一种闸门油缸同步控制系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了水利系统领域内的一种闸门油缸同步控制系统，包括安装在左油缸上的左数据采集模块和安装在右油缸上的右数据采集模块，左监测模块的信号输出端、右监测模块的信号输出端均通过A/D转换单元与PLC的信号输入端相连，PLC的信号输出端经变频器与执行单元的信号输入端相连，执行单元分别驱动左油缸，右油缸动作，本发明增强了闸门两侧油缸的同步性，提高了闸门运行的可靠性，延长了闸门的使用寿命，可用于闸门控制中。
【专利说明】 —种闸门油缸同步控制系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种闸门控制系统，特别涉及一种闸门油缸同步控制系统。
【背景技术】
[0002]随着电力系统的不断扩大和水利资源的开发，闸门作为水利枢纽的重要设备之一在防洪抗灾中扮演了重要的角色。目前，大多数中小水库的水闸开启与关闭仍为人工方式，这种方式的缺点是人为因素影响大。在突降暴雨时，尤其是洪水爆发前后，依靠人工操作水库水闸很难做到及时、准确。这不仅影响水库堤坝的安全，而且洪水过后未能及时关闸将减少水库的蓄水。并且在长期使用后，闸门两边的油缸容易出现同步性的问题，从而影响闸门的使用，如不能及时发现，则会降低闸门的使用寿命。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种闸门油缸同步控制系统，增强了闸门两侧油缸的同步性，提高了闸门运行的可靠性，延长了闸门的使用寿命。
[0004]本发明的目的是这样实现的:一种闸门油缸同步控制系统，包括安装在左油缸上的左数据采集模块和安装在右油缸上的右数据采集模块，所述左监测模块的信号输出端、右监测模块的信号输出端均通过A/D转换单元与PLC的信号输入端相连，所述PLC的信号输出端经变频器与执行单元的信号输入端相连，所述执行单元分别驱动左油缸、右油缸动作。
[0005]作为本发明的进一步改进，所述PLC选用SIEMENS S7-200CPU226型PLC。
[0006]作为本发明的进一步改进，所述左、右数据采集模块均为西门子公司的EM235芯片。
[0007]本发明工作时，通过EM235采集两侧油缸的绝对位移、油压、电压、温度以及设备的保护等信号，并对模拟信号进行数字转换，抗干扰滤波，然后进行模拟量的量化和标度变换，与设定参数进行比较判断，根据比较结果和保护信号控制闸门同步运行正常与否，当闸门开启或关闭时，PLC对两侧行程进行比较，如发现闸门双缸开度有差距则模拟量的输出模块将开度差(数字量)转化成模拟量送至变频器，开机过程中如PLC检测到行程差、压力、电流、电压、温度等超出系统设定值时，可调整任意一侧的油缸，使之行程差减小到安全值再进行故障复位。与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明增强了闸门两侧油缸的同步性，提高了闸门运行的可靠性，延长了闸门的使用寿命。本发明可用于闸门控制中。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本发明控制原理框图。
【具体实施方式】
[0009]如图1所示一种闸门油缸同步控制系统，包括安装在左油缸上的左数据采集模块和安装在右油缸上的右数据采集模块，左监测模块的信号输出端、右监测模块的信号输出端均通过A/D转换单元与PLC的信号输入端相连，PLC的信号输出端经变频器与执行单元的信号输入端相连，执行单元分别驱动左油缸、右油缸动作，PLC选用SIEMENSS7-200CPU226型PLC，左、右数据采集模块均为西门子公司的EM235芯片。
[0010]本发明工作时，通过EM235采集两侧油缸的绝对位移、油压、电压、温度以及设备的保护等信号，并对模拟信号进行数字转换，抗干扰滤波，然后进行模拟量的量化和标度变换，与设定参数进行比较判断，根据比较结果和保护信号控制闸门同步运行正常与否，当闸门开启或关闭时，PLC对两侧行程进行比较，如发现闸门双缸开度有差距则模拟量的输出模块将开度差(数字量)转化成模拟量送至变频器，开机过程中如PLC检测到行程差、压力、电流、电压、温度等超出系统设定值时，可调整任意一侧的油缸，使之行程差减小到安全值再进行故障复位。
【权利要求】
1.一种闸门油缸同步控制系统，其特征在于，包括安装在左油缸上的左数据采集模块和安装在右油缸上的右数据采集模块，所述左监测模块的信号输出端、右监测模块的信号输出端均通过八/0转换单元与？仏的信号输入端相连，所述？仏的信号输出端经变频器与执行单元的信号输入端相连，所述执行单元分别驱动左油缸、右油缸动作。
2.根据权利要求1所述的一种闸门油缸同步控制系统，其特征在于，所述选用81212^8 37-2000^226 型
3.根据权利要求1或2所述的一种闸门油缸同步控制系统，其特征在于，所述左、右数据采集模块均为西门子公司的￡1235芯片。
【文档编号】G05B19/05GK104345675SQ201310326552
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2013年7月29日 优先权日:2013年7月29日
【发明者】王启平 申请人:王启平