专利名称：剥绒机自动控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及棉花加工领域，尤其是一种剥绒机自动控制系统。
背景技术：
目前，在棉花加工行业，剥绒机控制及保护系统普遍采用传统的继电器控制，然而，由于这种控制方式的自动化程度较低，没有监控、自动联锁、智能保护等功能，在实际操 作中不仅増大了劳动强度，而且不易及时发现问题，造成故障，严重影响生产。其主要缺陷有以下几点第一，喂籽量靠操作エ用手触摸工作箱内的棉籽卷，估计棉籽卷的密度，凭经验调节喂籽量，经常出现喂籽量偏多而堵塞、烧坏电机的现象，或是喂籽量偏少，导致设备无法满负荷运行，生产效率低、能耗大;第二，由于自动化程度太低，不仅需要使用很多的操作エ，而且操作エ的劳动强度较大；第三，由于操作エ需要经常用手触摸工作箱内的棉籽卷，存在着很大的安全隐患，时常发生エ伤事故。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便于操作、具有智能监控和保护功能的剥绒机自动控制系统。为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案一种剥绒机自动控制系统，包括单片机，其信号输入端分别与锯轴电机电流检测电路、拨籽辊电机电流检测电路的输出端相连，其信号输出端分别与锯轴电机控制电路、拨籽辊电机控制电路、喂籽电机控制电路的输入端相连，其信号输入输出端与通讯电路相连。由上述技术方案可知，本发明采用先进的单片机技术，单片机分别通过锯轴电机电流检测电路、拨籽辊电机电流检测电路对锯轴电机电流、拨籽辊电机电流进行实时检測，通过拨籽辊电流给定值，自动调节喂籽量，操作方便；此外，本系统对运行中的主要參数有监控功能，对剥绒机有智能保护功能，还可连接485串ロ用组态软件实现多机通讯，达到集中监控和管理。
图I为本发明的电路框 图2、3、4为图I中单片机、锯轴电机电流检测电路、拨籽辊电机电流检测电路的电路原通 图5为图I中合箱检测电路、开箱检测电路、维修开箱检测电路的电路原理 图6、7、8、9、10、11、12为图I中锯轴电机控制电路、拨籽辊电机控制电路、开合箱电机控制电路、喂籽电机控制电路、显示电路、按键电路、485通讯电路的电路原理 图13为本发明的主控电路的电路原理 图14为本发明的工作流程图。
具体实施例方式—种剥绒机自动控制系统，包括单片机1，其信号输入端分别与锯轴电机电流检测电路2、拨籽辊电机电流检测电路3的输出端相连，其信号输出端分别与锯轴电机控制电路
7、拨籽棍电机控制电路8、喂籽电机控制电路10的输入端相连,其信号输入输出端与通讯电路相连。所述单片机I的信号输入端分别与按键电路12、合箱检测电路4、开箱检测电路
5、维修开箱检测电路6的输出端相连,单片机I的信号输出端分别与开合箱电机控制电路
9、显示电路11的输入端相连,如图I所示。如图2所示，所述的单片机I采用芯片IC3，晶振Xl的两端分别接芯片IC3的第18、19引脚，电容C8、C9串联后与晶振Xl并联，芯片IC3的第9引脚分别与电容C10、电阻R23的一端相连，电阻R23的另一端接地；如图12所示，所述的通讯电路为485通讯电路13，485通讯电路13采用芯片IC6，其第I引脚接芯片IC3的第10引脚，其第2、3引脚相连后接芯片IC3的第12引脚，其第4引脚接芯片IC3的第11引脚。如图3所示，所述的锯轴电机电流检测电路2包括套设在锯轴电机Ml上的电流互感器TA1，电流互感器TAl的二次线圈并联在可调电阻Wl的两端，运放ICl的第2、3引脚分别通过电阻R1、R2与可调电阻Wl相连，运放ICl的第I引脚与ニ极管D2的阴极相连，ニ极管Dl跨接在运放ICl的第1、2引脚之间，运放ICl的第5引脚通过电阻R6与可调电阻Wl的一端相连，运放ICl的第6引脚通过电阻R5接ニ极管D2的阳极，运放ICl的第7引脚通过电阻R8接芯片IC3的第I引脚；如图4所示，所述的拨籽辊电机电流检测电路3包括套设在拨籽辊电机M2上的电流互感器TA2，电流互感器TA2的二次线圈并联在可调电阻W2的两端，运放IC2的第2、3引脚分别通过电阻R9、R10与可调电阻W2相连，运放IC2的第I引脚与ニ极管D4的阴极相连，ニ极管D3跨接在运放IC2的第1、2引脚之间，运放IC2的第5引脚通过电阻R14与可调电阻W2的一端相连，运放IC2的第6引脚通过电阻R13接ニ极管D4的阳极，运放IC2的第7引脚通过电阻R16接芯片IC3的第2引脚。如图6、13所示，所述的锯轴电机控制电路7包括光耦V4，其输入端通过电阻R29接芯片IC3的第32引脚，其输出端分别与ニ极管D5的阴极、电阻R30的一端相连，电阻R30的另一端与三极管Ul的基极相连，三极管Ul的发射极接地，三极管Ul的集电极与ニ极管D5的阳极相连，发光二极管LED4与电阻R31串联后与ニ极管D5并联，继电器JKl的线圈的一端与电阻R31的一端相连，继电器JKl的线圈的另一端与发光二极管LED4的阴极相连，继电器JKl的触点ΚΙ、K2接锯轴电机交流接触器KBl ;如图7、13所示，所述的拨籽辊电机控制电路8包括光耦V5，其输入端通过电阻R32接芯片IC3的第33引脚，其输出端分别与ニ极管D6的阴极、电阻R33的一端相连，电阻R33的另一端与三极管U2的基极相连，三极管U2的发射极接地，三极管U2的集电极与ニ极管D6的阳极相连，发光二极管LED5与电阻R34串联后与ニ极管D6并联，继电器JK2的线圈的一端与电阻R34的一端相连，继电器JK2的线圈的另一端与发光二极管LED5的阴极相连，继电器JK2的触点K3、K4接拨籽辊电机交流接触器ΚΒ2。如图9所示，所述的喂籽电机控制电路10、13包括光耦V8，其输入端通过电阻R41接芯片IC3的第36引脚，其输出端分别与ニ极管D9的阴极、电阻R42的一端相连，电阻R42的另一端与三极管U5的基极相连，三极管U5的发射极接地，三极管U5的集电极与ニ极管 D9的阳极相连，发光二极管LED8与电阻R43串联后与ニ极管D9并联，继电器JK5的线圈的一端与电阻R43的一端相连，继电器JK5的线圈的另一端与发光二极管LED8的阴极相连，继电器JK5的触点K9、K10分别接变频调速模块的启动端子、频率控制端子VIN，反相器IC4的输入端接芯片IC3的第4引脚，反相器IC4的输出端依次通过电阻R24、R25与运放IC5的第3引脚相连，运放IC5的第2引脚与其第I引脚相连，运放IC5的第I引脚通过电阻R27与运放IC5的第5引脚相连，运放IC5的第6引脚通过可调电阻R28与运放IC5的第7引脚相连。如图5所示，所述的合箱 检测电路4包括行程开关SX1，其一端接+12V直流电，另一端通过电阻R17与稳压管DWl的阴极相连，稳压管DWl的阳极与发光二极管LEDl的阳极相连，发光二极管LEDl的阴极与光I禹Vl的输入端相连,光I禹Vl的输出端与芯片IC3的第6引脚相连；所述的开箱检测电路5包括行程开关SX2，其一端接+12V直流电，另一端通过电阻R19与稳压管DW2的阴极相连，稳压管DW2的阳极与发光二极管LED2的阳极相连，发光二极管LED2的阴极与光耦V2的输入端相连，光耦V2的输出端与芯片IC3的第7引脚相连；所述的维修开箱检测电路6包括行程开关S3，其一端接+12V直流电，另一端通过电阻R21与稳压管DW3的阴极相连，稳压管DW3的阳极与发光二极管LED3的阳极相连，发光二极管LED3的阴极与光耦V3的输入端相连，光耦V3的输出端与芯片IC3的第8引脚相连。如图8、13所不,所述的开合箱电机控制电路9包括光I禹V6、V7,光稱V6的输入端通过电阻R35接芯片IC3的第34引脚，光耦V6的输出端分别与ニ极管D7的阴极、电阻R36的一端相连，电阻R36的另一端与三极管U3的基极相连，三极管U3的发射极接地，三极管U3的集电极与ニ极管D7的阳极相连，发光二极管LED6与电阻R37串联后与ニ极管D7并联，继电器JK3的线圈的一端与电阻R37的一端相连，继电器JK3的线圈的另一端与发光二极管LED6的阴极相连，继电器JK3的触点K5、K6接开箱电机交流接触器ΚΒ3，光耦V7的输入端通过电阻R38接芯片IC3的第35引脚，光耦V6的输出端分别与ニ极管D8的阴极、电阻R39的一端相连，电阻R39的另一端与三极管U4的基极相连，三极管U4的发射极接地，三极管U4的集电极与ニ极管D8的阳极相连，发光二极管LED7与电阻R40串联后与ニ极管D8并联,继电器JK4的线圈的一端与电阻R40的一端相连,继电器JK4的线圈的另一端与发光二极管LED7的阴极相连，继电器JK4的触点Κ7、Κ8接合箱电机交流接触器ΚΒ4。QSl QS5为断路器。如图11所示，所述的按键电路12由按键SI S18组成矩阵式键盘，其行线分别接芯片IC3的第14、15、16引脚，其列线分别接芯片IC3的第21、22、23、24、25、26引脚；如图10所示，所述的显示电路11由移位寄存器IC7 IC24、电阻R44 R183、数码管LDl LD16和发光二极管LED9 LED20组成，移位寄存器IC7 IC24的时钟输入线分别接芯片IC3的第3、5引脚，移位寄存器IC7 IC24的数据输入线接芯片IC3的第13引脚。如图14所示，开始上电后，系统首先检测是否在开箱状态，如果是，可进入锯轴启动，如果否，就进入开箱，开箱后再进入锯轴启动；锯轴启动后，首先检测锯轴电机电流是否在设置范围内，如果是，可进入拨籽辊启动，如果否，说明有故障，首先还要停止锯轴电机Μ1，等待查明原因后再启动；拨籽辊启动后，首先检测拨籽辊电机电流是否在设置范围内，如果是，可进入合箱，如果否，说明有故障，首先还要停止拨籽辊电机M2，等待查明原因后再启动；合箱后，首先检测是否在设置时间范围内合箱到位，如果在设置时间范围内合箱不到位，说明合箱机构被卡住或行程开关失灵等故障原因，及时停止合箱并发出合箱超时报警信号，如合箱到位，合箱电机停止同时自动启动喂籽电机M4，并通过拨籽辊电机电流和给定电流比较，采用P、I、D及模糊算 法并采用PWM方式输出控制变频调速模块频率控制端子VIN来控制喂籽电机频率，以达到自动调整下籽量。从流程图中还可看出，在正常生产过程中，如果锯轴电机Ml被人为或故障停止，接着会自动停止拨籽辊电机M2，又进入检测是否在开箱状态，如果否，就进入开箱，开箱后再进入锯轴启动等待。如果在设置时间范围内开箱不到位，说明开箱机构被卡住或行程开关失灵等故障原因，也及时停止开箱并发出开箱超时报警信号，总之，只要出现故障系统都会自动停机并开箱，并发出相应报警。以下结合图I至图14对本发明进行进ー步说明。系统上电后，首先对运行主要參数进行设定，參数设定主要通过按键电路12和显示电路11来完成。每个按键的作用在編制程序时已分エ好，SI为控制电源关键，S2-S5为设置键，S6为控制电源开键，S7为开箱键，S8为锯轴启动键，S9为拨籽辊启动键，SlO为给定电流升键(自动时使用)，Sll为给定频率升键(调试时使用)，S12为备用键，S13为合箱键，S14为锯轴停止键，S15为拨籽辊停止键，S16为给定电流降键(自动时使用)，S17为给定频率降键(调试时使用)，S18为备用键。显示电路11为了少占用单片机I的端口和时间，采用静态扫描方式，所有參数通过程序运算和制式转换，经单片机I的PI. 2、P1. 4、P3. 3端ロ分别进入移位寄存器时钟输入端和数据输入端并进行级连，将设置參数或运行參数显示在相应的数码管上，正常运行时数码管LDl LD4显示锯轴工作电流，LD5 LD8显示拨籽辊工作电流，LD9 LD12显示拨籽辊给定电流，LD13 LD16显示拨籽辊给定频率，应用S2 S5设置键，根据电机功率，设置好锯轴电机保护电流，拨籽辊电机保护电流，开合箱电机保护时间，P、I、D參数，參数值将在单片机I的内部存储器保存，掉电也不会丢失。开机前按S6键将控制电源打开，电源打开后，系统自动检测工作箱是否在开箱位置，检测原理是开箱行程开关SX2是否接通，若接通，12V电压通过行程开关SX2、电阻R19、抗干扰箝位稳压管DW2、发光二极管LED2进入光耦V2，使光耦V2导通，单片机I的Pl. 6端ロ为低电位，系统继续等待锯轴启动，若开箱行程开关SX2未接通，光耦V2也就不能导通，单片机I的Pl. 6端ロ为高电位，系统将单片机I的PO. 2端ロ变为低电位，使光耦V6导通，同时三极管U3导通，继电器JK3吸合，触点K5、K6将开箱交流接触器ΚΒ3接通，开箱电机运行；
当开箱到位后，开箱行程开关SX2接通，单片机I的Pl. 6端ロ为低电位，同时系统将单片机I的PO. 2端ロ变为高电位，使开箱电机停止，系统进入等待锯轴启动，若生产线所有附属设备启动完成后，按锯轴启动键S8，系统将单片机I的PO. O端ロ变为低电位，使光耦V4导通，同时三极管Ul导通，继电器JKl吸合，触点Kl、Κ2将锯轴交流接触器KBl接通，锯轴电机Ml运行；
锯轴电机电流通过电流互感器ΤΑ1、Β1转换为O 5V交流电压，再经过运放IC1、电阻Rl R8、电容C1、C2、ニ极管D1、D2组成的运放整流后，输出O 5V直流电压，进入单片机I的Pl. O端ロ进行Α/D转换，再由数码管LDl LD4显示锯轴工作电流，若锯轴工作电流正常，按拨籽辊启动键S9，系统将单片机I的PO. I端ロ变为低电位，使光耦V5导通，同时三极管U2导通，继电器JK2吸合，触点K3、K4将拨籽辊交流接触器KB2接通，拨籽辊电机M2运行； 拨籽辊电机电流通过电流互感器TA2、B2转换为O 5V交流电压，再经过运放IC2、电阻R9 R16、电容C3、C4、ニ极管D3、D4组成的运放整流后，输出O 5V直流电压，进入单片机I的Pl. I端ロ进行A/D转换，再由数码管LD5 LD8显示拨籽辊工作电流，如拨籽辊エ作电流正常，按合箱键S13，系统将单片机I的PO. 3端ロ变为低电位，使光耦V7导通，同时三极管U4导通，继电器JK4吸合，触点K7、K8将合箱交流接触器KB4接通，合箱电机运行；
当合箱到位后，合箱行程开关SXl接通，单片机I的Pl. 5端ロ为低电位，同时系统将单片机I的PO. 3端ロ变为高电位，使合箱电机停止，同时系统又将单片机I的PO. 4端ロ变为低电位，使光耦V8导通，同时三极管U5导通，继电器JK5吸合，触点K9、KlO将变频调速模块启动接通，喂杆电机M4运ィ丁 ；
通过S10、S16给定电流升降键调整所需要的给定电流，系统通过拨籽辊电机电流和给定电流比较，程序采用P、I、D及模糊算法并采用PWM方式，通过单片机I的Pl. 3端ロ输出经反相器IC4后输出O 5V直流，再经电阻R24 R28、电容Cll、C12、运放IC5放大后输出O 10V，再进入变频调速模块频率控制端子VIN来控制喂籽电机频率，以达到自动调整下籽量目的。在运行中发生任何故障，系统都会自动停机开箱，并通过发光二极管LED9 LED20发出相应报警指示，在本发明中，在检测电路和强、弱电信号间都采用了光电耦合器进行隔离，避免了相互干扰，更提高了系统的可靠性，为维修或更换锯片及调试方便，该系统将设置键中的S3、S4设为复用键，即在设备启动前，可按S3或S4将系统运行模式在自动状态或调试状态转换。在调试状态下，所有启动顺序、互联锁、智能保护、控制算法均被屏蔽，开合箱按键处于点动状态，锯轴电机Ml和拨籽辊电机M2可不按顺序启动，下籽量不能自动调节，只能通过Sll、S17给定频率升降键调整，该状态只能在维修和调试期间做短时间运行，为了方便及安全，每次系统上电都默认为自动状态，该系统485接ロ采用MODBUS通讯协议，可使用组态软件实现多机通讯，达到集中监控。
权利要求
1.一种剥绒机自动控制系统，其特征在于包括单片机(1)，其信号输入端分别与锯轴电机电流检测电路(2)、拨籽辊电机电流检测电路(3)的输出端相连，其信号输出端分别与锯轴电机控制电路(7)、拨籽辊电机控制电路(8)、喂籽电机控制电路(10)的输入端相连，其信号输入输出端与通讯电路相连。
2.根据权利要求I所述的剥绒机自动控制系统，其特征在于所述单片机(I)的信号输入端分别与按键电路(12)、合箱检测电路(4)、开箱检测电路(5)、维修开箱检测电路(6)的输出端相连，单片机(I)的信号输出端分别与开合箱电机控制电路(9)、显不电路(11)的输入端相连。
3.根据权利要求2所述的剥绒机自动控制系统，其特征在于所述的单片机(I)采用芯片IC3，晶振Xl的两端分别接芯片IC3的第18、19引脚，电容C8、C9串联后与晶振Xl并联，芯片IC3的第9引脚分别与电容C10、电阻R23的一端相连，电阻R23的另一端接地；所述的通讯电路为485通讯电路(13)，485通讯电路(13)采用芯片IC6，其第I引脚接芯片IC3的第10引脚，其第2、3引脚相连后接芯片IC3的第12引脚，其第4引脚接芯片IC3的第11引脚。
4.根据权利要求3所述的剥绒机自动控制系统，其特征在于所述的锯轴电机电流检测电路(2)包括套设在锯轴电机Ml上的电流互感器TAl，电流互感器TAl的二次线圈并联在可调电阻Wl的两端，运放ICl的第2、3引脚分别通过电阻Rl、R2与可调电阻Wl相连，运放ICl的第I引脚与ニ极管D2的阴极相连，ニ极管Dl跨接在运放ICl的第1、2引脚之间，运放ICl的第5引脚通过电阻R6与可调电阻Wl的一端相连，运放ICl的第6引脚通过电阻R5接ニ极管D2的阳极，运放ICl的第7引脚通过电阻R8接芯片IC3的第I引脚；所述的拨籽辊电机电流检测电路(3)包括套设在拨籽辊电机M2上的电流互感器TA2，电流互感器TA2的二次线圈并联在可调电阻W2的两端，运放IC2的第2、3引脚分别通过电阻R9、RlO与可调电阻W2相连，运放IC2的第I引脚与ニ极管D4的阴极相连，ニ极管D3跨接在运放IC2的第1、2引脚之间，运放IC2的第5引脚通过电阻R14与可调电阻W2的一端相连，运放IC2的第6引脚通过电阻R13接ニ极管D4的阳极，运放IC2的第7引脚通过电阻R16接芯片IC3的第2引脚。
5.根据权利要求3所述的剥绒机自动控制系统，其特征在于所述的锯轴电机控制电路(7)包括光耦V4，其输入端通过电阻R29接芯片IC3的第32引脚，其输出端分别与ニ极管D5的阴极、电阻R30的一端相连，电阻R30的另一端与三极管Ul的基极相连，三极管Ul的发射极接地，三极管Ul的集电极与ニ极管D5的阳极相连，发光二极管LED4与电阻R31串联后与ニ极管D5并联，继电器JKl的线圈的一端与电阻R31的一端相连，继电器JKl的线圈的另一端与发光二极管LED4的阴极相连，继电器JKl的触点K1、K2接锯轴电机交流接触器KBl ;所述的拨籽辊电机控制电路(8)包括光耦V5，其输入端通过电阻R32接芯片IC3的第33引脚，其输出端分别与ニ极管D6的阴极、电阻R33的一端相连，电阻R33的另一端与三极管U2的基极相连，三极管U2的发射极接地，三极管U2的集电极与ニ极管D6的阳极相连，发光二极管LED5与电阻R34串联后与ニ极管D6并联，继电器JK2的线圈的一端与电阻R34的一端相连，继电器JK2的线圈的另一端与发光二极管LED5的阴极相连，继电器JK2的触点Κ3、Κ4接拨籽辊电机交流接触器ΚΒ2。
6.根据权利要求3所述的剥绒机自动控制系统，其特征在于所述的喂籽电机控制电路(10)包括光耦V8，其输入端通过电阻R41接芯片IC3的第36引脚，其输出端分别与ニ极管D9的阴极、电阻R42的一端相连，电阻R42的另一端与三极管U5的基极相连，三极管U5的发射极接地，三极管U5的集电极与ニ极管D9的阳极相连，发光二极管LED8与电阻R43串联后与ニ极管D9并联，继电器JK5的线圈的一端与电阻R43的一端相连，继电器JK5的线圈的另一端与发光二极管LED8的阴极相连，继电器JK5的触点K9、KlO分别接变频调速模块的启动端子、频率控制端子VIN，反相器IC4的输入端接芯片IC3的第4引脚，反相器IC4的输出端依次通过电阻R24、R25与运放IC5的第3引脚相连，运放IC5的第2引脚与其第I引脚相连，运放IC5的第I引脚通过电阻R27与运放IC5的第5引脚相连，运放IC5的第6引脚通过可调电阻R28与运放IC5的第7引脚相连。
7.根据权利要求3所述的剥绒机自动控制系统，其特征在于所述的合箱检测电路(4)包括行程开关SX1，其一端接+12V直流电，另一端通过电阻R17与稳压管DWl的阴极相连，稳压管DWl的阳极与发光二极管LEDl的阳极相连,发光二极管LEDl的阴极与光稱Vl的输入端相连，光耦Vl的输出端与芯片IC3的第6引脚相连；所述的开箱检测电路(5)包括行程开关SX2，其一端接+12V直流电，另一端通过电阻R19与稳压管DW2的阴极相连，稳压管 DW2的阳极与发光二极管LED2的阳极相连，发光二极管LED2的阴极与光耦V2的输入端相连，光耦V2的输出端与芯片IC3的第7引脚相连；所述的维修开箱检测电路(6)包括行程开关S3，其一端接+12V直流电，另一端通过电阻R21与稳压管DW3的阴极相连，稳压管DW3的阳极与发光二极管LED3的阳极相连，发光二极管LED3的阴极与光耦V3的输入端相连，光耦V3的输出端与芯片IC3的第8引脚相连。
8.根据权利要求3所述的剥绒机自动控制系统，其特征在于所述的开合箱电机控制电路(9)包括光耦V6、V7，光耦V6的输入端通过电阻R35接芯片IC3的第34引脚，光耦V6的输出端分别与ニ极管D7的阴极、电阻R36的一端相连，电阻R36的另一端与三极管U3的基极相连，三极管U3的发射极接地，三极管U3的集电极与ニ极管D7的阳极相连，发光二极管LED6与电阻R37串联后与ニ极管D7并联，继电器JK3的线圈的一端与电阻R37的一端相连，继电器JK3的线圈的另一端与发光二极管LED6的阴极相连，继电器JK3的触点K5、K6接开箱电机交流接触器KB3，光耦V7的输入端通过电阻R38接芯片IC3的第35引脚，光耦V6的输出端分别与ニ极管D8的阴极、电阻R39的一端相连，电阻R39的另一端与三极管U4的基极相连，三极管U4的发射极接地，三极管U4的集电极与ニ极管D8的阳极相连，发光ニ极管LED7与电阻R40串联后与ニ极管D8并联，继电器JK4的线圈的一端与电阻R40的一端相连，继电器JK4的线圈的另一端与发光二极管LED7的阴极相连，继电器JK4的触点K7、K8接合箱电机交流接触器KB4。
9.根据权利要求3所述的剥绒机自动控制系统，其特征在于所述的按键电路(12)由按键SI S18组成矩阵式键盘，其行线分别接芯片IC3的第14、15、16引脚，其列线分别接芯片IC3的第21、22、23、24、25、26引脚;所述的显示电路(11)由移位寄存器IC7 IC24、电阻R44 R183、数码管LDl LD16和发光二极管LED9 LED20组成，移位寄存器IC7 IC24的时钟输入线分别接芯片IC3的第3、5引脚，移位寄存器IC7 IC24的数据输入线接芯片IC3的第13引脚。
全文摘要
本发明涉及一种剥绒机自动控制系统，包括单片机，其信号输入端分别与锯轴电机电流检测电路、拨籽辊电机电流检测电路的输出端相连，其信号输出端分别与锯轴电机控制电路、拨籽辊电机控制电路、喂籽电机控制电路的输入端相连，其信号输入输出端与通讯电路相连。本发明采用先进的单片机技术，单片机分别通过锯轴电机电流检测电路、拨籽辊电机电流检测电路对锯轴电机电流、拨籽辊电机电流进行实时检测，通过拨籽辊电流给定值，自动调节喂籽量，操作方便；此外，本系统对运行中的主要参数有监控功能，对剥绒机有智能保护功能，还可连接485串口用组态软件实现多机通讯，达到集中监控和管理。
文档编号G05B19/042GK102618941SQ20121010475
公开日2012年8月1日 申请日期2012年4月11日 优先权日2012年4月11日
发明者左振, 左敬东 申请人:安徽省振宇机械自动化有限公司