踏板操作量检测装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及基于变形体的应变来对踏板操作量的踏板操作量进行电检测的检测装置，既能够确保预定的检测精度又能够简单且廉价地构成。在经由托架（42）固定于操作踏板（16）的变形体（44）一体地立起设置有传感器杆（46），该传感器杆（46）与摇动杆（20）经由压缩螺旋弹簧（48）连结，所以构造简单且能够廉价地构成。另外，从摇动杆（20）经由压缩螺旋弹簧（48）向传感器杆（46）传递制动反力R，因此，与基于摇动杆（20）的应变来检测踏板操作量的情况相比，能够抑制发动机振动等外部干扰的输入而确保预定的检测精度。
【专利说明】踏板操作量检测装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及踏板操作量检测装置，尤其涉及能够既确保预定的检测精度又简单且廉价地构成的踏板操作量检测装置。
【背景技术】
[0002]已知一种踏板操作量检测装置，具有:(a)传递构件，其传递踏板操作力；(b)摇动杆，其以能够摇动的方式设置于该传递构件；和((3)变形体，其存在于所述传递构件与所述摇动杆之间，根据所述踏板操作力而产生应变，(d)基于所述变形体的应变来对踏板操作量进行电检测。专利文献I所记载的装置是其中一例，经由保持于一对螺旋弹簧保持架之间的弹性构件(压缩螺旋弹簧)从摇动杆向变形体传递反力，并且，这些螺旋弹簧保持架、弹性体、变形体收容在壳体内且设置在传递构件(操作踏板)。另外，在专利文献2中提出了如下技术:将与输出构件(推杆)连结的摇动杆自身用作变形体，对该摇动杆的变形(应变)进行电检测。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献1:日本特开2001-018768号公报
[0005]专利文献2:日本特开2001-334919号公报
【发明内容】
[0006]发明要解决的问题
[0007]然而，专利文献I所记载的装置构造复杂且部件个数多，所以存在制造成本升高的问题。虽然根据专利文献2所记载的装置能够节减部件个数而减少制造成本，但由于是对与输出构件连结的摇动杆自身的应变进行检测，所以可能会因发动机振动等外部干扰的影响而有损检测精度。
[0008]本发明是以以上情况为背景而完成的发明，其目的在于，涉及基于变形体的应变而来检测踏板操作量的踏板操作量检测装置，能够既确保预定的检测精度又简单且廉价地构成。
[0009]用于解决问题的手段
[0010]为了达成这样的目的，第I发明是一种踏板操作量检测装置，具有:(a)传递构件，其传递踏板操作力；(b)摇动杆，其以能够摇动的方式设置于该传递构件；和((3)变形体，其存在于所述传递构件与所述摇动杆之间，根据所述踏板操作力而产生应变，(d)基于所述变形体的应变来对踏板操作量进行电检测，所述踏板操作量检测装置的特征在于，(e)所述变形体固定于所述传递构件，并且在该变形体一体地立起设置有传感器杆，该传感器杆与所述摇动杆经由弹性构件连结，从该摇动杆经由该弹性构件向该传感器杆传递所述踏板操作力或该踏板操作力的反力。
[0011]第2发明是一种踏板操作量检测装置，具有:(a)传递构件，其设置成能够绕支撑轴心转动，并传递踏板操作力；(b)摇动杆，其以能够绕与所述支撑轴心平行的摇动轴心摇动的方式设置于该传递构件；(C)输出构件，其被从所述传递构件经由所述摇动杆传递所述踏板操作力，并且向该摇动杆施加与该踏板操作力对应的反力；和((1)变形体，其存在于所述传递构件与所述摇动杆之间，根据所述反力而产生应变，(e)基于所述变形体的应变来对踏板操作量进行电检测，所述踏板操作量检测装置的特征在于，(f)所述变形体固定于所述传递构件，并且在该变形体一体地立起设置有传感器杆，该传感器杆与所述摇动杆经由弹性构件连结，从该摇动杆经由该弹性构件向该传感器杆传递所述反力。
[0012]第3发明根据第2发明的踏板操作量检测装置，其特征在于，具有:(a)弹性传递区域，在根据所述踏板操作力使所述传递构件绕所述支撑轴心转动的情况下，一边根据所述反力使所述弹性构件弹性变形，一边使所述摇动杆相对于该传递构件摇动，从该摇动杆向所述传感器杆传递该反力jp(b)传递限制区域，当所述传递构件的转动量超过预先确定的止动行程时，所述摇动杆与设置于该传递构件的止动部抵接而阻止进一步的摇动，从该摇动杆向所述传感器杆传递的所述反力维持为一定。
[0013]第4发明根据第3发明的踏板操作量检测装置，其特征在于，(a)所述输出构件经由与所述摇动轴心平行的连结销连结于所述摇动杆；(b)并且，在所述摇动杆设置有轴套，所述连结销插通该轴套的内部；(C)另一方面，在所述传递构件设置有止动孔作为所述止动部，所述止动孔供所述轴套以在所述摇动轴心周围具有预定的间隙的状态插通，通过该间隙而允许所述摇动杆的摇动，并且在到达所述止动行程时该轴套与该止动孔的内壁面抵接而阻止进一步的摇动。
[0014]第5发明根据第I发明?第4发明的任一踏板操作量检测装置，其特征在于，所述变形体是能够挠曲变形的细长状板材，在该细长状板材的长度方向的两端部固定于所述传递构件，在该细长状板材的长度方向的中央部分垂直地立起设置有所述传感器杆。
[0015]第6发明根据第I发明?第5发明的任一踏板操作量检测装置，其特征在于，在所述摇动杆设置有贯通孔，所述传感器杆以具有间隙的方式插通该贯通孔内，通过该间隙而允许该摇动杆的摇动。
[0016]第7发明根据第6发明的踏板操作量检测装置，其特征在于，所述弹性构件是压缩螺旋弹簧，设置成与所述传感器杆同心，并存在于该传感器杆与所述摇动杆之间。
[0017]第8发明根据第6发明的踏板操作量检测装置，其特征在于，所述弹性构件是拉伸螺旋弹簧，设置成与所述传感器杆平行，并以跨该传感器杆和所述摇动杆的方式勾挂。
[0018]发明的效果
[0019]在第I发明的踏板操作量检测装置中，在固定于传递构件的变形体一体地立起设置有传感器杆，该传感器杆与摇动杆经由弹性构件连结，所以构造简单且能够廉价地构成。另外，由于从摇动杆经由弹性构件向传感器杆传递踏板操作力或该踏板操作力的反力，所以即使在将输出构件连结于摇动杆而传递反力的情况下，与基于摇动杆的应变来检测踏板操作量的情况相比，也能够抑制发动机振动等外部干扰的输入而确保预定的检测精度。此夕卜，在将输入构件与摇动杆连结而传递踏板操作力的情况下，因发动机振动等外部干扰而使检测精度降低的可能性小。
[0020]第2发明实质上相当于第I发明的一实施方式，能够得到与第I发明同样的作用效果。即，由于在固定于传递构件的变形体一体地立起设置有传感器杆，该传感器杆与摇动杆经由弹性构件连结，所以构造简单且能够廉价地构成，并且，由于从摇动杆经由弹性构件向传感器杆传递反力，所以与基于摇动杆的应变来检测踏板操作量的情况相比，能够抑制发动机振动等外部干扰的输入而确保预定的检测精度。
[0021]第3发明具有弹性传递区域和传递限制区域，在弹性传递区域中，一边通过摇动杆的摇动使弹性构件弹性变形，一边向传感器杆传递反力，能够根据踏板行程使变形体适当变形而检测踏板操作量，另一方面，在传递限制区域中，阻止摇动杆的摇动而向传感器杆传递的反力维持为一定，所以能够防止在变形体作用过大的反力，能够实现该变形体的小型化、薄型化。
[0022]在第4发明中，通过使设置于摇动杆的轴套与止动孔的内壁面抵接来规定止动行程而阻止摇动杆的进一步的摇动，所以止动行程的偏差仅由轴套的外径尺寸和止动孔的内径尺寸这两个因子来确定，能够高精度地管理该止动行程，另一方面，由于轴套被将摇动杆与操作杆连结的连结销插通，所以构造简单且廉价地构成。
[0023]在第5发明中，变形体是能够挠曲变形的细长状板材，该细长状板材的长度方向的两端部固定于传递构件，在长度方向的中央部分垂直地立起设置有传感器杆，因此，既能够简单且廉价地构成，又能够通过传感器杆使变形体适当地挠曲变形而检测踏板操作量。
[0024]在第6发明中，传感器杆以具有间隙的方式插通设置在摇动杆的贯通孔内，所以这些摇动杆和传感器杆设置在共通的平面内而能够紧凑地构成，并且能够既抑制卡阻等又从摇动杆向传感器杆适当地传递反力。
[0025]在第7发明中，在使用压缩螺旋弹簧作为弹性构件的情况下，设置成与传感器杆同心，并存在于该传感器杆与摇动杆之间，所以构造简单且廉价地构成，并且从摇动杆经由压缩螺旋弹簧向传感器杆适当地传递反力，能够抑制卡阻等而稳定地得到高精度。
[0026]在第8发明中，在使用拉伸螺旋弹簧作为弹性构件的情况下，设置成与传感器杆平行，并以跨该传感器杆和摇动杆的方式勾挂，所以构造简单且廉价地构成，并且从摇动杆经由拉伸螺旋弹簧向传感器杆适当地传递反力，能够抑制卡阻等而稳定地得到高精度。
【专利附图】
【附图说明】
[0027]图1是对设置有作为本发明的一实施例的踏板操作量检测装置的常用制动用的车辆用操作踏板装置的一例进行说明的图，Ca)是主视图，(b)是(a)中的IB-1B截面的放大图。
[0028]图2是表示对图1的操作踏板进行了踩入操作的状态的图，Ca)是主视图，(b)是(a)中的IIB-1IB截面的放大图。
[0029]图3是表示图1的操作踏板装置中的应变传感器的检测值与踏板行程的关系的图，Ca)是以自然状态设置压缩螺旋弹簧的情况，(b)是以预定的压缩状态设置压缩螺旋弹簧的情况。
[0030]图4是对本发明的其他实施例进行说明的图，是相当于图1的(a)的主视图。
[0031]图5是表示对图4的操作踏板进行了踩入操作的状态的图，是相当于图2的(a)的主视图。
【具体实施方式】
[0032]本发明的踏板操作量检测装置适于用作对制动器踏板、加速器踏板等车辆用操作踏板的踏板操作量、即踏板操作力、踏板行程(踩入行程)进行检测的装置，但也可应用于车辆用以外的操作踏板的踏板操作量检测装置。车辆用操作踏板可以构成为按照该操作踏板的操作而机械性地使车轮制动器等工作，也可以是根据电检测到的踏板操作量而对控制车轮制动器、车辆驱动装置等进行控制的电气式(有线方式)的操作踏板装置。
[0033]传递构件可以是被脚踏操作的操作踏板本身，但在经由中间杆、连杆传递踏板操作力的情况下，也能够将该中间杆、连杆用作传递构件。输出构件是以能够转动的方式与这些操作踏板、中间杆连结、被传递踏板操作力并且被施加反力的构件，例如是直接被施加制动反力的制动助力器的操作杆、制动总缸的推杆等。也能够将与操作踏板连结的连杆、与该连杆连结的中间杆等用作输出构件。在有线方式的操作踏板装置的情况下，通过弹簧等反力机构等向输出构件施加反力即可。
[0034]变形体是根据踏板操作力、反力而产生应变的构件，例如由弹簧板材等能够弹性变形的金属或其他材料构成。为了对该变形体的应变(变形)进行电检测，使用应变仪等应变传感器。并且，基于该应变传感器的检测值，例如从预先确定的换算式、映射求出踏板操作力、踏板行程等踏板操作量。
[0035]作为设置在摇动杆与传感器杆之间的弹性构件，适于使用压缩螺旋弹簧、拉伸螺旋弹簧，但也可以使用碟形弹簧、扭转螺旋弹簧等其他弹簧构件，还可以采用橡胶等其他弹性体。通过适当设定摇动杆的杠杆比、即从摇动轴心到输出构件的连结位置的力臂与从摇动轴心到弹性构件的连结位置的力臂之比，能够调整向变形体传递的载荷。
[0036]在第3发明中，具有弹性传递区域和传递限制区域，但也可以不设置止动部而仅由弹性传递区域构成。也可以为，通过以预先弹性变形的状态设置弹性构件，设置在到达预定的反力(踏板操作力)之前不伴随弹性构件的弹性变形而从摇动杆经由传感器杆向变形体直接传递反力的直接传递区域。当在初始状态下弹性构件处于大致自然状态时，弹性构件从踏板踩入操作的初始开始弹性变形，从而踏板行程不经过直接传递区域而直接成为弹性传递区域。
[0037]在第4发明中，在摇动杆设置有轴套，通过使该轴套与止动孔的内壁面抵接来规定止动行程，但也可以是将输出构件与摇动杆连结的连结销直接与止动孔的内壁面抵接，还可以在这些轴套、连结销之外将限制摇动杆的摇动范围的止动部设置于传递构件，可以是各种实施方式。
[0038]第3发明和第4发明涉及从输出构件向摇动杆传递反力的第2发明，但在实施第I发明时从预定的输入构件向摇动杆传递踏板操作力的情况下，也能够如第3发明、第4发明那样构成。例如，能够构成为具有:(a)弹性传递区域，在根据踏板操作力使所述传递构件绕所述支撑轴心转动的情况下，一边根据该踏板操作力使所述弹性构件弹性变形，一边使所述摇动杆相对于该传递构件摇动，从该摇动杆向所述传感器杆传递踏板操作力；和(b)传递限制区域，当所述传递构件的转动量超过预先确定的止动行程时，所述摇动杆与设置于该传递构件的止动部抵接而阻止进一步的摇动，从该摇动杆向所述传感器杆传递的所述踏板操作力维持为一定。另外，能够构成为:(a)所述输出构件经由与所述摇动轴心平行的连结销与所述摇动杆连结；(b)并且，在所述摇动杆设置有轴套，所述连结销插通该轴套的内部；(C)另一方面，在所述传递构件设置有止动孔作为止动部，所述止动孔供所述轴套以在所述摇动轴心周围具有预定的间隙的状态插通，通过该间隙而允许所述摇动杆的摇动，并且，当到达所述止动行程时该轴套与该止动孔的内壁面抵接而阻止进一步的摇动。
[0039]在第5发明中，由细长状板材构成的变形体的长度方向的两端部固定于传递构件，在长度方向的中央部分垂直地立起设置有传感器杆，但也可以将变形体以悬臂状固定于传递构件而在自由端侧立起设置传感器杆，还可以以相对于变形体倾斜的姿势固定传感器杆，可以为各种实施方式。
[0040]在第6发明中，传感器杆以具有间隙的方式插通设置在摇动杆的贯通孔内，但也可以在摇动杆的顶端设置狭缝状的切口，还可以使摇动杆在与传感器杆相邻的平面内摇动，可以为各种实施方式。
[0041]实施例1
[0042]以下，参照附图对本发明的实施例进行详细说明。
[0043]图1是表示设置有作为本发明的一实施例的踏板操作量检测装置10的车辆的常用制动用的操作踏板装置8的图，(a)是主视图(在搭载于车辆的状态下从车辆的左侧观察的图)，(b)是(a)中的IB-1B截面的放大图。另外，图2是表示对操作踏板装置8的操作踏板16进行了踩入操作的状态的图，Ca)是主视图，(b)是(a)中的IIB-1IB截面的放大图。该操作踏板装置8具备设置成能够绕支撑轴14的轴心转动的操作踏板16，所述支撑轴14大致水平地安装于未图示的踏板支撑部。支撑轴14的轴心相当于支撑轴心。操作踏板16根据制动要求而由驾驶者进行脚踏操作，在下端部设置有踏部(垫)18，并且在中间部分经由摇动杆20连结有制动助力器的操作杆22。操作踏板16相当于在踏部18被施加踏板操作力F的输入构件，且相当于将该踏板操作力F向操作杆22侧传递的传递构件，操作杆22相当于被从操作踏板16经由摇动杆20传递踏板操作力F、并且通过制动助力器作用与该踏板操作力F对应的制动反力R的输出构件。此外，在对车轮制动器进行电控制的有线方式的操作踏板装置的情况下，代替操作杆22而连结有通过反力机构等作用预定的反力的反力构件。
[0044]摇动杆20以能够绕与支撑轴14平行的支撑销32的轴心摇动的方式设置在操作踏板16。该摇动杆20具备沿着操作踏板16向上方延伸并且平行地设置在操作踏板16的两侧的一对侧板部20a、20b，且跨这些侧板部20a、20b而与支撑销32平行地设置有圆筒形状的轴套34。在操作踏板16设置有供轴套34以具有预定的间隙的状态插通的圆形的止动孔36，通过该间隙而允许摇动杆20的摇动，并且通过使轴套34抵接于止动孔36的内壁面来规定摇动范围。支撑销32的轴心相当于摇动杆20的摇动轴心，止动孔36作为对摇动杆20相对于操作踏板16的摇动进行限制的止动部发挥功能。
[0045]在上述操作杆22的端部通过螺栓结合等一体地固定设置有二股状(U字形状)的U型夹24，并且与所述支撑销32平行地设置有截面圆形的圆柱形状的U型夹销26。并且，通过将该U型夹销26以能够相对旋转的方式插通所述轴套34内，操作杆22以能够相对转动的方式与摇动杆20连结，当如图2所示那样对操作踏板16进行踩入操作时，从操作杆22向摇动杆20施加根据所述制动反力R使摇动杆20绕支撑销32顺时针摇动的力。轴套34例如一体地固定设置在摇动杆20的一对侧板部20a、20b。U型夹销26相当于连结销。
[0046]上述操作杆22与沿着操作踏板16向上方延伸的摇动杆20的基端侧部分、即支撑销32附近的部分连结，摇动杆20的顶端经由载荷检测部40与操作踏板16连接。所述踏板操作量检测装置10构成为包括这些摇动杆20和载荷检测部40，载荷检测部40具备经由托架42安装于操作踏板16变形体44、一体地立起设置于该变形体44的传感器杆46、以及存在于该传感器杆46与摇动杆20之间的压缩螺旋弹簧48。压缩螺旋弹簧48相当于弹性构件。
[0047]变形体44是能够挠曲变形的细长状板材，由弹簧板材等构成，在长度方向成为上下方向即与操作踏板16的转动方向大致垂直的方向、且与操作踏板16的转动平面大致垂直(与图1的纸面垂直)的姿势下，其长度方向的两端部(上下的两端部)通过铆钉等一体地固定于托架42。在托架42设置有弯折成大致直角的一对纵壁部42t，变形体44固定于该纵壁部42t。并且，在该变形体44的长度方向的中央，以与变形体44的板面大致垂直的姿势通过螺栓紧固等一体地固定设置有所述传感器杆46。由此，在对操作踏板16进行踩入操作之前的图1所示的初始状态下，传感器杆46被保持为与所述操作杆22大致平行的姿势。
[0048]在所述摇动杆20的顶端设置有未图示的贯通孔，传感器杆46以具有间隙的方式插通该贯通孔内，通过该间隙而允许摇动杆20的摇动。另外，所述压缩螺旋弹簧48设置成与传感器杆46同心，即设置成传感器杆46插通压缩螺旋弹簧48的内部，且存在于设置在该传感器杆46的弹簧座50与摇动杆20的顶端部之间。
[0049]因此，当根据踏板操作力F使操作踏板16如图2所示那样绕支撑轴14顺时针转动而从操作杆22经由U型夹销26和轴套34向摇动杆20施加与该踏板操作力F对应的制动反力R时，该摇动杆20 —边根据制动反力R使压缩螺旋弹簧48弹性变形(压缩变形)，一边相对于操作踏板16摇动。由此，从该摇动杆20经由压缩螺旋弹簧48和传感器杆46向变形体44传递制动反力R，变形体44根据该制动反力R而挠曲变形。在变形体44例如以形成桥接电路的方式安装有多个应变仪等应变传感器52，输出与变形体44的变形量相应的检测信号。该应变传感器52的检测值根据操作踏板16的踏板行程(踩入操作量)而变化，因此，基于该检测值，例如从预先确定的换算式、映射求出踏板操作力F、踏板行程等踏板操作量。
[0050]另一方面，当伴随制动反力R的增加而摇动的摇动杆20的轴套34与在操作踏板16设置的止动孔36的内壁面抵接时，摇动杆20的进一步的摇动受到阻止，从摇动杆20经由压缩螺旋弹簧48向传感器杆46传递的制动反力R的进一步的增加受到阻止。即，当操作踏板16的踏板行程超过轴套34与止动孔36抵接的止动行程STs时，即使制动反力R伴随操作踏板16的进一步的踩入操作而增大，摇动杆20相对于操作踏板16的摇动也会受到阻止，因此，从该摇动杆20经由压缩螺旋弹簧48和传感器杆46施加于变形体44的制动反力R维持为一定，能够防止变形体44的过大的变形。
[0051]图3的(a)和(b)是表示上述应变传感器52的检测值与踏板行程的关系的概略图，(a)是在图1所示的初始状态下以自然状态设置压缩螺旋弹簧48的情况，(b)是以预定的压缩状态设置压缩螺旋弹簧48的情况。即，在初始状态下以自然状态设置压缩螺旋弹簧48的情况下，当伴随操作踏板16的踩入操作而向摇动杆20施加制动反力R时，压缩螺旋弹簧48根据该制动反力R而立即开始压缩变形，因此，如(a)所示，检测值在止动行程STs之前以大致一定的特性增加，且当超过止动行程STs时维持为一定。在该情况下，踏板行程区域包括传递区域，在该区域中，踏板行程为止动行程STs以下，一边根据制动反力R使压缩螺旋弹簧48弹性变形，一边使摇动杆20相对于操作踏板16摇动，从压缩螺旋弹簧48经由传感器杆46向变形体44传递制动反力R，踏板行程区域也包括传递限制区域，在该区域中，踏板行程超过止动行程STs，摇动杆20与止动孔36的内壁面抵接而阻止进一步的摇动，从摇动杆20向传感器杆46传递的制动反力R维持为一定。
[0052]另外，在图1所示的初始状态下以预定的压缩设置压缩螺旋弹簧48的情况下，在达到预定制动反力R之前压缩螺旋弹簧48不会弹性变形，因此，在所述弹性传递区域之前存在从摇动杆20直接向传感器杆46传递制动反力R的直接传递区域。S卩，在图3的(b)中，弹性开始行程STa是制动反力R伴随操作踏板16的踩入操作而上升、压缩螺旋弹簧48开始压缩变形的踏板行程，该弹性开始行程STa以下的踏板行程区域为直接传递区域，从弹性开始行程STa到止动行程STs的踏板行程区域为弹性传递区域。在弹性传递区域中，压缩螺旋弹簧48压缩变形，因此，与直接传递区域相比，检测值的增加、换言之制动反力R的增加相应地变得缓慢。此外，在这样将压缩螺旋弹簧48以预定的压缩状态设置在摇动杆20与弹簧座50之间的情况下，需要在传感器杆46设置止动部等来将压缩螺旋弹簧48保持为压缩状态。
[0053]在这样的踏板操作量检测装置10中，由于在经由托架42固定于操作踏板16的变形体44 一体地立起设置有传感器杆46，该传感器杆46与摇动杆20经由压缩螺旋弹簧48连结，所以构造简单且能够廉价地构成，并且，由于从摇动杆20经由压缩螺旋弹簧48向传感器杆46传递制动反力R，所以与基于摇动杆20的应变来检测踏板操作量的情况相比，能够抑制发动机振动等外部干扰的输入而确保预定的检测精度。
[0054]另外，在本实施例中，由于通过由止动孔36限制摇动杆20的摇动范围而设有弹性传递区域和传递限制区域，所以在传递区域中能够一边通过摇动杆20的摇动使压缩螺旋弹簧48弹性变形一边向传感器杆46传递制动反力R，根据踏板行程使变形体44适当变形来检测踏板操作量，另一方面，由于在传递限制区域中阻止摇动杆20的摇动而将向传感器杆46传递的制动反力R维持为一定，所以能够防止在变形体44作用过大的制动反力R，能够实现该变形体44的小型化、薄型化。
[0055]另外，在本实施例中，由于通过使设置在摇动杆20的轴套34与止动孔36的内壁面抵接来规定止动行程STs而阻止摇动杆20的进一步的摇动，所以止动行程STs的偏差仅由轴套34的外径尺寸和止动孔36的内径尺寸这两个因子来确定，能够高精度地管理该止动行程STs，另一方面，由于轴套34供将摇动杆20与操作杆22连结的U型夹销26插通，所以构造简单且廉价地构成。
[0056]另外，在本实施例中，由于变形体44是能够挠曲变形的细长状板材，该细长状板材的长度方向的两端部固定于操作踏板16，在长度方向的中央部分以与变形体44的板面垂直的方式立起设置有传感器杆46，所以既能够简单且廉价地构成，又能够通过传感器杆46使变形体44适当地挠曲变形来检测踏板操作量。
[0057]另外，在本实施例中，由于传感器杆46以具有间隙的方式插通设置在摇动杆20的顶端部分的贯通孔内，所以能够将这些摇动杆20和传感器杆46设置在共同的平面内而紧凑地构成，并且能够在抑制卡阻的同时从摇动杆20向传感器杆46适当地传递制动反力R。
[0058]另外，在本实施例中，由于作为弹性构件而使用压缩螺旋弹簧48，与传感器杆46同心地设置而存在于该传感器杆46与摇动杆20之间，所以构造简单且廉价地构成，并且从摇动杆20经由压缩螺旋弹簧48向传感器杆46适当地传递制动反力R，能够抑制卡阻等而稳定地得到高精度。[0059]实施例2
[0060]接着，对本发明的其他实施例进行说明。此外，在以下的实施例中，对与上述实施例实质上共通的部分标注相同标号而省略详细的说明。
[0061]图4和图5分别是与上述图1 (a)和图2 Ca)对应的图，该踏板操作量检测装置60的载荷检测部62的不同点在于，代替上述压缩螺旋弹簧48而使用拉伸螺旋弹簧64。即，上述传感器杆46比上述实施例长，在其顶端设置有弹簧勾挂构件66，与传感器杆46平行设置的拉伸螺旋弹簧64以跨该弹簧勾挂构件66和摇动杆20的方式勾挂。因此，当伴随操作踏板16的踩入操作而向摇动杆20施加制动反力R时，一边根据该制动反力R使拉伸螺旋弹簧64拉伸变形,一边使摇动杆20绕支撑销32顺时针摇动,经由拉伸螺旋弹簧64向传感器杆46传递制动反力R。
[0062]在本实施例中也能够得到与上述实施例同样的作用效果。另外，只要在图4的初始状态下以自然状态设置拉伸螺旋弹簧64，则能够得到与图3的(a)同样的特性，只要以预定的拉伸状态设置，则能够得到与图3的(b)同样的特性。在以预定的拉伸状态设置拉伸螺旋弹簧64的情况下，需要在传感器杆46设置止动部等来将拉伸螺旋弹簧64保持为拉伸状态。
[0063]以上，基于附图对本发明的实施例进行了详细说明，但这些到底只是一实施方式，本发明能够基于本领域技术人员的知识而以添加了各种变更、改良的方式来实施。
[0064]标号的说明
[0065]8:操作踏板装置，10、60:踏板操作量检测装置，14:支撑轴(支撑轴心)，16:操作踏板(传递构件)，20:摇动杆，22:操作杆(输出构件)，26:U型夹销(连结销)，32:支撑销(摇动轴心)，34:轴套，36:止动孔(止动部)，44:变形体，46:传感器杆，48:压缩螺旋弹簧(弹性构件)，64:拉伸螺旋弹簧(弹性构件)，F:踏板操作力，R:制动反力(反力)，STs:止动行程。
【权利要求】
1.一种踏板操作量检测装置，具有: 传递构件，其传递踏板操作力； 摇动杆，其以能够摇动的方式设置于该传递构件；和 变形体，其存在于所述传递构件与所述摇动杆之间，根据所述踏板操作力而产生应变， 所述踏板操作量检测装置基于所述变形体的应变而对踏板操作量进行电检测， 所述踏板操作量检测装置的特征在于， 所述变形体固定于所述传递构件，并且在该变形体一体地立起设置有传感器杆，该传感器杆与所述摇动杆经由弹性构件连结，从该摇动杆经由该弹性构件向该传感器杆传递所述踏板操作力或该踏板操作力的反力。
2.一种踏板操作量检测装置，具有: 传递构件，其设置成能够绕支撑轴心转动，并传递踏板操作力； 摇动杆，其以能够绕与所述支撑轴心平行的摇动轴心摇动的方式设置于该传递构件；输出构件，其被从所述传递构件经由所述摇动杆传递所述踏板操作力，并且向该摇动杆施加与该踏板操作力对应的反力；和 变形体，其存在于所述传递构件与所述摇动杆之间，根据所述反力而产生应变， 所述踏板操作量检测装置基于所述变形体的应变而对踏板操作量进行电检测， 所述踏板操作量检测装置的特征在于， 所述变形体固定于所述传递构件，并且在该变形体一体地立起设置有传感器杆，该传感器杆与所述摇动杆经由弹性构件连结，从该摇动杆经由该弹性构件向该传感器杆传递所述反力。
3.根据权利要求2所述的踏板操作量检测装置，其特征在于，具有: 弹性传递区域，在根据所述踏板操作力使所述传递构件绕所述支撑轴心转动的情况下，一边根据所述反力使所述弹性构件弹性变形，一边使所述摇动杆相对于该传递构件摇动，从该摇动杆向所述传感器杆传递该反力；和 传递限制区域，当所述传递构件的转动量超过预先确定的止动行程时，所述摇动杆与设置于该传递构件的止动部抵接而阻止进一步的摇动，从该摇动杆向所述传感器杆传递的所述反力维持为一定。
4.根据权利要求3所述的踏板操作量检测装置，其特征在于， 所述输出构件经由与所述摇动轴心平行的连结销与所述摇动杆连结， 并且，在所述摇动杆设置有轴套，所述连结销插通该轴套的内部， 另一方面，在所述传递构件设置有止动孔作为所述止动部，所述止动孔供所述轴套以在所述摇动轴心周围具有预定的间隙的状态插通，通过该间隙而允许所述摇动杆的摇动，并且在到达所述止动行程时该轴套与该止动孔的内壁面抵接而阻止进一步的摇动。
5.根据权利要求1~4中任一项所述的踏板操作量检测装置，其特征在于， 所述变形体是能够挠曲变形的细长状板材，在该细长状板材的长度方向的两端部固定于所述传递构件，在该细长状板材的长度方向的中央部分垂直地立起设置有所述传感器杆。
6.根据权利要求1~5中任一项所述的踏板操作量检测装置，其特征在于， 在所述摇动杆设置有贯通孔，所述传感器杆以具有间隙的方式插通该贯通孔内，通过该间隙而允许该摇动杆的摇动。
7.根据权利要求6所述的踏板操作量检测装置，其特征在于: 所述弹性构件是压缩螺旋弹簧，设置成与所述传感器杆同心，并存在于该传感器杆与所述摇动杆之间。
8.根据权利要求6所述的踏板操作量检测装置，其特征在于: 所述弹性构件是拉伸螺旋弹簧，设置成与所述传感器杆平行，并以跨该传感器杆和所述摇动杆的方式勾挂。`
【文档编号】G05G5/03GK103718130SQ201280038468
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2012年6月22日 优先权日:2011年8月3日
【发明者】藤原升 申请人:丰田铁工株式会社