手持拍摄校准方法及手持拍摄电子辅助仪的制作方法
【专利摘要】本发明公开一种手持拍摄电子辅助仪，包括手持部以及支撑台；传感器，用于获取手持拍摄设备的仰角信息以及水平度信息；控制器，用于将仰角信息以及水平度信息分别转换成仰角调整电信号与水平度调整电信号；仰角校准设备，用于根据仰角调整电信号调整手持拍摄设备的仰角；水平度校准设备，用于根据水平度调整电信号调整手持拍摄设备的水平度；所述手持部、支撑台、控制器、仰角校准设备以及水平度校准设备相互电性连接。由于仰角校准设备是根据手持拍摄设备的仰角信息以及水平度信息计算得到的，因此校准手持拍摄设备的仰角以及水平度是根据手持拍摄设备的变化而变化的。本发明还公开一种手持拍摄校准方法。
【专利说明】手持拍摄校准方法及手持拍摄电子辅助仪
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种拍摄设备，尤其涉及一种手持拍摄校准方法及手持拍摄电子辅助仪。
【背景技术】
[0002]随着摄像模组的微型化程度的提高以及性能的提高，手持式摄像设备(例如手机、卡片机等)的摄像性能也得到了提高。因此，手持式摄像设备逐渐成为人们出游或者平常的生活中的主要摄像设备。然而，在行走时拍摄或者手持不稳的情况下，手持式摄像设备的抖动以及拍摄视角都会受到很大的影响。导致利用手持式摄像设备拍摄出来的照片或者视频容易出现前后效果不一或者抖动不清的问题，限制了手持式摄像设备的发展。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种手持拍摄校准方法及一种手持拍摄电子辅助仪。
[0004]其技术方案如下:
[0005]一种手持拍摄校准方法，包括以下步骤:
[0006]将手持拍摄设备放置于支撑台上；
[0007]获取手持拍摄设备的仰角信息以及水平度信息；
[0008]将仰角信息以及水平度信息分别转换成电信号；
[0009]计算仰角调整电信息以及水平度调整电信息；
[0010]根据仰角调整电信号驱动仰角校准设备，根据水平度调整电信号驱动水平度校准设备；
[0011]校准手持拍摄设备的仰角以及校准手持拍摄设备的水平度。
[0012]由于仰角校准设备是通过仰角调整电信号驱动的，水平度校准设备是通过水平度调整电信号驱动的，仰角调整电信号与水平度调整电信号又是根据手持拍摄设备的仰角信息以及水平度信息计算得到的，因此校准手持拍摄设备的仰角以及水平度是根据手持拍摄设备的变化而变化的。当操作者走动或者操作者的手部晃动或者摇摆时，即时对手持拍摄设备进行校准，使得手持拍摄设备始终保持在理想的视角下拍摄。
[0013]进一步地，计算仰角调整电信息以及水平度调整电信息的方法包括步骤:
[0014]设定目标仰角与目标水平度；
[0015]计算仰角信息与目标仰角之仰角差值，计算水平度信息与目标水平度之水平度差值；
[0016]根据所述仰角度差值设定仰角调整电信号，根据所述水平度差值设定水平度调整电信号。
[0017]由于仰角调整电信号以及水平度调整电信号是根据所述仰角差值以及水平度差值设定的，仰角差值以及水平度差值又是与目标仰角与目标水平度关联的，因此，根据需求设定不同的目标仰角以及目标水平度可以使得手持拍摄设备满足多种需求，使其应用更广。
[0018]一种手持拍摄电子辅助仪，包括手持部以及支撑台；
[0019]传感器，用于获取手持拍摄设备的仰角信息以及水平度信息；
[0020]控制器，用于将仰角信息以及水平度信息分别转换成仰角调整电信号与水平度调整电信号；
[0021]仰角校准设备，用于根据仰角调整电信号调整手持拍摄设备的仰角；
[0022]水平度校准设备，用于根据水平度调整电信号调整手持拍摄设备的水平度；所述手持部、支撑台、控制器、仰角校准设备以及水平度校准设备相互电性连接。
[0023]由于仰角校准设备是通过仰角调整电信号调整手持拍摄设备的仰角，水平度校准设备是通过水平度调整电信号调整手持拍摄设备的水平度，仰角调整电信号与水平度调整电信号又是根据手持拍摄设备的仰角信息以及水平度信息计算得到的，因此校准手持拍摄设备的仰角以及水平度是根据手持拍摄设备的变化而变化的。当操作者走动或者操作者的手部晃动或者摇摆时，即时对手持拍摄设备进行校准，使得手持拍摄设备始终保持在理想的视角下拍摄。再有，由于所述手持部、支撑台、控制器、仰角校准设备以及水平度校准设备相互电性连接，因此所述手持拍摄电子辅助仪为电动校准，实现了手持拍摄电子辅助仪的校准自动化。
[0024]进一步地，所述传感器设置于所述支撑台中，所述支撑台与所述仰角校准设备通过第一连接臂相连，所述仰角校准设备与所述水平度校准设备通过第二连接臂相连，所述水平度校准设备与所述手持部通过第三连接臂相连。
[0025]进一步地，所述第一连接臂包括第一本体以及从所述第一本体端部弯折的第一弯折部，所述支撑台与所述第一本体相连，所述第一弯折部上开设有第一连接孔，所述第二连接臂包括第二本体以及从所述第二本体一端弯折的第二弯折部，所述第二弯折部上开设有第二连接孔，所述仰角校准设备穿设于所述第一连接孔与第二连接孔中，所述第一连接臂以所述仰角校准设备为轴心旋转。
[0026]所述仰角校准设备带动所述第一连接臂转动，从而调整支撑台的仰角，实现对手持摄像设备的仰角校准。
[0027]进一步地，所述第二连接臂还包括从第二本体另一端弯折的第三弯折部，所述第三弯折部上开设有第三通孔，所述水平度校准设备穿置于所述第三连接孔中，所述第二连接臂以所述水平度校准设备为轴线旋转。
[0028]所述水平度校准设备带动所述第二连接臂转动，然后带动与第二连接臂连接的仰角校准设备、第一连接杆运动，从而调整支撑台的水平度，实现对手持摄像设备的水平度校准。
[0029]进一步地，所述传感器设置于所述支撑台中，所述支撑台与所述水平度校准设备通过第一连接臂相连，所述水平度校准设备与所述仰角校准设备通过第二连接臂相连，所述仰角校准设备与所述手持部通过第三连接臂相连。
[0030]进一步地，所述第一连接臂包括第一本体以及从所述第一本体端部弯折的第一弯折部，所述支撑台与所述第一本体相连，所述第一弯折部上开设有第一连接孔，所述第二连接臂包括第二本体以及从所述第二本体一端弯折的第二弯折部，所述第二弯折部上开设有第二连接孔，所述水平度校准设备穿设于所述第一连接孔与第二连接孔中，所述第一连接臂以所述水平度校准设备为轴心旋转。
[0031]进一步地，所述第二连接臂还包括从第二本体另一端弯折的第三弯折部，所述第三弯折部上开设有第三通孔，所述仰角校准设备穿置于所述第三连接孔中，所述第二连接臂以所述仰角校准设备为轴线旋转。
[0032]进一步地，所述支撑台具有数据端口，用于与拍摄设备达成数据交换，所述手持部包括操控单元，用于设定目标仰角与水平度与控制拍摄设备，所述传感器为电子陀螺仪，所述仰角校准设备以及水平度校准设备均为无刷电机。
[0033]由于所述手持部包括操控单元，则用户在握持手持部的同时则可以实现对手持拍摄设备的控制以及设定目标仰角与水平度，并且单手则可以完成上述功能。
【专利附图】
【附图说明】
[0034]图1为本发明的手持拍摄电子辅助仪的立体示意图。
[0035]图2为图1的俯视图。
[0036]附图标记说明:
[0037]100、手持拍摄电子辅助仪，10、手持部，12、操控单元，20、支撑台，22、承载板，24、固定板，26、连接件，28、数据端口，30、传感器，40、控制器，50、仰角校准设备，60、水平度校准设备，70、第一连接臂，72、第一本体，74、第一弯折部，740、第一连接孔，80、第二连接臂，82、第二本体，84、第二弯折部，840、第二连接孔，86、第三弯折部，860、第三连接孔，90、第三
连接臂。
【具体实施方式】
[0038]下面对本发明的实施例进行详细说明:
[0039]如图1-2所示，本发明的手持拍摄电子辅助仪100包括手持部10与支撑台20，所述支撑台20用于放置手持拍摄设备(图未示)，用户握持所述手持部10。手持拍摄电子辅助仪100还包括传感器30、控制器40、仰角校准设备50以及水平度校准设备60。所述手持部10、支撑台20、控制器30、仰角校准设备40以及水平度校准设备50相互电性连接。所述传感器30设置于所述支撑台20中。所述支撑台20包括呈“L”型弯折的承载板22、设置于承载板22上端的固定板24。所述承载板22与所述固定板24之间通过连接件26连接。在本实施例中，所述连接件26为螺丝。手持拍摄设备设置于所述承载板22上，扭动所述连接件26使得固定板24与承载板22配合，将手持拍摄设备固定。可以理解地，所述支撑台20也可以通过例如粘贴、磁吸等其他方式固定所述手持拍摄设备。所述支撑台20具有数据端口28，手持拍摄设备通过所述数据端口 28与手持拍摄电子辅助仪100达成电性连接。所述手持部10包括操控单元12。当手持拍摄设备通过所述数据端口 28与手持拍摄电子辅助仪100达成电性连接后，用户可以手握所述手持部10并通过操控单元12对手持拍摄设备进行操控以及设定目标仰角与水平度，并且单手则可以完成上述功能。
[0040]手持拍摄电子辅助仪100还包括第一连接臂70、第二连接臂80以及第三连接臂90。在本实施例中，所述支撑台20与所述仰角校准设备50通过第一连接臂70相连，所述仰角校准设备50与所述水平度校准设备60通过第二连接臂80相连，所述水平度校准设备60与所述手持部10通过第三连接臂90相连。所述第一连接臂70包括第一本体72以及从所述第一本体72端部弯折的第一弯折部74。所述支撑台20与所述第一本体72相连。所述第一弯折部74上开设有第一连接孔740。所述第二连接臂80包括第二本体82以及从所述第二本体82 —端弯折的第二弯折部84。所述第二弯折部84上开设有第二连接孔840。所述仰角校准设备50穿设于所述第一连接孔740与第二连接孔840中。所述第二连接臂80还包括从第二本体82另一端弯折的第三弯折部86。所述第三弯折部86上开设有第三通孔860，所述水平度校准设备60穿置于所述第三连接孔860中。在另一实施例中，所述仰角校准设备5以及水平度校准设备60位置互换，所述第一连接臂70的第一弯折部72、第二连接臂80的第二弯折部82以及第三弯折部84的弯折角度也顺应仰角校准设备50以及水平度校准设备60的位置而改变弯折的角度。
[0041]本发明的手持拍摄校准方法，包括以下步骤:
[0042]S1:将手持拍摄设备放置于支撑台20上；
[0043]具体地，当所述手持拍摄设备放置于支撑台20上后，所述手持拍摄设备与手持拍摄电子辅助仪100通过支撑台20的数据端口 28与手持拍摄设备达成电性连接。
[0044]S2:获取手持拍摄设备的仰角信息以及水平度信息；
[0045]具体地，所述仰角信息以及水平度信息通过传感器30获取。
[0046]S3:将仰角信息以及水平度信息分别转换成电信号；
[0047]S4:计算仰角调整电信息以及水平度调整电信息；
[0048]进一步地,上述步骤S4具体包括:
[0049]( I)设定目标仰角与目标水平度；
[0050](2)计算仰角信息与目标仰角之仰角差值，计算水平度信息与目标水平度之水平
度差值；
[0051](3)根据所述仰角度差值设定仰角调整电信号，根据所述水平度差值设定水平度调整电信号。
[0052]S5:根据仰角调整电信号驱动仰角校准设备，根据水平度调整电信号驱动水平度校准设备；
[0053]S6:校准手持拍摄设备的仰角以及校准手持拍摄设备的水平度。
[0054]具体地，所述仰角校准设备50驱使所述第一连接臂70带动所述支撑台20以所述仰角校准设备50为轴心旋转，从而校准手持拍摄设备的仰角。水平度校准设备60驱使所述第二连接臂80以所述水平度校准设备60为轴线旋转。所述第二连接臂80的旋转同时也带动仰角校准设备50、第一连接臂70以及支撑台20转动，进而校准手持拍摄设备的水平度。
[0055]由于仰角校准设备50是通过仰角调整电信号驱动的，水平度校准设备60是通过水平度调整电信号驱动的，仰角调整电信号与水平度调整电信号又是根据手持拍摄设备的仰角信息以及水平度信息计算得到的，因此校准手持拍摄设备的仰角以及水平度是根据手持拍摄设备的变化而变化的。当操作者走动或者操作者的手部晃动或者摇摆时，即时对手持拍摄设备进行校准，使得手持拍摄设备始终保持在理想的视角下拍摄。又由于仰角调整电信号以及水平度调整电信号是根据所述仰角差值以及水平度差值设定的，仰角差值以及水平度差值又是与目标仰角与目标水平度关联的，因此，根据需求设定不同的目标仰角以及目标水平度可以使得手持拍摄设备满足多种需求，使其应用更广。再有，由于所述手持部
10、支撑台20、控制器40、仰角校准设备50以及水平度校准设备60相互电性连接，因此所述手持拍摄电子辅助仪100为电动校准，实现了手持拍摄电子辅助仪100的校准自动化。
[0056]所述传感器30为电子陀螺仪，所述电子陀螺仪随着支撑台20的角度，其内部陀螺件也会随之形成一定角度，从而从传感器30中获取手持拍摄设备的仰角信息以及水平度信息。所述仰角校准设备50以及水平度校准设备60，可以更精准地校准手持拍摄设备的仰角与水平度。并且，由于无刷电机具有无电刷、低干扰、噪音低、运行顺畅、寿命长、低维护成本等有点，因此采用无刷电机作为仰角校准设备50以及水平度校准设备60，能够进一步地提升持拍摄电子辅助仪100的性能及使用寿命。
[0057]以上所述实施例仅表达了本发明的【具体实施方式】，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种手持拍摄校准方法，包括以下步骤: 将手持拍摄设备放置于支撑台上； 获取手持拍摄设备的仰角信息以及水平度信息； 将仰角信息以及水平度信息分别转换成电信号； 计算仰角调整电信息以及水平度调整电信息； 根据仰角调整电信号驱动仰角校准设备，根据水平度调整电信号驱动水平度校准设备; 校准手持拍摄设备的仰角以及校准手持拍摄设备的水平度。
2.如权利要求1所述的手持拍摄校准方法，其特征在于:计算仰角调整电信息以及水平度调整电信息的方法包括步骤: 设定目标仰角与目标水平度； 计算仰角信息与目标仰角之仰角差值，计算水平度信息与目标水平度之水平度差值； 根据所述仰角度差值 设定仰角调整电信号，根据所述水平度差值设定水平度调整电信号。
3.一种手持拍摄电子辅助仪，包括手持部以及支撑台，其特征在于:还包括传感器，用于获取手持拍摄设备的仰角信息以及水平度信息； 控制器，用于将仰角信息以及水平度信息分别转换成仰角调整电信号与水平度调整电信号; 仰角校准设备，用于根据仰角调整电信号调整手持拍摄设备的仰角； 水平度校准设备，用于根据水平度调整电信号调整手持拍摄设备的水平度； 所述手持部、支撑台、控制器、仰角校准设备以及水平度校准设备相互电性连接。
4.如权利要求3所述的手持拍摄电子辅助仪，其特征在于:所述传感器设置于所述支撑台中，所述支撑台与所述仰角校准设备通过第一连接臂相连，所述仰角校准设备与所述水平度校准设备通过第二连接臂相连，所述水平度校准设备与所述手持部通过第三连接臂相连。
5.如权利要求4所述的手持拍摄电子辅助仪，其特征在于:所述第一连接臂包括第一本体以及从所述第一本体端部弯折的第一弯折部，所述支撑台与所述第一本体相连，所述第一弯折部上开设有第一连接孔，所述第二连接臂包括第二本体以及从所述第二本体一端弯折的第二弯折部，所述第二弯折部上开设有第二连接孔，所述仰角校准设备穿设于所述第一连接孔与第二连接孔中，所述第一连接臂以所述仰角校准设备为轴心旋转。
6.如权利要求5所述的手持拍摄电子辅助仪，其特征在于:所述第二连接臂还包括从第二本体另一端弯折的第三弯折部，所述第三弯折部上开设有第三通孔，所述水平度校准设备穿置于所述第三连接孔中，所述第二连接臂以所述水平度校准设备为轴线旋转。
7.如权利要求3所述的手持拍摄电子辅助仪，其特征在于:所述传感器设置于所述支撑台中，所述支撑台与所述水平度校准设备通过第一连接臂相连，所述水平度校准设备与所述仰角校准设备通过第二连接臂相连，所述仰角校准设备与所述手持部通过第三连接臂相连。
8.如权利要求7所述的手持拍摄电子辅助仪，其特征在于:所述第一连接臂包括第一本体以及从所述第一本体端部弯折的第一弯折部，所述支撑台与所述第一本体相连，所述第一弯折部上开设有第一连接孔，所述第二连接臂包括第二本体以及从所述第二本体一端弯折的第二弯折部，所述第二弯折部上开设有第二连接孔，所述水平度校准设备穿设于所述第一连接孔与第二连接孔中，所述第一连接臂以所述水平度校准设备为轴心旋转。
9.如权利要求8所述的手持拍摄电子辅助仪，其特征在于:所述第二连接臂还包括从第二本体另一端弯折的第三弯折部，所述第三弯折部上开设有第三通孔，所述仰角校准设备穿置于所述第三连接孔中，所述第二连接臂以所述水仰角校准设备为轴线旋转。
10.如权利要求3-9任意一项所述的手持拍摄电子辅助仪，其特征在于:所述支撑台具有数据端口，用于与拍摄设备达成数据交换，所述手持部包括操控单元，用于设定目标仰角与水平度与控制拍摄设备，所述传感器为电子陀螺仪，所述仰角校准设备以及水平度校准设备均为无刷电机。
【文档编号】G05D3/12GK103472859SQ201310425386
【公开日】2013年12月25日 申请日期:2013年9月17日 优先权日:2013年9月17日
【发明者】梁辛, 曾毅超, 胡斌杰 申请人:梁辛, 曾毅超, 胡斌杰