专利名称：一种基于智能指挥系统的机器人平台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及远程监控技术领域，具体涉及一种基于智能指挥系统的机器人平台。
背景技术：
随着机器人技术的发展和应用，为了实现远程监控和环境评估，抑制智能指挥系统的机器人平台开始出现。实现了无线控制、远程通讯、图像传输等功能，机器人平台根据自身集成系统对环境参数的分析，智能的判断有用数据，并实施各种任务行为，同时实时将数据通过无线信号传输至数据处理中心，完成实时采样功能，完成远程作业，无须人工干预，这种平台可运用于军事领域。但传统的智能指挥机器人系统平台需要在不同环境中工作，在高低不平的地域经常出现卡住和陷入，给作业带来不便。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种适用于高低不平地面的基于智能指挥系统的机器人平台。本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。一种基于智能指挥系统的机器人平台，包括控制平台，控制平台内设有控制系统，控制平台底部设有四个主动轮，四个主动轮分别连接有四个直流电机，直流电机通过L形支架分别固定在控制平台顶盖的两侧，所述的控制平台通过连接杆连接有光伏组件，其特征在于:所述的控制平台前端底部设有一个红外线扫描仪连接控制系统中，所述的四个主动轮轮毂采用可伸缩骨架制成，主动轮上设有控制器控制连接在控制系统中来控制伸缩骨架的伸缩。所述的红外线扫描仪指向方向为平行正前方向，正前方扫描为控制平台的最底部，可以更加精确了解可通过的最低高度所述的主动轮外圈设有钉子轮胎，增加与地面摩擦力，减少陷入地面情况的发生。所述钉子轮胎为弹性胶体，有张力，可根据伸缩骨架的伸缩而变化，不会阻挡伸缩骨架的伸缩。所述的钉子轮胎上钉子为三角锥状，且钉子一个挨着一个设置，锥点接触受力点小，抓地力强，一个挨着一个设置可防止物体卡在钉子与钉子间导致的机器人平台无法继续作业，还能保证作业移动是平台的稳定，不会出现大的晃动。本实用新型的有益效果是:本实用新型实现了采用太阳能进行自充电，完成远程作业，无须人工干预，前端红外线扫描前方高低，继而由控制系统将信号传入主动轮上的控制器，控制主动轮伸展，伸展后，车轮变大，可以跨越一般的障碍物，行动更加方便，适用性
更广。
[0011]图1为本实用新型结构示意具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。如图1所示，一种基于智能指挥系统的机器人平台，包括控制平台1，控制平台I内设有控制系统，控制平台I前端底部设有一个红外线扫描仪2连接在控制系统中，红外线扫描仪2指向方向为平行正前方向，控制平台I底部设有四个主动轮3，四个主动轮3轮毂4采用可伸缩骨架制成，主动轮3上设有控制器5连接在控制系统中来控制伸缩骨架的伸缩，主动轮3外圈设有钉子轮胎6，钉子轮胎6为弹性胶体，钉子轮胎6上钉子为三角锥状，且钉子一个挨着一个设置，四个主动轮3分别连接有四个直流电机，直流电机通过L形支架分别固定在控制平台I顶盖的两侧，通过控制这四个直流电机的正反转，能够完成向前直走、向后直走、并且左右转弯、原地打转这些平地的技术动作，控制平台I通过连接杆7连接有光伏组件8。以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求1.一种基于智能指挥系统的机器人平台，包括控制平台，控制平台内设有控制系统，控制平台底部设有四个主动轮，四个主动轮分别连接有四个直流电机，直流电机通过L形支架分别固定在控制平台顶盖的两侧，所述的控制平台通过连接杆连接有光伏组件，其特征在于:所述的控制平台前端底部设有一个红外线扫描仪连接在控制系统中，所述的四个主动轮轮毂采用可伸缩骨架制成，主动轮上设有控制器连接在控制系统中。
2.根据权利要求1中所述的一种基于智能指挥系统的机器人平台，其特征在于:所述的红外线扫描仪指向方向为平行正前方向。
3.根据权利要求1中所述的一种基于智能指挥系统的机器人平台，其特征在于:所述的主动轮外圈设有钉子轮胎。
4.根据权利要求3中所述的一种基于智能指挥系统的机器人平台，其特征在于:所述钉子轮胎为弹性胶体。
5.根据权利要求3或4中所述的一种基于智能指挥系统的机器人平台，其特征在于:所述的钉子轮胎上钉子为三角锥状，且钉子一个挨着一个设置。
专利摘要一种基于智能指挥系统的机器人平台，涉及远程监控技术领域，包括控制平台，控制平台内设有控制系统，控制平台底部设有四个主动轮，四个主动轮分别连接有四个直流电机通过L形支架分别固定在控制平台顶盖的两侧，所述的控制平台通过连接杆连接有光伏组件，控制平台前端底部设有一个红外线扫描仪连接在控制系统中，四个主动轮轮毂采用可伸缩骨架制成，主动轮上设有控制器连接在控制系统中。本实用新型实现了前端红外线扫描前方高低，继而由控制系统将信号传入主动轮上的控制器，控制主动轮伸展，伸展后，车轮变大，可以跨越一般的障碍物，行动更加方便，适用性更广。
文档编号G05D1/02GK202995459SQ201220680280
公开日2013年6月12日 申请日期2012年12月11日 优先权日2012年12月11日
发明者李子杰, 朱安国, 张继春, 杨槐, 丁寒 申请人:李子杰