专利名称：智能云台控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种云台控制器，尤其是智能云台控制器。
背景技术：
随着现代社会的发展和科学技术的进步，各种各样的监控摄像装置被应用于社会的诸多方面，为实现全方位准确监控摄像，很多摄像头都配上了云台。云台一般分两类，一类是做高速运转的球形摄像机，价格昂贵；另一类是以两个交流或直流电机组成的安装平台，通过控制系统在远端可以控制其水平和垂直方向的转动，实现全方位监控，这样的云台控制起来费时费力，不节能。
发明内容鉴于以上原因，本实用新型提供了一种智能云台控制器。该控制器能根据设防区域内安装的多个传感器采集的信息去控制由步进电机组成的云台转动，只要人侵者进入设防区域云台就工作，人移动超过一定的距离，电机就转带动摄像头转动，始终保持人在监控摄像头的视角范围中心区域。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种智能云台控制器，包括人体红外传感模块、主控制模块、电机驱动模块、四相步进电机，其特征在于，人体红外传感模块、主控制模块、电机驱动模块、四相步进电机依次连接。人体红外传感模块以云台为中心组成多点信号监测电路，采集云台四周的多点数据，输入主控制模块进行数据计算处理，主控制模块再输出一定数量的脉冲给电机驱动模块，从而驱动四相步进电机带动摄像头转动一定的角度，实现全方位自动追踪监控。本实用新型的有益效果是，整个工作过程全智能化，无需人操作，且步进电机易于控制转动度数，转动精确，可实现全方位准确监控摄像，使用方便节能，具有较高的实用性。
图1是本实用新型的原理框图。
具体实施方式
在图1中，一种智能云台控制器，包括人体红外传感模块1、主控制模块2、电机驱动模块3、四相步进电机4，其特征在于，人体红外传感模块1、主控制模块2、电机驱动模块
3、四相步进电机4依次连接。人体红外传感模块I以云台为中心组成多点信号监测电路，采集云台四周的多点数据，输入主控制模块2进行数据计算处理，主控制模块2再输出一定数量的脉冲给电机驱动模块3，从而驱动四相步进电机4带动摄像头转动一定的角度，实现全方位自动追踪监控。人体红外传感模块I由传感器PIR和信号处理集成电路BIS0001组成。PIR是一种能以非接触形式检测出人体或动物辐射的红外线能量变化并将其转换成电压信号输出的传感器。BISOOOI是一种高性能的信号处理集成电路，由运算放大器、电压比较器、延迟时间和封锁时间定时器等构成，它与PIR和少量外接元器件可构成被动式的人体红外传感器采集电路。主控制模块2采用Atmel公司生产的低电压，高性能CMOS微处理器AT89C52，片内带8 KB的可反复擦写只读程序存储器，共有4个八位I / O接口，功能强大。L298N是SGS半导体公司生产的步进电机专用控制芯片，能产生四相控制信号，输出功率强，可用于控制两相、三相和四相步进电机，易于与单片机结合，实现单片机控制。AT89C52的P0，P1 口作为人体红外传感模块I信号输入口，扫描多点红外传感器的监测信息。信息经运算处理后，通过P2 口输出脉冲给L298N组成的电机驱动模块3来驱动电机转动一定的角度，从而带动云台上的摄像头转动一定角度，实现自动控制。四相步进电机4用四位I / O 口控制，所以P2 口低四位控制水平方向电机，高四位控制竖直方向电机。水平和竖直方向电机除转动角度不同，驱动原理完全一样。
权利要求1.一种智能云台控制器,包括人体红外传感模块(I)、主控制模块(2)、电机驱动模块(3)、四相步进电机(4)，其特征在于，人体红外传感模块(I)、主控制模块(2)、电机驱动模块(3)、四相步进电机(4)依次连接。
专利摘要一种智能云台控制器，包括人体红外传感模块、主控制模块、电机驱动模块、四相步进电机，其特征在于，人体红外传感模块、主控制模块、电机驱动模块、四相步进电机依次连接。人体红外传感模块以云台为中心组成多点信号监测电路，采集云台四周的多点数据，输入主控制模块进行数据计算处理，主控制模块再输出一定数量的脉冲给电机驱动模块，从而驱动四相步进电机带动摄像头转动一定的角度，实现全方位自动追踪监控。
文档编号G05B19/04GK202995309SQ20122060269
公开日2013年6月12日 申请日期2012年11月15日 优先权日2012年11月15日
发明者曾敬 申请人:曾敬