专利名称：无线查询型大车行走限位器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种轨道行走机械大车行走位置限位器。
背景技术：
目前，可见的大车行走限位器的种类主要有红外反射式、超声波测距式以及机械触碰式三种类型。红外反射式和超声波测距式限位器受表面粉尘附着、安装精度以及机械振动影响较大，位置检测重复性差，可靠性低。机械触碰式限位器安装尺寸大，触碰杆伸出行走台车外较长，易变形、易对人造成机械伤害，开关摇臂附件易机械损坏。发明内容为了克服传统限位器的缺点和不足，本实用新型以无线查询方式进行本机主从检测装置之间、本机主检测装置与邻机主检测装置之间相对位置的交互。本实用新型的显著特点是其整个工作过程是以无线查询方式工作的，不同于其他无线开关的仅仅把开关状态以无线方式发送出去。本实用新型的技术解决方案是无线查询型大车行走限位器随意安装在行走台车上的便于安装和检修的位置，包含主、从两台大车行走位置检测装置。主检测装置定时通过无线方式查询从检测装置，通过每一次查询可检测限位器无线通讯是否正常；通过比较主从两机的大车行走位置判定限位器的位置检测单元是否正常。每台行走机械配置一套无线查询型大车行走限位器，某一台行走机械所安装的限位器主检测装置在收到走行指令后，向相向的邻机主检测装置以无线方式发出查询指令，邻机主检测装置收到查询指令后以无线方式向查询主机发出它的位置数据，查询主机将接收到的邻机行走位置数据与本机行走位置数据相比较，按预设的门限决定本机的行走状态(高速行走、限速行走、停止行走)。
图I是本实用新型无线查询型大车行走限位器原理示意图。图2是本实用新型无线查询型大车行走限位器的工作原理示意图。
具体实施方式
如图I所示，无线查询型大车行走限位器包含主检测装置和从检测装置。主检测以微控制器系统为核心，通过键盘输入单元设定行走机械的初始位置、走行门限值；通过显示单元显示行走机械的实际位置值及设定值；行走主令信号输入单元接收来自主令控制器的行走方向信号；行走限位信号输出单元用于向PLC控制器输出行走限位信号(减速信号、停止信号);2. 4G无线收发单元用于无线数据查询；位置检测单元用于向微控制器系统提供走行脉冲信号；故障报警输出单元用于输出无线通信故障和位置检测故障；供电单元为整个装置提供电力支持。从检测装置，以微控制器系统为核心，通过显示单元显示行走机械的实际位置值；2. 4G无线收发单元用于无线数据查询；位置检测单元用于向微控制器系统提供走行脉冲信号；供电单元为整个装置提供电力支持。如图2所示，无线查询型大车行走限位器安装在行走机械的行走台车上，每套无线查询型大车行走限位器包括主、从两个大车行走检测装置。每台行走机械上的主检测装置未收到来自该行走机械的走行信号时，主检测装置通过2. 4G无线收发单元定时向从检测装置发出无线查询信号，主、从两装置无线收发正常时，主检测装置比较两装置各自的位置数据，若两位置数据处于设定的误差范围之内，认为行走机械当前位置有效，否则认为位置数据无效，将发出本地报警信号和向邻机发出行走锁定信号。若主、从两装置无线通信失效时，将发出本地报警信号和向邻机发出行走锁定信号。当M号行走机械上的主检测装置收到来自该行走机械的向M+1号行走机械方向走行的信号时，M号行走机械上的主检测装置通过2. 4G无线收发单元向M+1号行走机械的主检测装置发出无线查询信号，M+1号行走机械的主检测装置收到来自M号行走机械上的主检测装置的查询信号后，将把自己的当前走行位置数据通过2. 4G无线收发单元发回M号行走机械的主检测装置，M号行走机械的主检测装置将接收到的M+1号行走机械的走行位置数据与自己所在行走机械的走行位置相比较得出两行走机械的走行位置距离，该距离与预先设定的减速距离和停止距离相比较决定是否输出走行减速信号和走行停止信号。
权利要求1.无线查询型大车行走限位器，其特征在于，包括主检测装置和从检测装置，所述的主检测装置和从检测装置通过无线数据交互方式实现相邻行走机械位置查询、无线通讯功能测试以及位置检测单元功能测试工作。
2.根据权利要求I所述的无线查询型大车行走限位器，其主检测装置以微控器制系统为核心，所述微控制器系统与显示单元、键盘输入单元、行走主令信号输入单元、行走限位信号输出单元、2. 4G无线收发单元、位置检测单元、故障报警输出单元相连接，所述微控制器系统和所述各个单元通过供电单元供电。
3.根据权利要求I所述的无线查询型大车行走限位器，其从检测装置以微控器制系统为核心，所述微控制器系统与显示单元、2. 4G无线收发单元、位置检测单元相连接，所述微控制器系统和所述各个单元通过供电单元供电。
专利摘要无线查询型大车行走限位器可随意安装在行走机械的便于安装和检修的位置，包含主、从两台大车行走位置检测装置。主检测装置定时通过无线方式查询从检测装置，通过每一次查询可检测限位器无线收发是否正常；通过比较主、从两机的大车行走位置判定限位器的位置检测单元是否正常。每台行走机械配置一套无线查询型大车行走限位器，两台相邻的行走机械以无线方式交互各种行走位置数据。
文档编号G05D1/02GK202815589SQ20122010963
公开日2013年3月20日 申请日期2012年3月22日 优先权日2012年3月22日
发明者王怀军 申请人:王怀军