专利名称：一种用在机械输送设备上的智能识别自动控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用在机械 输送设备上的智能识别自动控制系统。
背景技术：
机械输送设备在大规模机械化生产中应用广泛，其通过输送电机驱动，带动被输送物体在其上运动，达到运输的目的。随着自动化生产的需要，机械输送设备在其进口端和出口端以及整个输送段中均安装有位置传感器，在整个机械化输送系统中普通传感器的数量会非常多，不可避免的也就伴有大量的传感器接线和繁杂的传感器定位，设计、施工、调试都耗费过多的时间和人力。另外，普通的位置传感器还很容易受到干扰、遮挡等，使得信号不稳定或产生错误信号，从而导致对输送电机的误操作，影响了系统的精确控制。随着数字影像技术的成熟，市场上有一种数字图像传感器可将其拍摄到的图像进行数字信号转换，转换后的数字信号可以十分方便地被分析和处理。若能利用智能的数字图像传感技术对机械输送设备进行信息采集和监控，则会节省大量的接线和复杂的传感器安装过程，从而能够大大节约人力和物力成本。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种用在机械输送设备上的智能识别自动控制系统，该控制系统利用数字图像传感器的精确传感和反馈，节省大量的普通传感器和繁杂的现场接线过程，定位方便，接线简单。为解决上述技术问题，本实用新型的用在机械输送设备上的智能识别自动控制系统，其结构特点是包括用于监视机械输送设备上的被输送物体并将现场图像转化成数字图像信号的数字图像传感器、接收上述数字图像信号并对其进行综合对比分析且能发出控制信号的图像对比处理系统和接收上述控制信号并控制机械输送设备运转的控制电路。所述图像对比处理系统包括从数字图像传感器上采集数字图像信号的图像采集卡、存储上述数字图像信号的数字图像存储器、存储标准图像信号的图像数据库、调取上述数字图像信号与标准图像信号并将两者进行对比分析后发出控制信号的图像对比处理器。所述图像对比处理系统还包括与图像对比处理器连接的显示器。所述控制电路集成在控制柜中。所述机械输送设备为滚床，滚床上安装有多个滚床驱动电机，各滚床驱动电机均电连接在控制柜上。所述数字图像传感器为CXD摄像机。本实用新型的有益效果是通过数字传感器实时监测现场状况，不断传送数字图像信号给图像对比处理系统，图像对比处理系统对数字图像信号进行分析处理并根据现场情况发出控制信号，结构简单，定位方便且感应精确，信号不会被阻隔或被其他物体干扰，省去了原来繁杂的普通传感器的接线安装和定位过程，节约了人力和物力投入；图像对比处理系统通过图像采集卡采集数字图像信号并储存在数字图像存储器内，又通过图像数据库存储标准图像信号，将实时图像信号和标准图像信号进行对比分析，根据不同的对比结果发送各种控制信号，结构简单，控制精确，能适应各种现场状况，通用性更强；显示器的设置方便了工人随时观察图像信号和现场状况，以进行手动控制，增加了安全性和操控性，使用更方便；控制电路统一集成在控制柜中，简化系统流程，适应了大规模生产的集中控制需求；采用滚床进行机械化输送，通过控制滚床驱动电机实现智能识别自动控制，结构简单，操控方便，且多个滚床驱动电机统一由控制柜集中控制，系统集成度更高；数字图像传感器采用CCD摄像机，监控范围广，抗干扰性能强，且操控方便，成本低廉。本实用新型利用数字图像传感器的精确传感和反馈，节省了大量的普通传感器和繁杂的现场接线过程，定位方便，接线简单。
以下结合附图
和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细说明图I为本实用新型的原理框图；·[0014]图2为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
参照图I和图2，本实用新型的用在机械输送设备上的智能识别自动控制系统的一种实施方式为包括用于监视机械输送设备I上的被输送物体并将现场图像转化成数字图像信号的数字图像传感器2、接收上述数字图像信号并对其进行综合对比分析且能发出控制信号的图像对比处理系统3和接收上述控制信号并控制机械输送设备I运转的控制电路。其中，数字图像传感器2安装在可拍摄到机械输送设备I的输送过程的位置上，具体的安装位置可随意设置，定位十分简单。通过数字图像传感器2实时监测现场状况，不断传送数字图像信号给图像对比处理系统3，图像对比处理系统3对数字图像信号进行分析处理并根据现场情况发出控制信号。另外，各种信号的传输可采用无线或有线的信号传输方式，本实施方式的信号传输均通过信号电缆的有线传输方式来完成。参照图I和图2，图像对比处理系统3包括从数字图像传感器2上采集数字图像信号的图像采集卡31、存储上述数字图像信号的数字图像存储器32、存储标准图像信号的图像数据库33、调取上述实时的数字图像信号与存储的标准图像信号并将两者进行对比分析后发出控制信号的图像对比处理器34，控制信号通过通信接口 36传出。图像对比处理系统3还包括与图像对比处理器34连接的显示器35。显示器35的设置是为了供工人观察现场图像，以方便进行手动控制。如图2所示，图像对比处理系统3可集成在计算机系统中，且显示器35可以为计算机显示屏，整个智能识别自动控制系统的可扩展性更强。其中，上述图像对比处理器34对数字图像信号的分析和对比处理过程以及相关电路均为现有技术，在此不再赘述。参照图2，控制电路集成在控制柜4中。机械输送设备I为滚床，滚床上安装有多个滚床驱动电机11，各滚床驱动电机11均电连接在控制柜4上。控制柜4对驱动电机进行集中控制，增加整个系统的集成度。上述数字图像传感器2优选为CCD摄像机，利用其灵敏度高、抗强光、抗震动等优点，适合在机械设备中使用，且价格低廉，能够节省系统成本。[0019]综上所述，本实用新型不限于上述具体实施方式
。本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的前提下，可做若干的更改和修饰。本实用新型的保护范围应以本实 用新型的权利要求为准。
权利要求1.一种用在机械输送设备上的智能识别自动控制系统，其特征是包括用于监视机械输送设备(I)上的被输送物体并将现场图像转化成数字图像信号的数字图像传感器(2)、接收上述数字图像信号并对其进行综合对比分析且能发出控制信号的图像对比处理系统(3)和接收上述控制信号并控制机械输送设备(I)运转的控制电路。
2.如权利要求I所述的用在机械输送设备上的智能识别自动控制系统，其特征是所述图像对比处理系统(3)包括从数字图像传感器(2)上采集数字图像信号的图像采集卡(31)、存储上述数字图像信号的数字图像存储器(32)、存储标准图像信号的图像数据库(33)、调取上述数字图像信号与标准图像信号并将两者进行对比分析后发出控制信号的图像对比处理器(34)。
3.如权利要求2所述的用在机械输送设备上的智能识别自动控制系统，其特征是所述图像对比处理系统(3)还包括与图像对比处理器(34)连接的显示器(35)。
4.如权利要求I或2或3所述的用在机械输送设备上的智能识别自动控制系统，其特征是所述控制电路集成在控制柜(4)中。
5.如权利要求4所述的用在机械输送设备上的智能识别自动控制系统，其特征是所述机械输送设备(I)为滚床，滚床上安装有多个滚床驱动电机(11 )，各滚床驱动电机(11)均电连接在控制柜(4)上。
6.如权利要求I或2或3或5所述的用在机械输送设备上的智能识别自动控制系统，其特征是所述数字图像传感器(2)为CCD摄像机。
专利摘要本实用新型涉及一种用在机械输送设备上的智能识别自动控制系统，其结构特点是包括用于监视机械输送设备上的被输送物体并将现场图像转化成数字图像信号的数字图像传感器、接收上述数字图像信号并对其进行综合对比分析且能发出控制信号的图像对比处理系统和接收上述控制信号并控制机械输送设备运转的控制电路；图像对比处理系统包括从数字图像传感器上采集数字图像信号的图像采集卡、存储上述数字图像信号的数字图像存储器、存储标准图像信号的图像数据库、调取上述数字图像信号与标准图像信号并将两者进行对比分析后发出控制信号的图像对比处理器。本实用新型节省了大量的普通传感器和繁杂的现场接线过程，定位方便，感应精确、接线简单。
文档编号G05B19/04GK202710967SQ20122040759
公开日2013年1月30日 申请日期2012年8月17日 优先权日2012年8月17日
发明者王勇, 初拥刚 申请人:山东迈赫自动化装备股份有限公司