专利名称：一种基于k60单片机的双线赛道循迹智能车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种双线赛道循迹智能车，具体涉及一种基于K60单片机的双线赛道循迹智能车。
背景技术：
赛车项目是大多数年轻人所喜爱的一个项目，因而对于参加赛车的赛车手也备受瞩目，而赛车安全也是不可忽视的问题，寻求一种能够对赛车的运行情况进行实时监控，并能够根据赛道的变化进行实时分析，提供给车手运行信息的电子装置成为目前的热点问题。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种基于K60单片机的双线赛道循迹智能车，该双线赛道循迹智能车能够对双线赛道信息进行不断检测，并对检测结果进行分析，获得赛车最优的行驶路线，同时使得智能车辆在更加复杂的外界条件下，获得合理的规划决策，有助于完善智能交通系统，具有广泛的应用前景。为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种基于K60单片机的双线赛道循迹智能车，其特征在于:包括K60单片机和用于为各用电模块供电的电源模块，所述K60单片机的输入端连接有用于测量赛车实时速度的速度传感器和用于测量赛车方向盘转向角度的角度传感器，以及用于输入启动信号的启动按钮和安装在汽车顶部前端且用于对双线赛道进行摄影的摄像头，所述K60单片机的输出端连接有用于控制汽车方向盘转向的舵机和用于控制汽车行驶速度的电机。上述的一种基于K60单片机的双线赛道循迹智能车，其特征在于:所述K60单片机的输出端连接有用于显示赛道信息的显示器。上述的一种基于K60单片机的双线赛道循迹智能车，其特征在于:所述摄像头为CCD摄像头。本实用新型与现有技术相比具有以下优点:1、结构简单，功能性强。2、能够对双线赛道信息进行不断检测，并对检测结果进行分析，获得赛车最优的行驶路线，同时使得智能车辆在更加复杂的外界条件下，获得合理的规划决策，有助于完善智能交通系统，具有广泛的应用前景。下面通过附图和实施例，对本实用新型做进一步的详细描述。
图1为本实用新型的电路原理框图。图2为本实用新型摄像头的安装位置示意图。附图标记说明:[0014]I—K60单片机；2—摄像头；3—速度传感器；4一角度传感器；5—启动按钮；6 —电源模块；7—显不器；8—航机；9 —电机。
具体实施方式
[0017]如图1和图2所示的一种基于K60单片机的双线赛道循迹智能车，包括K60单片机I和用于为各用电模块供电的电源模块6，所述K60单片机I的输入端连接有用于测量赛车实时速度的速度传感器3和用于测量赛车方向盘转向角度的角度传感器4，以及用于输入启动信号的启动按钮5和安装在汽车顶部前端且用于对双线赛道进行摄影的摄像头2，所述K60单片机I的输出端连接有用于控制汽车方向盘转向的舵机8和用于控制汽车行驶速度的电机9。如图1所示，所述K60单片机I的输出端连接有用于显示赛道信息的显示器7。本实施例中，所述摄像头2为(XD摄像头。如图1和图2所示，本实用新型的工作原理为:赛车手上车后，按下所述启动按钮5启动系统，系统开启后，所述摄像头2对赛车的赛道进行摄像，同时将摄像到的赛道视频信息传送到所述K60单片机I中进行处理，所述K60单片机I对视频图像中赛道位置及方向进行分析处理，所述速度传感器3对赛车的实时行驶速度进行检测，并将检测结果传送到所述K60单片机I中，所述角度传感器4对赛车转向盘的转角角度进行检测，并将检测结果传送到所述K60单片机I中，所述K60单片机I对接收到的信号进行处理，处理后的结果为赛车运行在赛道中运行的最佳行驶方案，同时所述K60单片机I的处理结果控制所述舵机8和电机9运行，所述舵机8运行带动赛车的方向盘转动，实现赛车的转向控制，所述电机9运行，实现对赛车的速度控制。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
权利要求1.一种基于K60单片机的双线赛道循迹智能车，其特征在于:包括K60单片机(I)和用于为各用电模块供电的电源模块(6 )，所述K60单片机(I)的输入端连接有用于测量赛车实时速度的速度传感器(3)和用于测量赛车方向盘转向角度的角度传感器(4)，以及用于输入启动信号的启动按钮(5 )和安装在汽车顶部前端且用于对双线赛道进行摄影的摄像头(2),所述K60单片机(I)的输出端连接有用于控制汽车方向盘转向的舵机(8)和用于控制汽车行驶速度的电机(9)。
2.根据权利要求1所述的一种基于K60单片机的双线赛道循迹智能车，其特征在于:所述K60单片机(I)的输出端连接有用于显示赛道信息的显示器(7 )。
3.根据权利要求1所述的一种基于K60单片机的双线赛道循迹智能车，其特征在于:所述摄像头(2 )为(XD摄像头ο
专利摘要本实用新型公开了一种基于K60单片机的双线赛道循迹智能车，包括K60单片机和用于为各用电模块供电的电源模块，所述K60单片机的输入端连接有用于测量赛车实时速度的速度传感器和用于测量赛车方向盘转向角度的角度传感器，以及用于输入启动信号的启动按钮和安装在汽车顶部前端且用于对双线赛道进行摄影的摄像头，所述K60单片机的输出端连接有用于控制汽车方向盘转向的舵机和用于控制汽车行驶速度的电机。本实用新型结构简单，功能性强，能够对双线赛道信息进行不断检测，并对检测结果进行分析，获得赛车最优的行驶路线，同时使得智能车辆在更加复杂的外界条件下，获得合理的规划决策，有助于完善智能交通系统，具有广泛的应用前景。
文档编号G05D1/02GK203025563SQ20122074793
公开日2013年6月26日 申请日期2012年12月29日 优先权日2012年12月29日
发明者王立峰, 包建超, 张广昕 申请人:长安大学