专利名称：一轨多车控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种控制系统，特别是涉及一轨多车控制系统。
背景技术：
在仓储管理过程当中，当订单量量很大时，需要多台设备同时出入库，一台堆垛机无法高效率的取货放货。在这种情况下，常用的做法是将仓库分成若干小区域，然后给每个小区域都配备单独的堆垛机和相应的导轨。然而这样做会增加设备所占用的仓库的面积，减少货位数量。采用本实用新型所述的技术方案可以实现在一条轨道上安装多台堆垛机并让其相互间双向避让运行，这样不仅可以节约仓库空间减少堆垛机所占用的仓库面积，还能提高仓库出入库效率。当订单量减少时还可以停止部分堆垛机，而只使用一台堆垛机进行整个仓库的存取任务。
发明内容·本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能够控制多台堆垛机在同一轨道上运行的控制系统。为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是一轨多车控制系统，关键是包括相互连接的主控单元和分控单元，还包括运行在同一轨道上的多台堆垛机和相应的轨道，所述堆垛机和所述分控单元连接。作为本实用新型的改进一，所述主控单元包括WCS服务器，所述分控单元不少于两个。作为本实用新型的改进二，所述分控单元包括丽S服务器、一轨多车控制模块以及堆垛机监控模块。作为本实用新型进一步的改进，所述丽S服务器和所述主控单元连接，所述堆垛机监控模块和所述主控单元连接，所述堆垛机监控模块和所述堆垛机连接，所述堆垛机和所述一轨多车控制模块连接。作为本实用新型更进一步的改进，所述WMS服务器和所述主控单元通过局域网连接，所述堆垛机监控模块和所述主控单元通过局域网连接。其中，所述一轨多车控制系统中的“多车”、“多台”指的是本系统可以控制或者有能力控制的堆垛机不少于两台，当然包括仅控制两台堆垛机的情形。通过实施本实用新型可取得以下有益效果用户可以通过所述主控单元修改分配任务信息，可人工干预一轨多车控制系统，可以在不修改系统软件的情况下实现对整个仓储管理系统功能或者业务流程的设置或者变更，从而使得本实用新型具备非常强大的管理灵活性，大大方便了管理者。所述主控单元通过分控单元的WMS服务器获取存放货任务及货位状态信息，主控单元将任务信息发送到分控单元的一轨多车控制模块，分控单元的堆垛机监控模块获取堆垛机状态信息并反馈给主控单元，分控单元的一轨多车控制模块计算最优堆垛机行走路线并反馈给主控单元，主控单元对各个分控单元的需求进行统筹安排，并将执行指令下发给一轨多车控制模块。这种控制系统能够在节省仓库的空间和仓库的建设成本的同时大大的提高货物的出入库效率。主控单元的WCS服务器和分控单元的WMS服务器进行信息交互，接收分控单元的WMS服务器传来的取存放货任务及货位状态信息并将任务信息发送到分控单元的一轨多车控制模块，采用WCS服务器可以实现长距离信息交互，大大拓展了主控单元的控制范围，使得主控单元可以在数量更多的分控单元之间进行优化调配，提高整个一轨多车控制系统的工作效率。
下面结合说明书附图对本实用新型做进一步详细的说明，其中图I为本实用新型系统结构图。
具体实施方式
如图I所示，本实用新型包括包括相互连接的主控单元和分控单元，还包括运行 在同一轨道上的多台堆垛机和相应的轨道，所述堆垛机和所述分控单元连接。所述分控单元包括WMS服务器、一轨多车控制模块以及堆垛机监控模块。所述WMS服务器和所述主控单兀连接，WMS (warehouse management system)的中文全称为仓库管理系统。所述堆垛机监控模块和所述主控单元连接，所述堆垛机监控模块和所述堆垛机连接，所述堆垛机和所述一轨多车控制模块连接，所述WMS服务器和所述主控单元通过局域网连接，所述堆垛机监控模块和所述主控单元通过局域网连接。所述主控单元包括WCS服务器，WCS (WarehouseControl System)的中文全称为仓库控制系统,所述分控单元不少于两个。所述主控单元通过分控单元的WMS服务器获取存放货任务及货位状态信息，主控单元将任务信息发送到分控单元的一轨多车控制模块，分控单元的堆垛机监控模块获取堆垛机状态信息并反馈给主控单元，分控单元的一轨多车控制模块计算最优堆垛机行走路线并反馈给主控单元，主控单元对各个分控单元的需求进行统筹安排，并将执行指令下发给一轨多车控制模块。这种控制系统能够在节省仓库的空间和仓库的建设成本的同时大大的提高货物的出入库效率。主控单元的WCS服务器和分控单元的丽S服务器进行信息交互，接收分控单元的丽S服务器传来的取存放货任务及货位状态信息并将任务信息发送到分控单元的一轨多车控制模块，采用WCS服务器可以实现长距离信息交互，大大拓展了主控单元的控制范围，使得主控单元可以在数量更多的分控单元之间进行优化调配，提高整个一轨多车控制系统的工作效率。所述主控单元可设置在仓库的服务器上，所述分控单元WMS服务器设置在仓库的服务器上。分控单元的其他组成部分则可设置在仓库的各客户端上。分控单元的一轨多车控制模块根据多台堆垛机启动前的距离，堆垛机的当前状态以及堆垛机所处任务范围来计算多台堆垛机执行当前任务所需行走的距离，取最短路径，并将执行指令发送给堆垛机。很显然，通过以上的系统结构设置，可将单个分控单元对堆垛机的控制进行高效整合，在订单量非常大、涉及的仓库货位运输区域比较大时，能够实现对堆垛机的统筹管理，高效整合区域优化、取货顺序优化、堆垛机运输优化、等一系列功能，大幅提高堆垛机运输效率、提高客户的出库效率。必须指出，上述实施例只是对本实用新型做出的一些非限定性举例说明。但本领域的技术人员会理解，在没有偏离本实用新型的宗旨 和范围下，可以对本实用新型做出修改、替换和变更，这些修改、替换和变更仍属本实用新型的保护范围。
权利要求1.一轨多车控制系统，其特征是包括相互连接的主控单元和分控单元，还包括运行在同一轨道上的多台堆垛机和相应的轨道，所述堆垛机和所述分控单元连接。
2.根据权利要求I所述的一轨多车控制系统，其特征是所述分控单元包括WMS服务器、一轨多车控制模块以及堆垛机监控模块。
3.根据权利要求2所述的一轨多车控制系统，其特征是所述WMS服务器和所述主控单元连接。
4.根据权利要求2所述的一轨多车控制系统，其特征是所述堆垛机监控模块和所述主控单元连接。
5.根据权利要求2所述的一轨多车控制系统，其特征是所述堆垛机监控模块和所述堆垛机连接。
6.根据权利要求2所述的一轨多车控制系统，其特征是所述堆垛机和所述一轨多车控制模块连接。
7.根据权利要求3、4、5或6所述的一轨多车控制系统，其特征是所述WMS服务器和所述主控单元通过局域网连接。
8.根据权利要求3、4、5或6所述的一轨多车控制系统，其特征是所述堆垛机监控模块和所述主控单元通过局域网连接。
9.根据权利要求I至6中任何一项权利要求所述的一轨多车控制系统，其特征是所述主控单元包括WCS服务器。
10.根据权利要求I至6中任何一项权利要求所述的一轨多车控制系统，其特征是所述分控单元不少于两个。
专利摘要本实用新型公开了一轨多车控制系统，包括相互连接的主控单元和分控单元，还包括运行在同一轨道上的多台堆垛机和相应的轨道，所述堆垛机和所述分控单元连接。所述分控单元包括WMS服务器、一轨多车控制模块以及堆垛机监控模块，所述WMS服务器和所述主控单元连接，所述堆垛机监控模块和所述主控单元连接，所述堆垛机监控模块和所述堆垛机连接，所述堆垛机和所述一轨多车控制模块连接。本实用新型能够在节省仓库的空间和仓库的建设成本的同时大大的提高货物的出入库效率。
文档编号G05B19/418GK202735804SQ20122035382
公开日2013年2月13日 申请日期2012年7月20日 优先权日2012年7月20日
发明者邵健锋, 徐峰 申请人:深圳市今天国际物流技术股份有限公司