专利名称：一种基于can总线的多电机监控系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电机控制技术领域，具体涉及基于CAN总线的多电机监控系统。
背景技术：
随着工业技术的快速发展，电机得到了广泛的应用，但是对于一个大型系统中的数量众多的电机的远程、高效、一体的控制还没有一个合理的解决办法，传统的多电机控制系统适用于要求不高、相对简单、电机分布比较集中的场合，而对于实时性、可靠性和可扩展性要求比较高、传输距离远、传输速度快的要求较高的使用场合，传统的多电机控制系统不能适应要求，达不到所要求的控制效果。
实用新型内容本实用新型的目的是解决现有技术中多电机控制系统实时性和可扩展性不强、 可靠性不高、传输距离近及传输速度慢等问题，提供一种功能较全面、智能化和网络化程度较高的基于CAN总线的多电机监控系统。实现本实用新型目的的技术方案是一种基于CAN总线的多电机监控系统，包括用于信号显示和控制用的PC机、CAN总线、CAN适配卡、若干台电机及与电机台数相匹配的若干个PLC控制器，所述的CAN总线通过CAN适配卡与PC机电连接；PLC控制器与对应的电机电连接；其结构特点是还包括与电机台数相同的若干个处理器模块，处理器模块包括微处理器、信号采集电路、CAN接口电路、串口电路、显示电路和电源电路；电源电路给微处理器提供工作电源；微处理器通过信号采集电路与相应的电机电连接；微处理器通过串口电路与相应的PLC控制器电连接；微处理器通过CAN接口电路接入CAN总线；显示电路和微处理器电连接。本实用新型具有积极的效果(I)通过采用具有良好通讯速度、传送距离远、可靠性高，抗干扰能力强的CAN总线作为联接纽带，通过PC机实施控制，对所能控制的电机台数可以根据实际要求而定，本系统具有良好的扩展性。(2)可以通过一台PC机实现对多台电机实施远距离、实时性、高可靠性控制，效率高，成本低。
图I是本实用新型基于CAN总线的多电机监控系统的系统框图。图2是图I中的处理器模块的结构框图。上述附图中的附图标记如下PC机1，CAN总线2，CAN适配卡3，电机4，PLC控制器5，处理器模块6，微处理器61，信号采集电路62，CAN接口电路63，串口电路64，显示电路65，电源电路66。
具体实施方式
[0011]
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明(实施例I)如图I所示，本实施例的基于CAN总线的多电机监控系统，包括PC机I、CAN总线2、CAN适配卡3、电机4、PLC控制器5和处理器模块6。CAN总线2通过CAN适配卡3与PC机I电连接；处理器模块6分别与电机4、PLC控制器5以及CAN总线2电连接；PLC控制器5与电机4电连接。一台电机4及与之相配套电连接的PLC控制器5和处理器模 块6构成一组被控电机单元，同样结构的被控电机单元的个数可以依据实际需要设定且可以根据情况变化方便地进行减少或增加扩展。每台PLC控制器5的输出端与对应的电机4相连接，PLC控制器5控制与其连接的电机4的开机、关机、紧急停机。处理器模块6包括微处理器61、信号采集电路62、CAN接口电路63、串口电路64、显示电路65和电源电路66。电源电路66给微处理器61提供工作电源；微处理器61通过CAN接口电路63与CAN总线2电连接，微处理器61通过信号采集电路62与同一被控单元内的电机4电连接，微处理器61通过串口电路64与PLC控制器5电连接，显示电路65和微处理器61电连接。信号采集电路62采集对应电机4的三相电压、三相电流、电机温度等参数，并将各种参数传送给微处理器61。显示电路65显示对应电机4当前的工作状态，便于维修人员在维修时快速了解电机4的工作状态。本实施例中处理器模块6中的微处理器61优选美国微芯科技公司(Microchip)生产的型号为PIC18F25K80的单片机。CAN适配卡3优选上海普创电子设备有限公司生产的型号为CANUSB-II双路智能CAN接口卡。PLC控制器5优选三菱电机自动化(上海)有限公司生产的型号为FX2N系列PLC控制器。 本实施例的基于CAN总线的多电机监控系统的动态工作过程如下处理模块6的信号采集电路62将采集到的电机的电压、电流和工作温度信号传递给微处理器61，微处理器61将对应电机4的各种参数采集并经过处理后，通过CAN接口电路63接入CAN总线2传送给PC机1，PC机I上的终端软件将传输来的数据显示出来供用户工作人员进行分析，工作人员根据具体情况发出电机控制指令信号，该指令信号通过CAN适配卡3传递到CAN总线2再传送给相应的处理器模块6，该处理模块6将接收到的控制信号通过串口电路64传送给PLC控制器5，PLC控制器5依据所接受的控制信号对相应的电机4实施控制。显示电路65实时显示电机的工作状态。综上所述，本实用新型的基于CAN总线的多电机监控系统采用具有良好通讯速度、传送距离远、可靠性高，抗干扰性高的CAN总线来远程控制多台电机，能够实现对多台电机的实时、可靠、远距离和快速度的控制，并且具有良好的扩展性，可以广泛应用在大型的电机监控系统中。以上实施例是对本实用新型的具体实施方式
的说明，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变换和变化而得到相对应的等同的技术方案，因此所有等同的技术方案均应该归入本实用新型的专利保护范围 。
权利要求1.一种基于CAN总线的多电机监控系统，包括用于信号显示和控制用的PC机(1)、CAN总线(2)、CAN适配卡(3)、若干台电机(4)以及与电机台数相同的若干个PLC控制器(5)，所述的CAN总线(2)通过CAN适配卡(3)与PC机(I)电连接；PLC控制器(5)与对应的电机(4)电连接；其特征在于还包括与电机台数相同的若干个处理器模块(6)，所述的处理器模块(6)包括微处理器(61)、信号采集电路(62)、CAN接口电路(63)、串口电路(64)、显示电路(65)和电源电路(66);所述的电源电路(66)给微处理器(61)提供工作电源；所述的微处理器(61)通过信号采集电路(62)与相应的电机(4)电连接；所述的微处理器(61)通过串口电路(64)与相应的PLC控制器(5)电连接；所述的微处理器(61)通过CAN接口电路(63)接入CAN总线(2);所述的显示电路(65)和微处理器(61)电连接。
专利摘要本实用新型提供了一种基于CAN总线的多电机监控系统，包括PC机、CAN总线、CAN适配卡、若干台电机及与电机台数相同的若干个PLC控制器和处理器模块，PC机通过CAN适配卡与CAN总线电连接；PLC控制器与对应的电机电连接；处理器模块包括微处理器、信号采集电路、CAN接口电路、串口电路、显示电路和电源电路；电源电路给微处理器提供电源；微处理器通过CAN接口电路与CAN总线电连接、通过信号采集电路与电机电连接，通过串口电路与PLC控制器电连接，显示电路和微处理器电连接。本实用新型的多电机监控系统通过一台PC机实现对多台电机实施远距离、实时性、高可靠性控制且具有扩展性，效率高，成本低。
文档编号G05B19/418GK202548619SQ201220112818
公开日2012年11月21日 申请日期2012年3月22日 优先权日2012年3月22日
发明者张永春 申请人:常州工学院