专利名称：一种人与激光互动表演系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及人机互动技术领域，尤其是涉及一种人与激光互动表演系统。
背景技术：
伴随着我国经济水平的不断提高，人们对文化生活的需求也越来越高，传统的单人独唱、合唱、歌伴舞形式的表演已经越来越不能满足人们的观赏需求了。要想提高整个演出的水平，就需要在舞台形式、表演空间、上下场方法、表演技巧、表现手段等方面做改进。现有技术中，舞台灯光还不够智能化，还不能自动地跟随人的运动而照射在人身上，最多是出场时用光斑照射在人身上，且多是通过人工操作的方式来实现，需要耗费的人力多。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种人与激光互动表演系统，其结构简单，设计合理，使用简单，智能化程度高，人力耗费小，使用效果好，适用范围广。为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种人与激光互动表演系统，其特征在于:包括表演舞台、设置在所述表演舞台上方的激光灯组和多个摄像头、以及用于根据多个摄像头采集到的图像对激光灯组的照射方向进行控制的智能控制系统，所述表演舞台的顶面上布设有表演场景，所述激光灯组由红色激光灯、黄色激光灯和绿色激光灯构成，且所述红色激光灯、黄色激光灯或绿色激光灯均安装在全方位云台上，所述全方位云台悬挂安装在天花板上；所述智能控制系统括主控制器模块、与主控制器模块相接的图像处理器模块和与图像处理器模块相接的数据存储模块，多个所述摄像头均与所述图像处理器模块的输入端相接，所述主控制器模块的输入端接有用于输入并显示控制参数的控制参数输入电路模块和用于为智能控制系统提供实时时钟信号的时钟模块，所述主控制器模块的输出端接有用于显示时间及控制参数的液晶显示器和用于对全方位云台的云台电机进行驱动的电机驱动器，所述全方位云台的云台电机与所述电机驱动器相接。上述的一种人与激光互动表演系统，其特征在于:所述图像处理器模块为TMS320C6000系列的DSP数字信号处理器。上述的一种人与激光互动表演系统,其特征在于:所述主控制器模块为单片机MSP430F169。本实用新型与现有技术相比具有以下优点:1、本实用新型的结构简单，设计合理，使用简单，操作人员还可以通过控制参数输入电路模块修改控制参数。2、本实用新型的智能化程度高，主控制器模块图像处理器模块输出的信号并进行分析处理后，通过全方位云台调出适合表演者的激光灯。3、本实用新型的人力耗费小，使用效果好，适用范围广。4、在智能控制系统的自动控制下，本实用新型中的激光灯组能够完美的配合表演者完成整个舞蹈过程，巧妙的将声、光、电等完美融合激光、交互、多媒体技术，实现了人与表演场景、激光灯的完美互动，与现有技术相比，无需耗费大量的人力。综上所述，本实用新型结构简单，设计合理，使用简单，智能化程度高，人力耗费小，使用效果好，适用范围广。下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
图1为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型的电路原理框图。附图标记说明:I一表演舞台；2—摄像头；3—表演场景；4-1 一红色激光灯；4-2—黄色激光灯；4-3—绿色激光灯；5一全方位云台；6—智能控制系统；6-1—主控制器模块；6-2—图像处理器模块；6-3—数据存储模块；6-4一控制参数输入电路模块；6_5—时钟模块；6-6 一液晶显不器；6-7 —电机驱动器；7—表演者。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实用新型包括表演舞台1、设置在所述表演舞台I上方的激光灯组和多个摄像头2、以及用于根据多个摄像头2采集到的图像对激光灯组的照射方向进行控制的智能控制系统6，所述表演舞台I的顶面上布设有表演场景3，所述激光灯组由红色激光灯4-1、黄色激光灯4-2和绿色激光灯4-3构成，且所述红色激光灯4-1、黄色激光灯4-2或绿色激光灯4-3均安装在全方位云台5上，所述全方位云台5悬挂安装在天花板8上；所述智能控制系统6包括主控制器模块6-1、与主控制器模块6-1相接的图像处理器模块6-2和与图像处理器模块6-2相接的数据存储模块6-3，多个所述摄像头2均与所述图像处理器模块6-2的输入端相接，所述主控制器模块6-1的输入端接有用于输入并显示控制参数的控制参数输入电路模块6-4和用于为智能控制系统6提供实时时钟信号的时钟模块6-5，所述主控制器模块6-1的输出端接有用于显示时间及控制参数的液晶显示器6-6和用于对全方位云台5的云台电机进行驱动的电机驱动器6-7,所述全方位云台5的云台电机与所述电机驱动器6-7相接。本实施例中，所述图像处理器模块6-2为TMS320C6000系列的DSP数字信号处理器。所述主控制器模块6-1为单片机MSP430F169。本实用新型的工作原理及工作过程是:表演者7登上表演舞台I并进入到表演场景3中后，多个摄像头2实时对表演者7的动作图像进行采集并将所采集到的数据输出给图像处理器模块6-2，图像处理器模块6-2对图像数据进行分析处理并得到表演者7的位置和前进方向并将处理得到的表演者的位置和前进方向信号输出给主控制器模块6-1，主控制器模块6-1接收图像处理器模块6-2输出的信号并经过分析处理后，通过电机驱动器6-7输出相应的控制信号给各个全方位云台5的云台电机， 控制各个全方位云台5的旋转方向，进而使得全方位云台5带动红色激光灯4-1、黄色激光灯4-2和绿色激光灯4-3旋转，始终跟随表演者7，并配合表演者7完成表演。当需要修改控制参数时，操作人员可以通过操作控制参数输入电路模块6-4进行控制参数输入，输入的控制参数及系统时间实时显示在液晶显示器6-6上。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
权利要求1.一种人与激光互动表演系统，其特征在于:包括表演舞台(I)、设置在所述表演舞台(I)上方的激光灯组和多个摄像头(2)、以及用于根据多个摄像头(2)采集到的图像对激光灯组的照射方向进行控制的智能控制系统(6)，所述表演舞台(I)的顶面上布设有表演场景(3 )，所述激光灯组由红色激光灯(4-1)、黄色激光灯(4-2 )和绿色激光灯(4-3 )构成，且所述红色激光灯(4-1)、黄色激光灯(4-2)或绿色激光灯(4-3)均安装在全方位云台(5)上，所述全方位云台(5)悬挂安装在天花板(8)上；所述智能控制系统(6)包括主控制器模块(6-1)、与主控制器模块(6-1)相接的图像处理器模块(6-2)和与图像处理器模块(6-2)相接的数据存储模块(6-3 )，多个所述摄像头(2 )均与所述图像处理器模块(6-2 )的输入端相接，所述主控制器模块(6-1)的输入端接有用于输入并显示控制参数的控制参数输入电路模块(6-4)和用于为智能控制系统(6)提供实时时钟信号的时钟模块(6-5),所述主控制器模块(6-1)的输出端接有用于显不时间及控制参数的液晶显不器(6-6)和用于对全方位云台(5 )的云台电机进行驱动的电机驱动器(6-7 )，所述全方位云台(5 )的云台电机与所述电机驱动器(6-7)相接。
2.按照权利要求1所述的一种人与激光互动表演系统，其特征在于:所述图像处理器模块(6-2)为TMS320C6000系列的DSP数字信号处理器。
3.按照权利要求1所述的一种人与激光互动表演系统，其特征在于:所述主控制器模块(6-1)为单片机 MSP430F169。
专利摘要本实用新型公开了一种人与激光互动表演系统，包括表演舞台、激光灯组、多个摄像头和智能控制系统，激光灯组由红色激光灯、黄色激光灯和绿色激光灯构成，且红色激光灯、黄色激光灯或绿色激光灯均安装在全方位云台上，全方位云台悬挂安装在天花板上；智能控制系统括主控制器模块、与主控制器模块相接的图像处理器模块和与图像处理器模块相接的数据存储模块，多个摄像头均与图像处理器模块的输入端相接，主控制器模块的输入端接有控制参数输入电路模块和时钟模块，主控制器模块的输出端接有液晶显示器和电机驱动器，全方位云台的云台电机与电机驱动器相接。本实用新型结构简单，设计合理，使用简单，人力耗费小，适用范围广，智能化程度高。
文档编号G05D3/12GK203012518SQ201220575969
公开日2013年6月19日 申请日期2012年11月3日 优先权日2012年11月3日
发明者韩晓煜 申请人:西安天动数字科技有限公司