增设单元的制作方法
【专利摘要】具有：连接器(201)，其与远程单元(100)连接；内置存储器(207)，其对信息进行非易失性的记录；外部存储器I/F(205)，其安装有存储卡；CPU(202)，其读出在经由连接器(201)连接的远程单元(100)中设定的动作信息、以及向经由连接器(201)连接的远程单元(100)写入动作信息；以及存储器切换开关(210)，其将从与连接器(201)连接的远程单元(100)读出的动作信息的写入目标及向与连接器(201)连接的远程单元(100)写入的动作信息的读出源，设定为安装于外部存储器I/F(205)的存储卡及内置存储器(207)中的某一个。
【专利说明】増设单元
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种与工业用的分散型控制系统的分散型系统用控制仪器(远程单元)连接的增设单元。
【背景技术】
[0002]在分散型控制系统中，对控制对象仪器进行控制的远程单元与控制对象仪器的数量相对应而使用多台，在各个远程单元中记录有动作信息，该动作信息用于决定该远程单元固有的动作。因此，在远程单元发生故障时等，对单元进行更换时，需要从远程单元读出动作信息，或者，预先读出动作信息，在更换为新的单元后，将更换前的远程单元的动作信息写入至更换后的新的单元。
[0003]在这里，作为动作信息，能够举出用于使远程单元动作的设定信息和用于对单元的个体差异进行吸收的调整信息(模拟单元中的偏移.增益值等)。
[0004]针对上述问题，提出了经由网络将动作信息写入至远程单元的方法。(例如参照专利文献I)
[0005]专利文献1:日本特开2009 - 15401号公报
【发明内容】
[0006]但是，在上述专利文献I公开的发明中，由于在远程单元恢复的信息由通过网络连接的PLC进行保持，写入也是利用从PLC (Programmable Logic Controller)发送的信号来进行，因此，存在向PLC施加负载的问题。
[0007]另外，在分散型系统中，进行系统整体控制的PLC或PC (Personal Computer)等周边装置大多设置为与远程单元分离，在由于单元的故障等而对单元进行更换的情况下，在对新的远程单元进行重新设置后，需要向进行系统整体控制的PLC处移动，发出写入信号。
[0008]另外，大多数对远程单元的动作信息进行读写的单元都经由现场网络进行，或者是在远程单元设置通信I/F(Interface)部而与周边进行通信。在经由现场网络读出动作信息的情况下，如果远程单元的通信I/F部损坏，则动作信息变得读不出来。另外，要求远程单元节省空间?低成本的情况较多，通过将周边通信I/F安装于远程单元，单元不仅大型化，而且成本也增加。
[0009]本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于，得到一种增设单元，该增设单元能够容易地读出及写入远程单元的动作信息。
[0010]为了解决上述课题，实现目的，本发明是一种增设单元，其与远程单元连接，该远程单元基于预先设定的动作信息对分散型控制系统中的控制对象仪器进行控制，该增设单元的特征在于，具有:连接器，其与远程单元连接；内置存储器，其对信息进行非易失性的记录；外部存储器I/F，其安装有存储卡；CPU，其读出在经由连接器连接的远程单元中设定的动作信息、以及向经由连接器连接的远程单元写入动作信息；存储器切换信号输入部，其将从与连接器连接的远程单元读出的动作信息的写入目标及向与连接器连接的远程单元写入的动作信息的读出源，设定为安装于外部存储器I/F的存储卡及内置存储器中的某一个。
发明的效果
[0011]本发明所涉及的增设单元具有下述效果，即，不需要周边装置等其他仪器，就能够容易地读出/写入远程单元的动作信息。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是表示本发明所涉及的增设单元的实施方式的结构的图。
图2是与远程单元连接的增设单元斜视图。
图3是表示从远程单元读出动作信息的步骤的流程图。
图4是表示向远程单元写入动作信息的步骤的流程图。
【具体实施方式】
[0013]下面，基于附图，对本发明所涉及的增设单元的实施方式进行详细说明。此外，本发明并不受本实施方式限定。
[0014]实施方式
图1是表示本发明所涉及的增设单元的实施方式的结构的图。增设单元200具有:连接器201，其用于与远程单元100连接；周边装置I/F 206，其用于与计算机等周边装置连接；外部存储器I/F 205，其用于与存储卡通信；写入开关203，其作为写入指令信号输入部，用于通知CPU 202开始向远程单元100写入动作信息；读出开关204，其作为读出开始指令信号输入部，用于通知CPU 202开始从远程单元100读出动作信息；写入状态显示部208，其对写入处理的状态进行显示；读出状态显示部209，其对读出处理的状态进行显示；内置存储器207，其用于对读写远程单元100的动作信息进行非易失性的存储；存储器切换开关210，其作为存储器切换信号输入部，对动作信息的存储位置进行指定；以及CPU (CentralProcessing Unit) 202，其对上述部分进行集中控制。
[0015]作为写入状态显示部208，可以应用LED (Light Emitting D1de)，能够与点灯、闪烁、熄灯等点灯状态相对应地对写入中、写入完成、动作异常等写入状态进行显示。对于读出状态显示部209也可以同样地应用LED。
[0016]连接器201是能够与数字I/O (Input-Output)单元或模拟变换单元等各种远程单元连接的通用的连接器。
[0017]增设单元200与远程单元100连接。远程单元10具有:通信I/F102，其用于通过现场网络50与PLC或其他远程单元进行通信；连接器105，其用于与增设单元200连接；控制部104，其用于对控制对象仪器进行控制；内置存储器101，其存储用于进行控制对象仪器的控制的动作信息；以及CPU 103，其对上述部分进行集中控制。
[0018]图2是与远程单元连接的增设单元斜视图。远程单元100和增设单元200利用连接器105及连接器201连接。与远程单元100连接的增设单元200经由远程单元100的通信I/F部102与现场网络50连接。另外，增设单元200经由增设单元200的周边装置I/F 206与周边装置300连接。增设单元200能够在外部存储器I/F部205安装存储卡400。安装于外部存储器I/F 205中的存储卡400能够作为用于对远程单元100的动作信息进行存储的存储装置而使用。
[0019]此外，读出至存储卡400或内置存储器207的动作信息能够利用周边装置300等对内容进行确认。同样地，通过将利用周边装置300等预先设定的动作信息写入至存储卡400或内置存储器207，也能够将该动作信息反映至远程单元100。
[0020]增设单元200即使在远程单元100工作中也能够利用连接器201、105相对于远程单元100装卸。
[0021]对从远程单元100读出动作信息及向远程单元100写入动作信息的动作进行说明。
[0022]图3是表示从远程单元读出动作信息的步骤的流程图。
[0023]首先，由用户将增设单元200与读出动作信息的远程单元100连接(步骤Sll)。此时，将连接器105与连接器201连结。
[0024]然后，在由用户对动作信息的保存目标进行选择时(步骤S12)，在向内置存储器207保存动作信息的情况下(步骤S12/内置存储器)，由用户将存储器切换开关210设定为“内置存储器”，并将该设定信息向CPU 202通知(步骤S13)。在向外部存储器(存储卡400)保存动作信息的情况下(步骤S12/存储卡)，由用户将存储器切换开关210设定为“外部存储器”，并将该设定信息向CPU 202通知(步骤S14)。然后，由用户将存储卡400安装于外部存储器I/F 205 (步骤S15)。
[0025]然后，如果由用户按下读出开关204 JJjCPU 202开始读出处理(步骤S16)。CPU202对存储于远程单元100的内置存储器101中的动作信息进行读出，将读出的动作信息向在步骤S12选择并通知的保存目标写入。另外，在读出动作信息时，CPU 202还同时读出远程单元100的单元名称及功能版本等能够确定“动作信息是从哪个种类的远程单元100读出的”信息(将该信息称为装置确定信息)，与动作信息一起向用于保存该动作信息的存储器中保存。
[0026]在进行读出处理时，CPU 202在读出状态显示部209中对读出中、正常完成、动作异常等动作状态进行显示。用户在按下读出开关204后通过读出状态显示部209对动作状态进行确认(步骤S17)。由此，能够防止下述情况，即，在动作信息的读出完成前，用户将增设单元200和远程单元100的连接解除，或将存储卡400从外部存储器I/F 205拔出。
[0027]在用户确认到读出状态不是“正常完成”的情况下(步骤SlS/Νο)，继续对读出状态进行确认(步骤S17)，在确认到读出状态为“正常完成”的情况下(步骤S18/Yes)，完成动作信息的读出。
[0028]此外，从远程单元100读出动作信息的上述记载的一系列读出处理，是在CPU 202接收到“内置存储器”的设定通知或“外部存储器”的设定通知之后开始的，但也可以是在接收到连接器105和连接器201连结的通知之后开始的。
[0029]图4是表示向远程单元写入动作信息的步骤的流程图。
[0030]首先，由用户将增设单元200与写入动作信息的远程单元100连接(步骤S21)。此时，将连接器105与连接器201连结。
[0031]然后，在由用户对动作信息的保存源(读出源)进行选择时(步骤S22)，在从内置存储器207读出动作信息的情况下(步骤S22/内置存储器)，由用户将存储器切换开关210设定为“内置存储器”，并将该设定信息向CPU 202通知(步骤S23)。在从外部存储器(存储卡400)读出动作信息的情况下(步骤S22/存储卡)，由用户将存储器切换开关210设定为“外部存储器”，并将该设定信息向CPU 202通知(步骤S24)。然后，由用户将存储卡400安装于外部存储器I/F205 (步骤S25)。
[0032]然后，如果用户按下写入开关203，则CPU 202开始写入处理(步骤S26)。CPU 202从在步骤S22中选择并通知的保存源读出动作信息。然后，CPU 202通过经由连接器201、105与CPU 103进行通信，将读出的动作信息向CPU 103传送，该CPU 103将接收的动作信息向内置存储器101中记录。
[0033]此外，也可以构成为，在向远程单元100写入动作信息时，CPU202在将从内置存储器207或存储卡400读出的动作信息向CPU 103传送之前，从CPU 103接收远程单元100的名称及功能版本等信息，基于与动作信息及从内置存储器207或存储卡400读出的装置确定信息的比较结果，对从内置存储器207或存储卡400读出的动作信息是否适合远程单元100进行确认。
[0034]在进行写入处理时，CPU 202在写入状态显示部208中对写入中、写入完成、动作异常等动作状态进行显示。用户在按下写入开关203后通过写入状态显示部208对动作状态进行确认(步骤S27)。由此，能够防止下述情况，即，在动作信息的写入完成之前，用户将增设单元200和远程单元100的连接解除，或将存储卡400从外部存储器I/F 205拔出。
[0035]在用户确认到写入状态不是“正常完成”的情况下(步骤S28/NO)，继续对写入状态进行确认(步骤S27)，在确认到写入状态为“正常完成”的情况下(步骤S28/Yes)，完成动作信息的写入。
[0036]此外，向远程单元100写入动作信息的上述记载的一系列写入处理，是在CPU 202接收到“内置存储器”的设定通知或“外部存储器”的设定通知之后开始的，但也可以是在接收到连接器105和连接器201连结的通知之后开始的。
[0037]如上所述，本实施方式所涉及的增设单元，即使不将周边装置周边装置与分散型控制系统连接，也能够继承远程单元的动作信息。因此，能够削减工时，并且能够使操作容易。另外，即使远程单元的通信I/F部损坏，也能够实现动作信息的继承。另外，由于可以不在分散型控制系统的全部的远程单元上都安装周边通信I/F或存储器I/F，因此，能够以省空间且简易的结构构建系统。
[0038]由于用于连接远程单元100的连接器201是通用的连接器，因此，能够连接各种种类的远程单元。另外，由于增设单元200即使在远程单元100动作中也能利用连接器201、105相对于远程单元100装卸，因此，能够在任意的定时(需要继承动作信息的定时)进行动作信息的读出或写入。
[0039]此外，在本实施方式的上述步骤中，对于读出.写入开始的指令、读出.写入状态显示，只要是用户能够从外部进行操作.确认的形式即可，并不限定于此。例如，也可以取代开关及LED，而在增设单元200中安装显示器和操作开关(输入装置)，利用它们来进行操作?确认。
[0040]此外，在本实施方式中，从远程单元100读出的数据，除了动作信息之外，也可以将由远程单元100保存于内置存储器101中的错误履历等信息作为对象。如果这样，则即使在通信I/F 102发生故障的情况下，只要将能够确定故障的信息记录至错误履历中，就能够利用增设单元200对内容进行确认。
[0041]另外，在本实施方式中，将远程单元的动作信息存储于增设单元中，但并不限于在增设单元200中存储单一的远程单元100的动作信息，也可以在单一的增设单元200中存储多个远程单元100等的动作信息。在本实施方式中，在为了向远程单元写入动作信息而将远程单元和增设单元200连接的情况下，增设单元200首先读取与自身连接的远程单元的装置确定信息。增设单元200将该读取到的装置确定信息与预先存储于自身的内部存储器207或存储卡400中的装置确定信息进行比较，对与该信息的内容一致的装置确定信息进行检索。增设单元200在发现一致的装置确定信息的情况下，将该装置确定信息和存储于内部存储器207或存储卡400中的动作信息，向远程单元进行写入处理。由此，用户能够不在意远程单元的种类而利用I个增设单元就同样地实现效果。
工业实用性
[0042]如上所述，本发明所涉及的增设单元适用于远程单元及分散型的控制系统。
[0043]标号的说明
50现场网络，100远程单元，101,207内置存储器，102通信I/F，103、202CPU，104控制部，105,201连接器，200增设单元，203写入开关，204读出开关，205外部存储器I/F，206周边装置I/F，208写入状态显示部，209读出状态显示部，210存储器切换开关。
【权利要求】
1.一种增设单元，其与远程单元连接，该远程单元基于预先设定的动作信息对分散型控制系统中的控制对象仪器进行控制， 该增设单元的特征在于，具有: 连接器，其与所述远程单元连接； 内置存储器，其对信息进行非易失性的记录； 外部存储器I/F，其安装有存储卡； CPU，其读出在经由所述连接器连接的所述远程单元中设定的所述动作信息、以及向经由所述连接器连接的所述远程单元写入所述动作信息；以及 存储器切换信号输入部，其将从与所述连接器连接的所述远程单元读出的所述动作信息的写入目标及向与所述连接器连接的所述远程单元写入的所述动作信息的读出源，设定为安装于所述外部存储器I/F的所述存储卡及所述内置存储器中的某一个。
2.根据权利要求1所述的增设单元，其特征在于， 具有周边装置I/F，其对所述分散型控制系统的系统整体进行控制，与具有显示装置的周边装置连接， 使在所述内置存储器或安装于所述外部存储器I/F的所述存储卡中记录的所述动作信息，在与所述周边装置I/F连接的所述周边装置的所述显示装置上显示。
3.根据权利要求1所述的增设单元，其特征在于， 将对所述动作信息的读出源的远程单元进行确定的装置确定信息和所述动作信息一起，记录在所述内置存储器或安装于所述外部存储器I/F的所述存储卡中， 在与所述连接器连接的所述远程单元和所述动作信息的读出源的远程单元不同的情况下，所述CPU中止所述动作信息的写入。
4.根据权利要求1所述的增设单元，其特征在于，具有: 读出状态显示部，其对来自所述远程单元的所述动作信息的读出状态进行显示；以及 写入状态显示部，其对向所述远程单元的所述动作信息的写入状态进行显示。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的增设单元，其特征在于， 所述连接器是通用连接器。
【文档编号】G05B19/05GK104508577SQ201280074965
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2012年7月30日 优先权日:2012年7月30日
【发明者】龟冈裕典 申请人:三菱电机株式会社