和中央处理器(9)的模拟输入端ロ连接，用于监听声音信号的強度、频率等人的异常声音。全彩LED照明电路(15)、负离子发生电路(16)和中央处理器(9)的数字输出端ロ连接，用于室内光照控制和空气质量控制。音频控制电路(13)和中央处理器(9)的数字输出端ロ连接，控制音频输入电路
(12)在声音播放电路(14)播放模式。通讯电路(10)和中央处理器(9)的串行通讯ロ相连，用于和和机器人智慧思维模块(II)通讯。稳压电路为整个模块提供电压。
机器人感知动作模块(I)和机器人智慧思维模块(II)之间通过家庭总线连接，每个机器人智慧思维模块(II)可连接I到16个机器人感知动作模块(I)。机器人智慧思维模块(II)由总线接ロ电路(17)、ARM硬件电路(18) ,Android操作系统(19)、智能家居应用程序(20)和TV输出电路(21)组成。总线接ロ电路(17)负责和机器人感知动作模块(I)通讯，总线接ロ电路(17)、ARM硬件电路(18)和TV输出电路
(21)一同组成机器人智慧思维模块(II)硬件电路。Android操作系统(19)和智能家居应用程序(20) —同组成机器人智慧思维模块的软件。机器人感知动作模块(I)和机器人智慧思维模块(II)安装在住宅建筑的墙体之 内，如图2所示，每个房间的墙体中无阻挡的下方安装一个动作感知模块，每户住宅只需要安装一个位于客厅电视接ロ位置的机器人智慧思维模块(II)。机器人感知动作模块(I)和机器人智慧思维模块(II)之间通过埋在墙中的家庭总线有线连接。信息的拓扑结构如图3所示，多个机器人感知动作模块(I)通过家庭总线接入机器人智慧思维模块(II)，智慧思维模块(II)，可与外界的云服务器连接。
工作时感知动作模块把不同房间的感知到的环境信息、异常情况信息传送到机器人智慧思维模块(II)，机器人智慧思维模块通过分析判断，对动作模块发送指令实现家庭自动化。机器人智慧思维模块(II)通过和云服务其信息交互，提供家庭娱乐等高级服务。
权利要求
1.嵌入式家庭机器人，其特征在于它由墙体内的机器人感知-动作模块、机器人智慧思维模块组成，并通过家庭总线连接。
2.根据权利要求I所述的机器人感知-动作模块，其特征在于它嵌入墙体表面安装。
3.根据权利要求I所述的机器人智慧思维模块，其特征在于其特征在于它嵌入墙体表面安装。
4.根据权利要求I所述的机器人感知-动作模块，其特征在于它由空气质量检测电路、湿度检测电路、温度检测电路、光照检测电路、震动检测电路、红外检测电路、烟雾检测电路、声音检测电路、中央处理器、通讯电路、稳压电路、音频输入电路、声音控制电路、声音播放电路、全彩LED照明电路、负离子发生电路组成。
5.实现家庭环境、异常情况的感知，并执行播放音乐、灯光和负离子发生等动作。
6.根据权利要求I所述的机器人智慧思维模块，其特征在于它由总线接口电路、ARM硬件电路、Android操作系统、智能家居应用程序和TV输出电路组成。
7.根据权利要求I所述的机器人智慧思维模块，其特征在于它的人机交互界面由TV-out 接口 (HDMI)输出。
8.根据权利要求I所述的显示器插座，其特征在于它由节能模块中的继电器控制是否通电。
全文摘要
本发明涉及智能家居，是一种在家庭环境下具有机器人思维特征的智能家居系统，包括2个部分机器人感知-动作模块(I)和机器人智慧思维模块(II)。机器人感知动作模块由空气质量检测电路(1)、湿度检测电路(2)、温度检测电路(3)、光照检测电路(4)、震动检测电路(5)、红外检测电路(6)、烟雾检测电路(7)、声音检测电路(8)、中央处理器(9)、通讯电路(10)、稳压电路(11)、音频输入电路(12)、声音控制电路(13)、声音播放电路(14)、全彩LED照明电路(15)、负离子发生电路(16)组成。机器人智慧思维模块(II)由总线接口电路(17)、ARM硬件电路(18)、Android操作系统(19)、智能家居应用程序(20)和TV输出电路(21)组成。本发明通过全面感知状态，人工智能思维控制，使家庭更加安全、便捷、舒适和温馨。
文档编号G05B19/418GK102854849SQ201210053468
公开日2013年1月2日 申请日期2012年3月4日 优先权日2012年3月4日
发明者王斌 申请人:王斌