专利名称：一种基于光电效应的姿态调整系统及实现方法
技术领域：
本发明涉及晾物装置领域，尤其涉及一种基于光电效应的姿态调整系统及实现方法。
背景技术：
现有技术中，晾物架一般只能通过人工手段来对晾物架的姿态进行调整，而在许多情况下，晾物架所处的环境情况在不断发生变化 ，例如阳光、湿度以及风力等条件，晾物架自身并不能去追逐光源、调整姿态、调整湿度等，如果单单依靠人工去调节，将会造成诸多不便。且现有晾物架空间上只实现二维运动，不灵活；另外，晾物架周围的工况信息不能实时呈现给用户；现有的晾物架不够方便，实用性不够。因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种基于光电效应的姿态调整系统及实现方法，旨在解决现有晾物架不能调整自身姿态的问题。本发明的技术方案如下
一种基于光电效应的姿态调整系统，用于晾物架的姿态调整，其中，包括用于对晾物架进行姿态调整的主机模块；所述主机模块包括数据采集模块、数字控制模块及驱动模块，所述数据采集模块用于采集晾物架所处环境的环境信息并将其发送至数字控制模块，所述数字控制模块用于接收数据采集模块发送过来的环境信息，并对所述环境信息进行处理并将处理结果发送至驱动模块，所述驱动模块用于接收数据采集模块发送过来的处理结果，并按照处理结果驱动所述晾物架根据环境情况调整姿态。所述基于光电效应的姿态调整系统，其中，还包括一从机模块，所述从机模块包括一显示装置，所述从机模块用于接收所述数据采集模块采集的环境信息，并将所述环境信息在显示装置上显示；所述从机模块还用于接收用户指令对主机模块进行控制操作。所述基于光电效应的姿态调整系统，其中，所述从机模块包括用于接收用户指令的遥控装置及键盘装置，所述从机模块还包括一单片机，用于对用户指令进行处理，并将处理结果通过串口传送至数字控制模块。所述基于光电效应的姿态调整系统，其中，还包括一电源管理模块，所述电源管理模块用于给主机模块以及从机模块提供电能。所述基于光电效应的姿态调整系统，其中，所述电源管理模块包括光伏太阳能板及锂电池组，所述光伏太阳能板用于对锂电池组进行充电。所述基于光电效应的姿态调整系统，其中，所述主机模块还包括一警报装置，用于当所述晾物架上的物品达到一预定警报值后，向用户发出警报。所述基于光电效应的姿态调整系统，其中，所述数据采集模块包括用于采集湿度信息的湿度传感器、用于采集光照强度的光传感器、用于采集重量信息的重量传感器。
所述基于光电效应的姿态调整系统，其中，所述驱动模块连接有一电机及风扇，所述电机用于控制驱动模块运动工作，所述风扇用于接收驱动模块的指令对晾物架的物品进行吹干。所述基于光电效应的姿态调整系统，其中，所述数字控制模块还连接一限位开关，用于当所述晾物架姿态超过一预定值后，控制驱动模块调整晾物架的姿态至预定值以内。一种如所述基于光电效应的姿态调整系统的实现方法，其包括步骤
数据采集模块采集晾物架所处环境的环境信息并将其发送至数字控制模块；
数字控制模块接收数据采集模块发送过来的环境信息，并对所述环境信息进行处理并将处理结果发送至驱动模块；
驱动模块接收数据采集模块发送过来的处理结果，并按照处理结果驱动所述晾物架根据环境情况调整姿态。
有益效果本发明基于光电效应的姿态调整系统及实现方法通过将包括数据采集模块、数字控制模块、驱动模块在内的主机模块来对晾物架的姿态根据天气变化进行调整，从而提高了家庭衣物晾晒、工厂用品以及设备除湿的效率，同时还解决了在恶劣环境下不适合通过人工手段调整晾物架的问题。本发明装置简单，成本较低，实用性强。
图I为本发明基于光电效应的姿态调整系统较佳实施例的结构框图。图2为本发明基于光电效应的姿态调整系统的实现方法较佳实施例的结构框图。
具体实施例方式本发明提供一种基于光电效应的姿态调整系统及实现方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。本发明基于光电效应的姿态调整系统，如图I所示，用于晾物架(图中未示出)的姿态调整，所述姿态调整系统包括用于对晾物架进行姿态调整的主机模块100 ;所述主机模块100包括数据采集模块120、数字控制模块110及驱动模块130，所述数据采集模块120用于采集晾物架所处环境的环境信息并将其发送至数字控制模块110，所述数字控制模块110用于接收数据采集模块120发送过来的环境信息，并对所述环境信息进行处理并将处理结果发送至驱动模块130，所述驱动模块130用于接收数字控制模块110发送过来的处理结果，并按照处理结果驱动所述晾物架根据环境情况调整姿态。所述数据采集模块120包括用于采集湿度信息的湿度传感器、用于采集光照强度的光传感器、用于采集重量信息的重量传感器。这些传感器的作用就是感应晾物架所处环境的环境信息，以便主机模块可根据这些环境信息对晾物架的姿态进行调整，所以还可根据晾物架的环境适当增加一些其他类型的传感器，例如声敏传感器、压敏传感器等，以便更好的反应晾物架周围的环境信息。数据采集模块120采集到环境信息后，会将环境信息发送至数字控制模块110，该数字控制模块110会对所述环境信息进行处理，该数字控制模块Iio优选采用DSP(DigitalSignal Processing)微处理器，其具有实时、快速的处理能力，处理精度高。该DSP微处理器的工作过程是接收模拟信号，转换为O或I的数字信号，再对数字信号进行修改、删除、强化，并在其他系统芯片中把数字数据解译回模拟数据或实际环境格式。DSP微处理器对环境信息进行实时快速处理，以便对晾物架的姿态进行适应性的调整。还可在数字控制模块110上连接一警报装置，例如蜂鸣器150，当晾物架上的物品在达到晾干要求或者一预定警报指后，则启动该蜂鸣器150自动开启并报警，以便提示用户及时晾物架上的物品已达到预定指标。驱动模块130接收到数字控制模块110发送过来的处理结果，将按照该处理结果驱动晾物架进行姿态调整，例如在晾物架的某个方向上光照较强，则驱动模块130驱动晾物架朝向该方向移动，以便使晾物架达到最大光照区间，使晾物架接收到最充足的光照，或者还可使晾物架进行上下、旋转运动使晾物架始终追逐着光照方向。或者还可在驱动模块上连接一吹干装置，例如风扇132，在当晾物架的环境中湿度较大时，则驱动模块130驱动开启风扇132以对晾物架上的物品进行吹干。在该驱动模块 上还连接一电机131，用于驱动模块130进行运动工作。进一步，所述基于光电效应的姿态调整系统还包括一从机模块200，所述从机模块200包括一显示装置240，所述从机模块200用于接收所述数字控制模块110的处理结果，并将所述处理结果在显示装置240上显示，该显示装置240可以是LCD显示屏；所述从机模块200还用于接收用户指令对主机模块100进行控制操作，从而方便用户对主机模块100发送操作命令，主动地对晾物架的姿态进行调整。为了避免因为输出显示影响数字控制模块110例如DSP微处理器的处理速度以及浪费DSP微处理器的资源，本发明中，从机模块200作为上位机，其处理速度要求低，且该从机模块200完全能达到显示环境信息的要求。进一步，所述从机模块200包括用于接收用户指令的遥控装置220及键盘装置230，用于手动输入数据。本发明中，从机模块200的核心采用单片机210，例如STC89C51系列的STC89C51 210，该单片机210与数字控制模块110通过串口通信，由键盘装置230及遥控装置220输入的数据信息通过单片机210进行处理，在将处理结果通过串口传送至数字控制模块110，并且通过显示装置240进行实时显示。进一步，所述基于光电效应的姿态调整系统还包括一电源管理模块300，所述电源管理模块300用于给主机模块100以及从机模块200提供电能。所述电源管理模块300包括光伏太阳能板310及锂电池组320，所述光伏太阳能板310用于对锂电池组320进行充电。此电源管理模块300由于采用光伏太能板310进行供电，即可满足动力需求，又绿色环保。进一步，所述数字控制模块110还连接一限位开关140，用于当所述晾物架姿态超过一预定值后，控制驱动模块130调整晾物架的姿态至预定值以内。晾物架在上升、下降或旋转到一定程度时由限位开关140发生作用，将晾物架的运动及位置信息传递给数字控制模块110处理，反过来再对电机131、风扇132或者蜂鸣器150进行控制。在本发明中，所述电源管理模块300主要用于给主机模块100和从机模块200提供电能。主机模块100和从机模块200主要用于通信，主机模块100将数据信息实时传送给从机模块200，由其进行显示；并且从机模块200反过来也可对主机模块100进行控制。本发明中的数字控制模块110还可以采用其他单片机进行控制，或者将数据采集模块120以及数字控制模块110采用同一个单片机来实现，更加节约成本。
基于上述系统，本发明还提供一种所述基于光电效应的姿态调整系统的实现方法，如图2所示，其包括步骤
5101、数据采集模块采集晾物架所处环境的环境信息并将其发送至数字控制模块；
5102、数字控制模块接收数据采集模块发送过来的环境信息，并对所述环境信息进行处理并将处理结果发送至驱动模块；
5103、驱动模块接收数据采集模块发送过来的处理结果，并按照处理结果驱动所述晾物架根据环境情况调整姿态。本发明基于光电效应的姿态调整系统及实现方法通过将包括数据采集模块、数字控制模块、驱动模块在内的主机模块来对晾物架的姿态根据天气变化进行调整，从而提高了家庭衣物晾晒、工厂用品以及设备除湿的效率，同时还解决了在恶劣环境下不适合通过 人工手段调整晾物架的问题。本发明装置简单，成本较低，实用性强。应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
权利要求
1.一种基于光电效应的姿态调整系统，用于晾物架的姿态调整，其特征在于，所述姿态调整系统包括用于对晾物架进行姿态调整的主机模块；所述主机模块包括数据采集模块、数字控制模块及驱动模块，所述数据采集模块用于采集晾物架所处环境的环境信息并将其发送至数字控制模块，所述数字控制模块用于接收数据采集模块发送过来的环境信息，并对所述环境信息进行处理并将处理结果发送至驱动模块，所述驱动模块用于接收数据采集模块发送过来的处理结果，并按照处理结果驱动所述晾物架根据环境情况调整姿态。
2.根据权利要求I所述基于光电效应的姿态调整系统，其特征在于，还包括一从机模块，所述从机模块包括一显示装置，所述从机模块用于接收所述数据采集模块采集的环境信息，并将所述环境信息在显示装置上显示；所述从机模块还用于接收用户指令对主机模 块进行控制操作。
3.根据权利要求I所述基于光电效应的姿态调整系统，其特征在于，所述从机模块包括用于接收用户指令的遥控装置及键盘装置，所述从机模块还包括一单片机，用于对用户指令进行处理，并将处理结果通过串口传送至数字控制模块。
4.根据权利要求2所述基于光电效应的姿态调整系统，其特征在于，还包括一电源管理模块，所述电源管理模块用于给主机模块以及从机模块提供电能。
5.根据权利要求4所述基于光电效应的姿态调整系统，其特征在于，所述电源管理模块包括光伏太阳能板及锂电池组，所述光伏太阳能板用于对锂电池组进行充电。
6.根据权利要求I所述基于光电效应的姿态调整系统，其特征在于，所述主机模块还包括一警报装置，用于当所述晾物架上的物品达到一预定警报值后，向用户发出警报。
7.根据权利要求I所述基于光电效应的姿态调整系统，其特征在于，所述数据采集模块包括用于采集湿度信息的湿度传感器、用于采集光照强度的光传感器、用于采集重量信息的重量传感器。
8.根据权利要求I所述基于光电效应的姿态调整系统，其特征在于，所述驱动模块连接有一电机及风扇，所述电机用于控制驱动模块运动，所述风扇用于接收驱动模块的指令对晾物架的物品进行吹干。
9.根据权利要求I所述基于光电效应的姿态调整系统，其特征在于，所述数字控制模块还连接一限位开关，用于当所述晾物架姿态超过一预定值后，控制驱动模块调整晾物架的姿态至预定值以内。
10.一种如权利要求I所述基于光电效应的姿态调整系统的实现方法，其包括步骤 数据采集模块采集晾物架所处环境的环境信息并将其发送至数字控制模块； 数字控制模块接收数据采集模块发送过来的环境信息，并对所述环境信息进行处理并将处理结果发送至驱动模块； 驱动模块接收数据采集模块发送过来的处理结果，并按照处理结果驱动所述晾物架根据环境情况调整姿态。
全文摘要
本发明公开一种基于光电效应的姿态调整系统及实现方法，用于晾物架的姿态调整，其中，包括用于对晾物架进行姿态调整的主机模块；所述主机模块包括数据采集模块、数字控制模块及驱动模块，所述数据采集模块用于采集晾物架所处环境的环境信息并将其发送至数字控制模块，所述数字控制模块用于接收数据采集模块发送过来的环境信息，并对所述环境信息进行处理并将处理结果发送至驱动模块，所述驱动模块用于接收数据采集模块发送过来的处理结果，并按照处理结果驱动所述晾物架根据环境情况调整姿态。
文档编号G05D3/12GK102722185SQ20121020479
公开日2012年10月10日 申请日期2012年6月20日 优先权日2012年6月20日
发明者周受钦, 崔猛, 张 杰, 曹广忠, 邱洪 申请人:深圳中集智能科技有限公司, 深圳大学