专利名称：炒茶机自动控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于炒茶机技术领域，具体涉及一种炒茶机自动控制系统。
背景技术：
茶叶炒制传统以手工制作为主，由具有相当炒制经验的人员在炒制过程中根据手感和观察结果做出判断来识别茶叶的色度和湿度以控制各环节，但传统手工制作存在劳动强度大、对操作人员要求高、生产量受到限制等问题，而且不同锅次之间的茶叶的炒制质量一致性也难以保证，行业内开始摸索采用机器自动炒制，市场上也开始出现一些自动炒茶机，其控制过程是通过复制用户的手动炒制示范的流程来实现的，由于其没有引入茶叶色度、湿度的实时监控，随着加热功率、炒锅受热、时间差异等因素引起的误差累积，不仅色度、湿度的控制会难以达到理想的状态，而且不同锅次的炒制结果的一致性难以保证更加突出，影响了茶叶批量生产的品质，降低成品茶销售价格。炒茶机的炒锅是在不停旋转的，茶叶在炒锅中的位置也是不断变化着的，对于影响茶叶炒制质量的色度与湿度这两个关键因素的实施采集已成为制约行业发展的关键因素，行业内目前尚未找到有效的解决办法应用于炒茶机对茶叶炒制过程基于色度与湿度的实时监控信息进行控制。
实用新型内容本实用新型旨在提供一种炒茶机自动控制系统技术方案，能基于茶叶湿度和色度的实施监控信息对茶叶炒制过程自动实施调节与控制，以克服现有技术中存在的问题。所述的炒茶机自动控制系统，其特征在于包括主处理器，主处理器上连接设置主轴驱动模块、档位控制模块、进料模块、出料模块、色度与湿度传感模块、温度控制模块、操作与显示模块，色度与湿度传感模块通过主机无线通信模块与主处理器连接。所述的炒茶机自动控制系统，其特征在于所述的主轴驱动模块包括主轴驱动电机、主轴圈数检测接近开关,主轴驱动电机与炒茶机主轴传动配合,并通过主轴接触器、主轴继电器与主处理器电连接，主轴圈数检测接近开关与主处理器之间电连接。所述的炒茶机自动控制系统，其特征在于所述的档位控制模块包括档位调节电机、编码器接近开关、最大限位接近开关、零点限位接近开关，档位调节电机与炒茶机丝杆传动连接，并通过档位继电器组与主处理器电连接，编码器接近开关、最大限位接近开关、零点限位接近开关与主处理器之间分别电连接。所述的炒茶机自动控制系统，其特征在于所述的进料模块包括称重传感器及进料皮带电机、倒料电机、茶油电机、倒料相位接近开关，称重传感器通过称重传感器检测电路与主处理器电连接，进料皮带电机与进料皮带触接配合，并通过进料继电器与主处理器电连接，倒料电机与主处理器之间通过倒料继电器电连接，茶油电机与主处理器之间通过茶油继电器电连接，倒料相位接近开关与主处理器之间电连接；所述的出料模块包括门相位检测接近开关、出料电机，出料电机通过出料继电器与主处理器电连接，门相位检测接近开关与主处理器之间电连接。[0008]所述的炒茶机自动控制系统，其特征在于所述的温度控制模块包括钼电阻、电热板组，钼电阻与炒锅密接连接，并通过测温电桥、差分放大模数转换电路与主处理器电连接，电热板组通过固态继电器与主处理器电连接。所述的炒茶机自动控制系统，其特征在于所述的色度与湿度传感模块包括中央处理器，中央处理器上连接设置摄像头组件、湿度传感器、照明模块、无线通信模块，中央处理器与电源模块之间电连接。所述的炒茶机自动控制系统，其特征在于所述的操作与显示模块包括液晶显示器、键盘、操作面板。所述的炒茶机自动控制系统，其特征在于所述的中央处理器上连接设置加速度传感器。所述的炒茶机自动控制系统，其特征在于所述的照明模块包括LED恒流驱动电路、LED灯，LED恒流驱动电路与中央处理器电路连接，LED灯与LED恒流驱动电路之间供电电路连接。所述的炒茶机自动控制系统，其特征在于所述的电源模块包括供电电池、一组稳压供电电路和电量检测电路。上述的炒茶机自动控制系统，构思新颖、结构合理，能基于茶叶色度与湿度的在线实时监控信息对茶叶炒制过程实施闭环控制，可精确控制茶叶炒制各环节、彻底消除积累误差，提升茶叶制作品质和茶叶炒制生产效率。
图1为本实用新型结构示意图；图2为所述主轴驱动模块连接结构示意图；图3为所述档位控制模块连接结构示意图；图4为所述进料模块连接结构示意图；图5为所述出料模块连接结构示意图；图6为所述温度控制模块连接结构示意图；图7为所述色度与湿度传感模块连接结构示意图；图8为图7所示色度与湿度传感模块一种具体实施方式
结构示意图；图9为为图8所示实施方式中未安装防尘圆筒时的结构示意图；图10为图8所示实施方式中防尘圆筒内结构仰视示意图；图中:I 一主处理器、4 一操作与显示模块、8 —主机无线通信模块；2 一温度控制模块、201 —钼电阻、202 —测温电桥、203 —差分放大模数转换电路、204 —电热板组、205 —固态继电器；3 一色度与湿度传感模块、301 —中央处理器、302 —加速度传感器、303 —摄像头组件、304 —湿度传感器、305 —无线通信模块、306 —照明模块、306a — LED恒流驱动电路、306b - LED灯、306c — LED安装板、306d — LED连接柱、307 —电源模块、308 —遮光板、309 一底盖、310 —防尘圆筒、311 —顶盖、312 —安装柱、312a —连接柱、313a —下抱箍、313b 一上抱箍、314 —炒茶机主轴、315 —卡位片、316 —弹性垫圈、317 —电路板、318 —透明拍摄窗、319 —电池仓、320 —仓盖；5 一进料模块、501 —茶油电机、502 —倒料电机、503 —进料皮带电机、504 —称重传感器、505 —称重传感器检测电路、506 —进料继电器、507 —倒料继电器、508 —茶油继电器、509 —倒料相位接近开关；6 一出料模块、601 —门相位检测接近开关、602 —出料电机、603 —出料继电器；7 一档位控制模块、701 —零点限位接近开关、702 —最大限位接近开关、703 —编码器接近开关、704 —档位调节电机、705 —档位继电器组；9 一主轴驱动模块、901 —主轴继电器、902 —主轴接触器、903 —主轴驱动电机、
904 —主轴圈数检测接近开关。
具体实施方式
现结合说明书附图，详细说明本实用新型的具体实施方式
:如图所示为炒茶机自动控制系统，包括主处理器I，主处理器I上连接设置主轴驱动模块9、档位控制模块7、进料模块5、出料模块6、色度与湿度传感模块3、温度控制模块
2、操作与显示模块4，色度与湿度传感模块3通过主机无线通信模块8与主处理器I连接；其中:主轴驱动模块9包括主轴驱动电机903、主轴圈数检测接近开关904，主轴驱动电机903与炒茶机主轴314传动连接，并通过主轴接触器902、主轴继电器901与主处理器I电连接，主处理器I通过控制主轴驱动电机903的运转来控制炒茶机主轴314的运转；主轴圈数检测接近开关904与主处理器I之间电连接，主处理器I通过主轴接触器902驱动主轴继电器901主轴驱动电机903控制主轴圈数检测接近开关904为主处理器I提供每圈一次的脉冲信号，主处理器I使用这个脉冲信号作为时间轴驱动系统的整体控制逻辑；档位控制模块7包括档位调节电机704、编码器接近开关703、最大限位接近开关702、零点限位接近开关701 ;档位调节电机704与炒茶机丝杆传动连接用于驱动丝杆旋转，并通过档位继电器组705与主处理器I电连接，档位继电器组705采用两个一组，主处理器I通过档位继电器组705的两个继电器控制档位调节电机704的正转与反转，通过丝杆调节炒锅与炒板的距离，实现对炒制档位的调节；编码器接近开关703、最大限位接近开关702、零点限位接近开关701与主处理器I之间分别电连接，零点限位接近开关701用于确定丝杆的零点，最大限位接近开关702提供最大行程的限位信号，防止丝杆冲出行程范围，编码器接近开关703向主处理器I提供一路脉冲信号作为编码器信号确定丝杆相对零点转动的圈数、进而确定当前档位；进料模块5用于将青叶和茶油进到炒锅，包括称重传感器504及进料皮带电机503、倒料电机502、茶油电机501 ;称重传感器504通过称重传感器检测电路505与主处理器I电连接，进料皮带电机503与主处理器I之间通过进料继电器506电连接，倒料电机502与主处理器I之间通过倒料继电器507电连接，茶油电机501与主处理器I之间通过茶油继电器508电连接，倒料相位接近开关509与主处理器I之间电连接；称重传感器504安装在炒茶机料斗下方，其电阻应变片产生于压力成正比的微弱差分电压信号，称重传感器检测电路505将此弱差分电压信号放大并转换为数据向主处理器I发送，主处理器I计算实际重量与目标重量的差异，并以此控制进料皮带电机503的转动占空比，越接近目标时进料皮带电机503抖动越短促，实现较高精度的称量；在重量达到要求后，倒料电机502在主处理器I控制下转动，将茶叶倒入炒锅；倒料相位接近开关509检测倒料电机502的位置并将检测信号向主处理器I发送，主处理器I根据收到的信号控制倒料电机502停在正确的位置，茶油电机501在主处理器I控制下转动，将茶油倒入炒锅；出料模块6用于将制程的干茶叶倒出炒锅，包括门相位检测接近开关601、出料电机602，出料电机602与炒锅出料门驱动连接，并通过出料继电器603与主处理器I电连接，门相位检测接近开关601与主处理器I之间电连接；主处理器I通过出料继电器603控制出料电机602转动以实现开门、关门动作，门相位检测接近开关601检测门的位置并将检测信号向主处理器I发送，主处理器I根据收到的信号控制出料电机602将出料门停在正确的零点位置；温度控制模块2包括钼电阻201、电热板组204，钼电阻201与炒茶机炒锅密接配合，并通过测温电桥202、差分放大模数转换电路203与主处理器I电连接，钼电阻201紧密安装在炒锅底部以准确测量炒锅温度，由于钼电阻201阻值随温度变化，通过测温电桥202获取电阻阻值变化引起的电桥两臂的差分电压，差分放大模数转换电路203对电桥差分电压进行放大并转换成数据后向主处理器I发送，主处理器I据此数据信号使用分段、模糊PID算法，根据实际温度与目标温度的差值计算加热占空比，然后通过高频开关固态继电器205控制电热板组204，实现升温速度和低超调量兼顾的控温方式，获取比一般使用的开与关控制更为迅速、稳定、低过冲的温度控制能力，相比现有炒茶机能明显提高炒制质量；色度与湿度传感模块3包括中央处理器301，中央处理器301上连接设置加速度传感器302、摄像头组件303、湿度传感器304、照明模块306、无线通信模块305，中央处理器301与电源模块307之间电连接，整个装置安装在炒茶机炒锅上方且随炒茶机主轴314旋转，其中:中央处理器301控制加速度传感器302检测摄像头组件303与重力方向的偏离角度以进行摄像头组件303拍摄位置预判，一般将拍摄预判位置设为30°，即当摄像头组件303与重力方向的偏离角度为30°时中央处理器301控制摄像头组件303开始连续拍摄；中央处理器301控制摄像头组件303在炒茶过程中动态连续拍摄图像并从摄像头组件303读取图像进行图像处理、茶叶像素搜索，以有效茶叶像素的数量达到阈值时再读取的图像为基准图像，利用基准图像的有效茶叶像素的色度计算平均色度作为茶叶色度；所述的图像处理为中央处理器301将读取的图像的颜色空间从RGB转换为基于色调、饱和度与亮度的颜色空间，然后进行图像分割和搜索有效茶叶像素；为提高中央处理器301的处理速度，中央处理器301从摄像头组件303读取图像包括局部图像读取和完整图像读取两个阶段，在搜索到的有效茶叶像素的数量达到阈值前中央处理器301从摄像头组件303读取局部图像，即中央处理器301预先设定图像读取区域从摄像头组件303读取设定区域的图像，有效茶叶像素数量达到阈值时中央处理器301从摄像头组件303读取完整图像；中央处理器301控制湿度传感器304在炒茶过程中动态采集空间湿度，湿度传感器304安装在茶叶炒锅上方，由湿度传感器304所测取的空间湿度直接反应了茶叶水分的蒸发速度和含水量即茶叶湿度；照明模块306为摄像头组件303拍摄过程提供照明，采用高显色指数的LED灯源作为照明可最大程度地还原茶叶色彩，包括LED恒流驱动电路306a、LED灯306b，LED恒流驱动电路306a与中央处理器301控制连接，LED灯306b与LED恒流驱动电路306a之间建立供电电路连接；电源模块307包括供电电池、一组稳压供电电路和电量检测电路，锂电池和一组稳压供电电路构成不同电压的供电体系为本装置供电；电量检测电路用于检测电池余量并与中央处理器301电连接，供电电池采用3.7V锂电池；无线通信模块305用于中央处理器301和主处理器I建立无线数据传输连接，中央处理器301将采集到的茶叶湿度、色度及电池电量等信息通过无线通信模块305向主处理器I发送，解决了旋转设备涉及的信号传输问题，中央处理器301控制加速度传感器302检测到其与重力方向的角度为30°即到达预拍位置时，中央处理器301控制LED恒流驱动电路306a将LED灯306b打开对拍摄区域照明，同时命令摄像头组件303开始连续拍摄并将图像数据保存在FIFO缓存中；茶叶像素数量达到阈值前中央处理器301按预先设定区域从摄像头组件303缓存的图像中读取局部图像，并由中央处理器301对所读取的图像进行颜色空间转换、分割和搜索其中的茶叶像素，茶叶像素数量达到阈值时则认为系统已经达到了最佳拍摄位置，命令摄像头组件303拍摄最后一幅图片并进入休眠，中央处理器301从摄像头组件303读取这张最佳位置所拍摄的图片，并控制LED恒流驱动电路306a关闭LED灯306b ;利用加速度传感器302进行摄像头组件303拍摄位置预判，并在最佳位置拍摄图片后停止拍摄，控制摄像头组件303在非拍摄位置进入休眠状态，可明显节省电耗，提高电源模块307的使用时间；中央处理器301对最后读取的完整图像进行颜色空间转换、茶叶像素搜索，利用该基准图像的有效茶叶像素计算平均色度即获得被拍摄茶叶的色度数据；中央处理器301在获得色度数据的同时控制湿度传感器304获取当前装置所处空间的湿度并进行数据滤波处理，获得当前茶叶湿度，最后由中央处理器301控制无线通信模块305将当前检测到的色度、湿度数据和电池电量信息以无线传输的方式向主处理器I发送；图8、图9、图10所示为所述色度与湿度传感模块3的一种具体实施方式
，湿度传感器304安装在由四条安装柱312构成的传感支架的上部，传感支架的中部连接设置顶盖311、防尘圆筒310、底盖309，防尘圆筒310通过弹性垫圈316、卡位片315与底盖309配合连接，顶盖311、防尘圆筒310、底盖309构成封闭的圆筒结构；防尘圆筒310内顶盖311内侧连接设置电路板317，电路板317上连接安装中央处理器301和加速度传感器302、摄像头组件303、无线通信模块305、LED恒流驱动电路306a及电源模块307包含的电量检测电路、一组稳压供电电路，LED灯306b与LED恒流驱动电路306a建立供电电路连接，并通过LED连接柱306d、LED安装板306c安装在防尘圆筒310下部；摄像头组件303安装在顶盖311中心位置，底盖309中心对应摄像头组件303设置透明拍摄窗318，电路板317上部设置电池仓319用于安装电源模块307的供电电池，一般选用
3.7V锂电池，锂电池和一组稳压供电电路构成不同电压的供电体系为色度与湿度传感模块3供电，锂电池也可以用其它储能量高、体积小的其它电池来替代，电池仓319上部配合设置仓盖320，仓盖320设置于湿度传感器304与顶盖311之间，湿度传感器304固定连接在仓盖320上，仓盖320通过蝶形螺母固定在顶盖311上；传感支架的下部平行设置一组遮光板308，遮光板308 —般在两块及两块以上构成类似于百叶窗的结构；同侧的两条安装柱312的顶端分别连接设置用于与炒茶机主轴314连接的下抱箍313a、上抱箍313b，色度与湿度传感模块3通过下抱箍313a、上抱箍313b就可安装在炒茶机主轴314上，在炒茶过程中随着炒茶机主轴314旋转；所述的具体实施方式
中，顶盖311、防尘圆筒310、底盖309构成了摄像头组件303的封闭遮光结构，遮光板308用于在摄像头组件303的拍摄位置阻断外界光线，遮光板308的多层结构形成了类似于百叶窗的结构，在遮光的同时能起到良好的防风作用，能充分利用茶叶炒锅的深度，使拍摄位置更接近茶叶同时将风阻降到最低；而采用高显色指数的LED灯306b来作为照明可最大程度地还原茶叶色彩，另外弹性垫圈316与防尘圆筒310配合加强了密封性，可有效进行防尘与防湿，避免尘埃和茶叶蒸发水汽进入防尘圆筒310内而影响拍摄效果，因此结构整体上可满足摄像头组件303拍摄时对于光线的要求；同时，湿度传感器304随着炒茶机主轴314旋转，所采集的空间湿度为茶叶上方的空气湿度，受茶叶的蒸发速度和含水量影响，反映茶叶湿度，防尘圆筒310、遮光板308的横截面积非常小且遮光板308采用类似于百叶窗的多层结构，能充分利用茶叶炒锅的深度，使拍摄位置更接近茶叶同时将风阻降到最低，避免色度与湿度传感模块3随着炒茶机主轴314旋转过程引起的风力影响附近茶叶湿度，确保所拍摄的茶叶湿度与整体茶叶的一致性；所述安装柱312采用多级螺接可脱开结构且与遮光板308、顶盖311、底盖309分别为穿接挡触限位配合，构成安装柱312多级螺接可脱开结构的连接柱312a采用一端为螺纹柱、另一端为螺孔的结构，由安装柱312连接的顶盖311、底盖309、遮光板308分别有其上方连接柱312a的螺孔与下方的连接柱312a的螺纹柱螺接配合，同时连接柱312a的中间段直径大于遮光板308、顶盖311、底盖309的安装孔构成穿接挡触限位配合；色度与湿度传感模块3的中央处理器301控制摄像头组件303动态拍摄图像并进行图像读取、图像处理、茶叶像素搜索和计算色度，央处理器301控制湿度传感器304动态采集空间湿度，炒茶机主轴314每转一圈捕获一次茶叶色度与湿度，并通过无线通信模块5、主机无线通信模块8与主处理器I建立无线数据传输连接，将实时监测到的茶叶色度、湿度与电池余量等信息以无线传输方式向主处理器I发送，实施监控和提供茶叶炒制过程的色度与湿度信息。操作与显示模块4包括液晶显示器、键盘、操作面板，用于控温、进料、出料等过程的设置操作、下达指令和过程信息显示。上述实施例中涉及的炒茶机主轴、丝杆、炒锅、料斗等炒茶机机械结构为现有技术，在此不再赘述；本实用新型应用于现有炒茶机使用，其工作过程如下:接通电源后，主处理器I对所有外设模块进行初始化、寻找零点，液晶显示器启动显示画面，初始化完成后液晶显示器显示存档选择画面，用户选择一个存档位置用于保存炒制过程，系统采用自动保存技术；用户通过键盘对系统下达“控温指令”进行炒制预热，主处理器I控制温度控制模块2按照设定的温度进行独立闭环控制；预热完成后用户通过键盘对系统发出“进料指令”，主处理器I控制进料模块5按指定重量的青叶投入料斗并在重量达标后倒入炒锅；用户通过操作面板进行档位设置与调整，控制档位控制模块7调整炒茶机的压力档位，控制温度控制模块2来选择合适的炒制温度，控制进料模块5在合适的时机加茶油；色度与湿度传感模块3安装在炒锅上方的炒茶机主轴上随着炒茶机主轴旋转，每转一圈捕获一次茶叶色度与湿度并通过无线传输方式向主处理器I发送；茶叶达到满意状态后用于通过键盘发出“出料指令”，主处理器I控制出料模块6打开出料门将成品干茶叶；系统将下料瞬间的温度、档位、原料重量作为初始化条件进行保存，将出料瞬间的色度、湿度、圈数系统作为结束条件保存，中间的改变档位、改变温度、加茶油则按基于圈数的时间轴保存，通过操作面板可进入自动复制模式，按照进料、控温、加档、加茶油、出料自动再现炒制流程，并且炒制过程以色度与湿度传感模块3反馈的色度、湿度参数进行控制，当颜色和湿度达到设定值时出料，这样就可以完全消除现有炒茶机中存在的积累误差，实现了以茶叶色度与湿度作为出料依据的茶叶炒制控制方式。
权利要求1.炒茶机自动控制系统，其特征在于包括主处理器(I)，主处理器(I)上连接设置主轴驱动模块(9 )、档位控制模块(7 )、进料模块(5 )、出料模块(6 )、色度与湿度传感模块(3 )、温度控制模块(2)、操作与显示模块(4)，色度与湿度传感模块(3)通过主机无线通信模块(8)与主处理器(I)连接。
2.如权利要求1所述的炒茶机自动控制系统，其特征在于所述的主轴驱动模块(9)包括主轴驱动电机(903)、主轴圈数检测接近开关(904)，主轴驱动电机(903)与炒茶机主轴传动配合，并通过主轴接触器(902 )、主轴继电器(901)与主处理器(I)电连接，主轴圈数检测接近开关(904 )与主处理器(I)之间电连接。
3.如权利要求1所述的炒茶机自动控制系统，其特征在于所述的档位控制模块(7)包括档位调节电机(704)、编码器接近开关(703)、最大限位接近开关(702)、零点限位接近开关(701)，档位调节电机(704)与炒茶机丝杆传动连接，并通过档位继电器组(705)与主处理器(I)电连接，编码器接近开关(703)、最大限位接近开关(702)、零点限位接近开关(701)与主处理器(I)之间分别电连接。
4.如权利要求1所述的炒茶机自动控制系统，其特征在于所述的进料模块(5)包括称重传感器(504)及进料皮带电机(503)、倒料电机(502)、茶油电机(501)、倒料相位接近开关(509 )，称重传感器(504 )通过称重传感器检测电路(505 )与主处理器(I)电连接，进料皮带电机(503)与进料皮带触接配合,并通过进料继电器(506)与主处理器(I)电连接，倒料电机(502 )与主处理器(I)之间通过倒料继电器(507 )电连接，茶油电机(501)与主处理器(I)之间通过茶油继电器(508 )电连接，倒料相位接近开关(509 )与主处理器(I)之间电连接；所述的出料模块(6 )包括门相位检测接近开关(601)、出料电机(602 )，出料电机(602 )通过出料继电器(603)与主处理器(I)电连接，门相位检测接近开关(601)与主处理器(I)之间电连接。
5.如权利要求1所述的炒茶机自动控制系统，其特征在于所述的温度控制模块(2)包括钼电阻(201 )、电热板组(204 )，钼电阻(201)与炒锅密接连接，并通过测温电桥(202 )、差分放大模数转换电路(203 )与主处理器(I)电连接，电热板组(204)通过固态继电器(205 )与主处理器(I)电连接。
6.如权利要求1所述的炒茶机自动控制系统，其特征在于所述的色度与湿度传感模块(3)包括中央处理器(301)，中央处理器(301)上连接设置摄像头组件(303)、湿度传感器(304 )、照明模块(306 )、无线通信模块(305 )，中央处理器(301)与电源模块(307 )之间电连接。
7.如权利要求1所述的炒茶机自动控制系统，其特征在于所述的操作与显示模块(4)包括液晶显示器、键盘、操作面板。
8.如权利要求6所述的炒茶机自动控制系统，其特征在于所述的中央处理器(301)上连接设置加速度传感器(302 )。
9.如权利要求6所述的炒茶机自动控制系统，其特征在于所述的照明模块(306)包括LED恒流驱动电路(306a)、LED灯(306b)，LED恒流驱动电路(306a)与中央处理器(301)电路连接，LED灯(306b)与LED恒流驱动电路(306a)之间供电电路连接。
10.如权利要求6所述的炒茶机自动控制系统，其特征在于所述的电源模块(307)包括供电电池、一组稳压供电电路和电量检测电路。
专利摘要炒茶机自动控制系统，属于炒茶机技术领域，其特征在于包括主处理器，主处理器上连接设置主轴驱动模块、档位控制模块、进料模块、出料模块、色度与湿度传感模块、温度控制模块、操作与显示模块,色度与湿度传感模块通过主机无线通信模块与主处理器连接；本系统构思新颖、结构合理，能基于茶叶色度与湿度的在线实时监控信息对茶叶炒制过程实施闭环控制，可精确控制茶叶炒制各环节、彻底消除积累误差，提升茶叶制作品质和茶叶炒制生产效率。
文档编号G05B19/18GK202956625SQ20122063493
公开日2013年5月29日 申请日期2012年11月27日 优先权日2012年11月27日
发明者王思远 申请人:王思远