一种汽车定位方法和设备的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种汽车定位方法和设备，应用于具有车载线圈的汽车，其中，所述方法包括：所述车载线圈的表面设置有图像采集装置，所述汽车的驾驶室设置有图像显示装置，所述方法包括：当接收到定位请求时，控制图像采集装置进行图像信息采集；将采集到的图像信息进行处理得到定位图像；所述图像显示装置显示所述定位图像。本发明能够实现汽车的精确定位。
【专利说明】一种汽车定位方法和设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车电子技术，尤其涉及一种汽车定位方法和设备。
【背景技术】
[0002]无线充电是通过电磁感应使电流流动从而为电池充电的方法，这种无线充电方法能够应用于需要大容量电池充电的电动汽车。采用无线充电方式，由于连接点不裸露，不仅没有漏电等危险，而且不会出现导线连接不良等问题。
[0003]通常，无线充电对地面线圈和车载线圈之间的位置有较高的要求，一旦地面线圈和车载线圈偏离较大，不仅电能传输效率会降低，而且会造成电能的浪费。
[0004]但是，目前现有技术不能实现汽车的精确定位，进而不能满足地面线圈和车载线圈之间的位置要求，导致电能传输效率低、电能浪费。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种汽车定位方法和设备，能够实现汽车的精确定位。
[0006]为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的:
[0007]本发明提供一种汽车定位方法，应用于具有车载线圈的汽车，所述车载线圈的表面设置有图像采集装置，所述汽车的驾驶室设置有图像显示装置，所述方法包括:
[0008]当接收到定位请求时，控制图像采集装置进行图像信息采集；
[0009]将采集到的图像信息进行处理得到定位图像；
[0010]所述图像显示装置显示所述定位图像。
[0011]较佳地，所述汽车具有驾驶控制机构，在进行图像信息采集之后，所述方法还包括:
[0012]对采集到的图像信息进行计算，得到当前车载线圈与地面线圈的位置信息；
[0013]所述驾驶控制机构根据所述位置信息，控制所述汽车移动直至车载线圈与地面线圈之间的位置达到预设的要求。
[0014]较佳地，所述将采集到的图像信息进行处理得到定位图像，为:
[0015]将采集到的图像信息进行合并、去失真和增强，得到定位图像。
[0016]较佳地，所述图像采集装置的镜头表面设置有保护装置；
[0017]相应的，当接收到定位请求时,所述方法还包括:
[0018]控制所述保护装置打开，露出所述镜头。
[0019]较佳地，所述车载线圈的表面还设置有照明装置；
[0020]相应的，当接收到定位请求时,所述方法还包括:
[0021]控制所述照明装置开启。
[0022]本发明提供一种汽车定位方法设备，应用于具有车载线圈的汽车，所述设备包括:设置在所述车载线圈表面的图像采集装置，与所述图像采集装置连接的图像显示装置，所述图像显示装置设置在所述汽车的驾驶室，与所述图像采集装置连接的控制装置；
[0023]所述控制装置，用于当接收到定位请求时，控制图像采集装置进行图像信息采集;
[0024]所述图像采集装置，用于将采集到的图像信息进行处理得到定位图像；
[0025]所述图像显示装置，用于显示所述定位图像。
[0026]较佳地，所述设备还包括:与所述图像采集装置连接的驾驶控制机构；
[0027]所述图像采集装置，还用于对采集到的图像信息进行计算，得到当前车载线圈与地面线圈的位置信息；
[0028]所述驾驶控制机构，用于根据所述位置信息，控制所述汽车移动直至车载线圈与地面线圈之间的位置达到预设的要求。
[0029]较佳地，所述图像采集装置，具体用于将采集到的图像信息进行合并、去失真和增强，得到定位图像。
[0030]较佳地，所述图像采集装置的镜头表面设置有保护装置，所述保护装置与所述控制装置连接；
[0031]所述控制装置，还用于控制所述保护装置打开，露出所述镜头。
[0032]较佳地，所述车载线圈的表面还设置有照明装置，所述照明装置与所述控制装置连接；
[0033]所述控制装置，还用于控制所述照明装置开启。
[0034]较佳地，所述图像显示装置的显示屏幕设置有第一标识图形，所述第一标识图形与地面线圈设定区域的第二标识图形的形状相对应。
[0035]由上可知，本发明的技术方案包括:应用于具有车载线圈的汽车，所述车载线圈的表面设置有图像采集装置，所述汽车的驾驶室设置有图像显示装置，所述方法包括:当接收到定位请求时，控制图像采集装置进行图像信息采集；将采集到的图像信息进行处理得到定位图像；所述图像显示装置显示所述定位图像。由此，本发明通过得到定位图像并进行显示能够实现汽车的精确定位。
【专利附图】
【附图说明】
[0036]图1为本发明提供的一种汽车定位方法的第一实施例的实现流程图；
[0037]图2为本发明提供的一种汽车定位方法的第二实施例的实现流程图；
[0038]图3为本发明提供的一种汽车定位设备的第一实施例的结构示意图；
[0039]图4为本发明提供的一种汽车定位设备的第二实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0040]本发明提供的一种汽车定位方法的第一实施例，应用于具有车载线圈的汽车，所述车载线圈的表面设置有图像采集装置，所述汽车的驾驶室设置有图像显示装置，如图1所示，所述方法包括:
[0041]步骤101、当接收到定位请求时，控制图像采集装置进行图像信息采集；
[0042]这里，所述定位请求可以是由用户触发的，例如，当汽车驶入充电区域时，用户启动定位功能，从而出发定位请求。
[0043]步骤102、将采集到的图像信息进行处理得到定位图像；
[0044]这里，所述将采集到的图像信息进行处理得到定位图像，可以为:
[0045]将采集到的图像信息进行合并、去失真和增强，得到定位图像。
[0046]在实际应用中，所述将采集到的图像信息进行处理还可以包括:根据图像信息中的色彩和亮度识别出图像中的背景图像并删除背景图像。从而使得到的定位图像更加突出、醒目。
[0047]步骤103、所述图像显示装置显示所述定位图像。
[0048]这里，所述图像显示装置的显示屏幕可以设置有第一标识图形，所述第一标识图形与地面线圈设定区域的第二标识图形的形状相对应。
[0049]例如，所述第二标识图形可以为设置在地面线圈中心的“十”字形状，相应的，所述第一标识图形可以为设置在显示屏幕中心的“十”字形状，当定位图像中的第二标识图形和显示屏幕上的第一标识图形重合时，表示车载线圈和地面线圈的位置达到理想位置要求；或者，所述第一标识图形可以为设置在显示屏幕中心的圆圈形状，当第二标识图形进入第一标识图形的范围时，表示车载线圈和地面线圈的位置达到理想位置要求。
[0050]当然，在实际用于中，所述第一标识图形和第二标识图形的形状可以根据实际情况进行设置。
[0051]由此，采用本发明提供的实施例，驾驶人员可以根据图像显示装置显示的定位图像对汽车的位置进行调整，使车载线圈和地面线圈的位置达到理想位置要求，从而提高电能传输效率、节省电能。
[0052]优选地，所述汽车具有驾驶控制机构，在进行图像信息采集之后，所述方法还可以包括:
[0053]对采集到的图像信息进行计算，得到当前车载线圈与地面线圈的位置信息；
[0054]所述驾驶控制机构根据所述位置信息，控制所述汽车移动直至车载线圈与地面线圈之间的位置达到预设的要求。
[0055]由此，采用本发明提供的实施例，可以实现汽车的自动停车入位，使车载线圈和地面线圈的位置达到理想位置要求；并且，驾驶人员可以通过图像显示装置显示的定位图像了解定位的情况，在必要时进行人工干预、调整，从而确保车载线圈和地面线圈的位置达到理想位置要求，进而提高电能传输效率、节省电能。
[0056]优选地，所述图像采集装置的镜头表面设置有保护装置；
[0057]相应的，当接收到定位请求时，所述方法还可以包括:
[0058]控制所述保护装置打开，露出所述镜头。
[0059]这样，仅当接收到定位请求时控制所述保护装置打开，露出所述镜头，在不使用图像采集装置时，所述保护装置能够对所述图像采集装置的镜头进行保护，避免镜头受损，导致无法获得准确的图像信息。
[0060]在实际应用中，可以在用户关闭定位功能时，控制所述保护装置关闭；或者，在充电结束时，控制所述保护装置关闭；
[0061]优选地，所述车载线圈的表面还设置有照明装置；
[0062]相应的，当接收到定位请求时,所述方法还包括:
[0063]控制所述照明装置开启。
[0064]这样，当接收到定位请求时控制所述照明装置开启，发出光亮，可以避免由于光线不好导致无法获得准确的图像信息。
[0065]在实际应用中，可以在用户关闭定位功能时，控制所述照明装置关闭；或者，在充电结束时，控制所述照明装置关闭；
[0066]本发明提供的一种汽车定位方法的第二实施例，应用于具有车载线圈的汽车，所述车载线圈的表面设置有图像采集装置，所述汽车的驾驶室设置有图像显示装置，如图2所示，所述方法包括:
[0067]步骤201、当接收到定位请求时，控制图像采集装置进行图像信息采集；
[0068]这里，所述定位请求可以是由用户触发的，例如，当汽车驶入充电区域时，用户启动定位功能，从而出发定位请求。
[0069]步骤202、将采集到的图像信息进行处理得到定位图像；
[0070]这里，所述将采集到的图像信息进行处理得到定位图像，可以为:
[0071]将采集到的图像信息进行合并、去失真和增强，得到定位图像。
[0072]在实际应用中，所述将采集到的图像信息进行处理还可以包括:根据图像信息中的色彩和亮度识别出图像中的背景图像并删除背景图像。从而使得到的定位图像更加突出、醒目。
[0073]步骤203、对采集到的图像信息进行计算，得到当前车载线圈与地面线圈的位置信息；
[0074]步骤204、所述图像显示装置显示所述定位图像。
[0075]这里，所述图像显示装置的显示屏幕可以设置有第一标识图形，所述第一标识图形与地面线圈设定区域的第二标识图形的形状相对应。
[0076]例如，所述第二标识图形可以为设置在地面线圈中心的“十”字形状，相应的，所述第一标识图形可以为设置在显示屏幕中心的“十”字形状，当定位图像中的第二标识图形和显示屏幕上的第一标识图形重合时，表示车载线圈和地面线圈的位置达到理想位置要求；或者，所述第一标识图形可以为设置在显示屏幕中心的圆圈形状，当第二标识图形进入第一标识图形的范围时，表示车载线圈和地面线圈的位置达到理想位置要求。
[0077]当然，在实际用于中，所述第一标识图形和第二标识图形的形状可以根据实际情况进行设置。
[0078]步骤205、所述驾驶控制机构根据所述位置信息，控制所述汽车移动直至车载线圈与地面线圈之间的位置达到预设的要求。
[0079]由此，采用本发明提供的实施例，可以实现汽车的自动停车入位，使车载线圈和地面线圈的位置达到理想位置要求；并且，驾驶人员可以通过图像显示装置显示的定位图像了解定位的情况，在必要时进行人工干预、调整，从而确保车载线圈和地面线圈的位置达到理想位置要求，进而提高电能传输效率、节省电能。
[0080]优选地，所述图像采集装置的镜头表面设置有保护装置；
[0081]相应的，当接收到定位请求时，所述方法还可以包括:
[0082]控制所述保护装置打开，露出所述镜头。
[0083]这样，仅当接收到定位请求时控制所述保护装置打开，露出所述镜头，在不使用图像采集装置时，所述保护装置能够对所述图像采集装置的镜头进行保护，避免镜头受损，导致无法获得准确的图像信息。
[0084]在实际应用中，可以在用户关闭定位功能时，控制所述保护装置关闭。
[0085]优选地，所述车载线圈的表面还设置有照明装置；
[0086]相应的，当接收到定位请求时,所述方法还包括:
[0087]控制所述照明装置开启。
[0088]这样，当接收到定位请求时控制所述照明装置开启，发出光亮，可以避免由于光线不好导致无法获得准确的图像信息。
[0089]在实际应用中，可以在用户关闭定位功能时，控制所述照明装置关闭。
[0090]本发明提供的一种汽车定位方法设备的第一实施例，应用于具有车载线圈的汽车，如图3所示，所述设备包括:
[0091 ] 设置在所述车载线圈表面的图像采集装置301，与所述图像采集装置连接的图像显示装置302，所述图像显示装置设置在所述汽车的驾驶室，与所述图像采集装置连接的控制装置303 ；
[0092]所述控制装置303，用于当接收到定位请求时，控制图像采集装置进行图像信息采集;
[0093]这里，所述定位请求可以是由用户触发的，例如，当汽车驶入充电区域时，用户启动定位功能，从而出发定位请求。
[0094]所述图像采集装置301，用于将采集到的图像信息进行处理得到定位图像；
[0095]这里，所述图像采集装置301，具体用于将采集到的图像信息进行合并、去失真和增强，得到定位图像。
[0096]在实际应用中，所述图像采集装置301还可以用于:根据图像信息中的色彩和亮度识别出图像中的背景图像并删除背景图像。从而使得到的定位图像更加突出、醒目。
[0097]所述图像显示装置302,用于显示所述定位图像。
[0098]由此，驾驶人员可以根据图像显示装置302显示的定位图像对汽车的位置进行调整，使车载线圈和地面线圈的位置达到理想位置要求，从而能够提高电能传输效率、节省电倉泛。
[0099]优选地，所述设备还可以包括:与所述图像采集装置连接的驾驶控制机构；
[0100]所述图像采集装置，还用于对采集到的图像信息进行计算，得到当前车载线圈与地面线圈的位置信息；
[0101]所述驾驶控制机构，用于根据所述位置信息，控制所述汽车移动直至车载线圈与地面线圈之间的位置达到预设的要求。
[0102]由此，采用本发明提供的实施例，可以实现汽车的自动停车入位，使车载线圈和地面线圈的位置达到理想位置要求；并且，驾驶人员可以通过图像显示装置显示的定位图像了解定位的情况，在必要时进行人工干预、调整，从而确保车载线圈和地面线圈的位置达到理想位置要求，进而提高电能传输效率、节省电能。
[0103]优选地，所述图像采集装置的镜头表面设置有保护装置，所述保护装置与所述控制装置连接；
[0104]所述控制装置，还用于控制所述保护装置打开，露出所述镜头。
[0105]这样，仅当接收到定位请求时，控制装置控制所述保护装置打开，露出所述镜头，在不使用图像采集装置时，所述保护装置能够对所述图像采集装置的镜头进行保护，避免镜头受损，导致无法获得准确的图像信息。
[0106]在实际应用中，可以在用户关闭定位功能时，控制装置控制所述保护装置关闭；或者，在充电结束时，由车载线圈通知控制装置控制所述保护装置关闭。
[0107]优选地，所述车载线圈的表面还设置有照明装置，所述照明装置与所述控制装置连接；
[0108]所述控制装置，还用于控制所述照明装置开启。
[0109]这样，当接收到定位请求时，控制装置控制所述照明装置开启，发出光亮，可以避免由于光线不好导致无法获得准确的图像信息。
[0110]在实际应用中，可以在用户关闭定位功能时，控制装置控制所述照明装置关闭；或者，在充电结束时，由车载线圈通知控制装置控制所述照明装置关闭。
[0111]优选地，所述图像显示装置的显示屏幕设置有第一标识图形，所述第一标识图形与地面线圈设定区域的第二标识图形的形状相对应。
[0112]例如，所述第二标识图形可以为设置在地面线圈中心的“十”字形状，相应的，所述第一标识图形可以为设置在显示屏幕中心的“十”字形状，当定位图像中的第二标识图形和显示屏幕上的第一标识图形重合时，表示车载线圈和地面线圈的位置达到理想位置要求；或者，所述第一标识图形可以为设置在显示屏幕中心的圆圈形状，当第二标识图形进入第一标识图形的范围时，表示车载线圈和地面线圈的位置达到理想位置要求。
[0113]当然，在实际用于中，所述第一标识图形和第二标识图形的形状可以根据实际情况进行设置。
[0114]本发明提供的一种汽车定位方法设备的第二实施例，应用于具有车载线圈的汽车，如图4所示，所述设备包括:
[0115]设置在所述车载线圈表面的图像采集装置301，与所述图像采集装置连接的图像显示装置302，所述图像显示装置设置在所述汽车的驾驶室，与所述图像采集装置连接的控制装置303，与所述图像采集装置连接的驾驶控制机构304 ；
[0116]所述控制装置303，用于当接收到定位请求时，控制图像采集装置进行图像信息采集;
[0117]这里，所述定位请求可以是由用户触发的，例如，当汽车驶入充电区域时，用户启动定位功能，从而出发定位请求。
[0118]所述图像采集装置301，用于将采集到的图像信息进行处理得到定位图像；还用于对采集到的图像信息进行计算，得到当前车载线圈与地面线圈的位置信息；
[0119]这里，所述图像采集装置301，具体用于将采集到的图像信息进行合并、去失真和增强，得到定位图像。
[0120]这里，所述图像采集装置301，具体用于将采集到的图像信息进行合并、去失真和增强，得到定位图像。
[0121]在实际应用中，所述图像采集装置301还可以用于:根据图像信息中的色彩和亮度识别出图像中的背景图像并删除背景图像。从而使得到的定位图像更加突出、醒目。
[0122]这里，所述图像采集装置301可以是一个或多个摄像机，所述摄像机的数量取决于摄像机的布设位置和摄像机的处理能力。比如有些摄像机由多个成像单元组成，可以完成较为复杂的图像采集，那么在车载线圈101的中心位置布设一个上述摄像机就可以完成图像采集任务，否则需要多个摄像头配合才能完成图像采集任务。
[0123]所述图像显示装置302，用于显示所述定位图像。
[0124]所述驾驶控制机构304，用于根据所述位置信息，控制所述汽车移动直至车载线圈与地面线圈之间的位置达到预设的要求。
[0125]由此，采用本发明提供的实施例，可以实现汽车的自动停车入位，使车载线圈和地面线圈的位置达到理想位置要求；并且，驾驶人员可以通过图像显示装置显示的定位图像了解定位的情况，在必要时进行人工干预、调整，从而确保车载线圈和地面线圈的位置达到理想位置要求，进而提高电能传输效率、节省电能。
[0126]优选地，所述图像采集装置的镜头表面设置有保护装置，所述保护装置与所述控制装置连接；
[0127]所述控制装置，还用于控制所述保护装置打开，露出所述镜头。
[0128]这样，仅当接收到定位请求时，控制装置控制所述保护装置打开，露出所述镜头，在不使用图像采集装置时，所述保护装置能够对所述图像采集装置的镜头进行保护，避免镜头受损，导致无法获得准确的图像信息。
[0129]在实际应用中，可以在用户关闭定位功能时，控制装置控制所述保护装置关闭；或者，在充电结束时，由车载线圈通知控制装置控制所述保护装置关闭。
[0130]优选地，所述车载线圈的表面还设置有照明装置，所述照明装置与所述控制装置连接；
[0131 ] 所述控制装置，还用于控制所述照明装置开启。
[0132]这样，当接收到定位请求时，控制装置控制所述照明装置开启，发出光亮，可以避免由于光线不好导致无法获得准确的图像信息。
[0133]在实际应用中，可以在用户关闭定位功能时，控制装置控制所述照明装置关闭；或者，在充电结束时，由车载线圈通知控制装置控制所述照明装置关闭。
[0134]优选地，所述图像显示装置的显示屏幕设置有第一标识图形，所述第一标识图形与地面线圈设定区域的第二标识图形的形状相对应。
[0135]例如，所述第二标识图形可以为设置在地面线圈中心的“十”字形状，相应的，所述第一标识图形可以为设置在显示屏幕中心的“十”字形状，当定位图像中的第二标识图形和显示屏幕上的第一标识图形重合时，表示车载线圈和地面线圈的位置达到理想位置要求；或者，所述第一标识图形可以为设置在显示屏幕中心的圆圈形状，当第二标识图形进入第一标识图形的范围时，表示车载线圈和地面线圈的位置达到理想位置要求。
[0136]当然，在实际用于中，所述第一标识图形和第二标识图形的形状可以根据实际情况进行设置。
[0137]综上所述，本发明通过采集图像信息并进行相关处置能够实现汽车的精确定位。
[0138]以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种汽车定位方法，应用于具有车载线圈的汽车，其特征在于，所述车载线圈的表面设置有图像采集装置，所述汽车的驾驶室设置有图像显示装置，所述方法包括: 当接收到定位请求时，控制图像采集装置进行图像信息采集； 将采集到的图像信息进行处理得到定位图像； 所述图像显示装置显示所述定位图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述汽车具有驾驶控制机构，在进行图像信息采集之后，所述方法还包括: 对采集到的图像信息进行计算，得到当前车载线圈与地面线圈的位置信息； 所述驾驶控制机构根据所述位置信息，控制所述汽车移动直至车载线圈与地面线圈之间的位置达到预设的要求。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将采集到的图像信息进行处理得到定位图像，为: 将采集到的图像信息进行合并、去失真和增强，得到定位图像。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像采集装置的镜头表面设置有保护装置； 相应的，当接收到定位请求时，所述方法还包括: 控制所述保护装置打开，露出所述镜头。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载线圈的表面还设置有照明装置； 相应的，当接收到定位请求时，所述方法还包括: 控制所述照明装置开启。
6.一种汽车定位方法设备，应用于具有车载线圈的汽车，其特征在于，所述设备包括:设置在所述车载线圈表面的图像采集装置，与所述图像采集装置连接的图像显示装置，所述图像显示装置设置在所述汽车的驾驶室，与所述图像采集装置连接的控制装置； 所述控制装置，用于当接收到定位请求时，控制图像采集装置进行图像信息采集； 所述图像采集装置，用于将采集到的图像信息进行处理得到定位图像； 所述图像显示装置，用于显示所述定位图像。
7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述设备还包括:与所述图像采集装置连接的驾驶控制机构； 所述图像采集装置，还用于对采集到的图像信息进行计算，得到当前车载线圈与地面线圈的位置信息； 所述驾驶控制机构，用于根据所述位置信息，控制所述汽车移动直至车载线圈与地面线圈之间的位置达到预设的要求。
8.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述图像采集装置，具体用于将采集到的图像信息进行合并、去失真和增强，得到定位图像。
9.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述图像采集装置的镜头表面设置有保护装置，所述保护装置与所述控制装置连接； 所述控制装置，还用于控制所述保护装置打开，露出所述镜头。
10.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述车载线圈的表面还设置有照明装置，所述照明装置与所述控制装置连接； 所述控制装置，还用于控制所述照明装置开启。
11.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述图像显示装置的显示屏幕设置有第一标识图形，所述第一标识图形与地面线圈设定区域的第二标识图形的形状相对应。
【文档编号】G05D3/12GK104516359SQ201310452505
【公开日】2015年4月15日 申请日期:2013年9月27日 优先权日:2013年9月27日
【发明者】姚春波, 孙枕戈, 刘俊强, 田锋, 赵勇 申请人:中兴通讯股份有限公司