自动化测试平台的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种自动化测试平台，包括：机台、搬运定位机构、机械手执行机构、测试箱、上下料装置、不良品存放部、防护罩、和与上下料装置配合使用的上下料推车；搬运定位机构设置在机台上，搬运定位机构包括底板、滑轨和取料机构；底板上设置有进料口和出料口，底板上设置有两条滑轨，取料机构活动地设置在滑轨上；机械手执行机构安装在机台上，机械手执行机构包括机械手和图像定位装置；上下料装置位于进料口和出料口处。本发明提高了产品检测和区分的效率，具有结构简单、成本低的特点。
【专利说明】自动化测试平台
【技术领域】
[0001]本发明涉及测试领域，特别涉及一种自动化测试平台。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的发展，生活水平提高，人工成本水涨船高；同时，由于市场竞争加剧，要求产品质量高，且生产周期短，面对这些问题，自动化设备应运而生，自动化设备是在无人干预的情况下，根据已经设定的指令或者程序，自动完成工作流程的任务。自动化设备在制造业、食品生产线、电子电器包装生产线上有广泛应用，同时在农业、物流等行业都有重要作用；自动化设备一般包含软件控制系统，电气控制系统，人机交互界面，执行模块等。
[0003]自动化设备的特点在于:1高度的自动化程序，无需人工或可大量减少人工操作，降低人工成本；2工作效率高，提高企业生产周期，缩短交货时间；3生产工艺流程一致，产品品质稳定，可以保证较高的精度及性能；4适合大批量生产，降低企业的材料成本。
[0004]现在是一个信息化极为发达的时代，无线通讯产品已经成为了我们生活的一部分，例如手机.电脑，ipad等，而这些产品的从生产到成品必须经过射频测试，这就需要用到屏蔽箱；屏蔽箱是利用导电或者导磁材料制成的各种形状的屏蔽体，将电磁能力限制在一定空间范围内，用于抑制辐射干扰的金属体。并对传导和辐射进行处理，以实现给被测无线通讯设备提供无干扰的测试环境的设备。目前国内用到的屏蔽箱大致分为:1手动屏蔽箱2气动屏蔽箱3全自动屏蔽箱，这三类屏蔽箱在测试过程中都需要人全程监控，且每人最多可同时监控2台屏蔽箱，这严重阻碍的产品生产效率，同时，可能由于人工误操导致测试判断失准。
【发明内容】
[0005]本发明提供了一种结构简单、成本低、测试效率高的自动化测试平台。
[0006]为解决上述问题，作为本发明的一个方面，提供了一种自动化测试平台，包括:机台、搬运定位机构、机械手执行机构、测试箱、上下料装置、不良品存放部、防护罩和与上下料装置配合使用的上下料推车；搬运定位机构设置在机台上，搬运定位机构包括底板、滑轨和取料机构；底板上设置有进料口和出料口，底板上设置有两条滑轨，取料机构活动地设置在滑轨上；机械手执行机构安装在机台上，机械手执行机构包括机械手和图像定位装置；上下料装置位于进料口和出料口处；自动化测试平台还包括:控制装置，与取料机构、图像定位装置和测试箱电连接，用于控制取料机构将待测试的产品由进料口取出后转移到底板上，控制装置根据图像定位装置的定位信号控制机械手将转移到底板上的待测产品转移到测试箱内，控制装置根据测试箱的测试信号将测试箱内的产品转移到不良品存放部。
[0007]进一步地，取料机构包括第一安装板、第二安装板、第一气缸、第二气缸和第一挡块，第一气缸安装在第一安装板上，第二安装板安装在第一气缸的一端，第一挡块和第二气缸均安装在第二安装板的底面上，且第一挡块与第二气缸相对设置。
[0008]进一步地，搬运定位机构还包括定位机构，定位机构包括第三安装板、第二挡块和第三气缸，第二挡块和第三气缸均安装在第三安装板的底面上，且第二挡块与第三气缸相对设置。
[0009]进一步地，上下料装置包括第一导杆、第一丝杆、步进电机和顶料板，步进电机与第一丝杆连接，顶料板与第一导杆滑动连接，且顶料板与第一丝杆螺纹连接。
[0010]进一步地，上下料推车包括车体、第二导杆、第二丝杆、料盘支架和料盘压紧机构，第二导杆和第二丝杆均竖直地安装在车体上，料盘支架与第二导杆滑动连接，且料盘支架与第二丝杆螺纹连接，料盘压紧机构安装在第二导杆的上端。
[0011]进一步地，上下料推车还包括磁性锁紧机构，磁性锁紧机构包括第一连接杆、第二连接杆、磁铁吸板、把手横杆、安装块和弹簧，磁铁吸板安装在第一连接杆上，第二连接杆的一端通过把手横杆与第一连接杆连接，第二连接杆的第二端与安装块连接，弹簧套在第二连接杆上，且弹簧位于安装块与把手横杆之间。
[0012]进一步地，机台包括与磁铁吸板相配合的磁铁吸块。
[0013]进一步地，料盘压紧机构包括框架、活动压块和压板，框架与活动压块连接，且框架与活动压块之间形成滑槽，压板滑动地设置在滑槽内。
[0014]进一步地,搬运定位机构还包括步进电机、同步带和对射光纤,进料口和/或出料口处设置在对射光纤，同步带与取料机构连接，步进电机与同步带驱动连接。
[0015]进一步地,不良品存放部包括导轨、料盘安装座、同步带和步进电机，料盘安装座活动地安装在导轨上，同步带与料盘安装座连接，且同步带与步进电机驱动连接。
[0016]本发明完全不需要人工干预，就能区分出合格产品的不合格产品，提高了产品检测和区分的效率，具有结构简单、成本低的特点。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1示意性地示出了本发明的整体结构示意图；
[0018]图2示意性地示出了具有防护罩的本发明新型的整体结构示意图；
[0019]图3示意性地示出了机台的整体结构示意图；
[0020]图4示意性地示出了搬运定位机构的结构示意图；
[0021]图5示意性地示出了机械手执行机构的结构示意图；
[0022]图6示意性地示出了测试箱的结构示意图；
[0023]图7示意性地示出了取料机构的一个方向的结构示意图；
[0024]图8示意性地示出了取料机构的另一个方向的结构示意图；
[0025]图9示意性地示出了定位机构的结构示意图；
[0026]图10示意性地示出了上下料装置的结构示意图；
[0027]图11示意性地示出了上下料推车的结构示意图；
[0028]图12示意性地示出了磁性锁紧机构的结构示意图；
[0029]图13示意性地示出了料盘压紧机构的结构示意图；
[0030]图14示意性地示出了不良品存放部的结构示意图。
[0031]图中附图标记:100、机台；110、磁铁吸块；120、钣金门；130、安装平板；140、蔽箱安装板；150、铝型材框；160、脚轮脚杯；200、搬运定位机构；210、底板；211、进料口 ；212、出料口 ；220、滑轨；230、取料机构；231、第一安装板；232、第二安装板；233、第一气缸；234、第二气缸；235、第一挡块；240、定位机构；241、第三安装板；242、第二挡块；243、第三气缸；250、步进电机；260、同步带；270、对射光纤；300、机械手执行机构；310、机械手；320、图像定位装置；330、吸嘴；400、测试箱；410、箱体；420、测试治具；430、气缸推杆；500、不良品存放部；510、导轨；520、料盘安装座；530、同步带；540、步进电机；600、上下料装置;610、第一导杆;620、第一丝杆；630、步进电机；640、顶料板；650、安装角座;660、引导楔块；700、上下料推车；710、车体；711、；720、第二导杆；730、第二丝杆；740、料盘支架；750、料盘压紧机构；751、框架；752、活动压块；753、压板；754、枢转销；760、磁性锁紧机构；761、第一连接杆；762、第二连接杆；763、磁铁吸板；764、把手横杆；765、安装块；766、弹簧；770、手轮；800、料盘。
【具体实施方式】
[0032]以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0033]请参考图1至图14，本发明提供了一种自动化测试平台，特别地，用于对各种产品，例如电路板(但不限于电路板)，的测试，包括:机台100、搬运定位机构200、机械手执行机构300、测试箱400、上下料装置600、不良品存放部500、防护罩900和与上下料装置600配合使用的上下料推车700 ;搬运定位机构200设置在机台100上，搬运定位机构200包括底板210、滑轨220和取料机构230 ;底板210上设置有进料口 211和出料口 212，底板210上设置有两条滑轨220，取料机构230活动地设置在滑轨220上；机械手执行机构300安装在机台100上，机械手执行机构300包括机械手310和图像定位装置320。上下料装置600位于进料口 211和出料口 212处。其中，图像定位装置320可以是摄像图等，其用于通过图像确定产品的位置。优选地，机械手执行机构300还包括吸嘴330，用于吸取产品。优选地，测试箱400包括箱体410、测试治具420和气缸推杆430，产品由机械手310通过其上的吸嘴330放置到测试治具420上进行测试，当测试完毕后，气缸推杆430将测试治具420从箱体410内推出，然后，再由吸嘴330吸取后，转移出去。
[0034]自动化测试平台还包括:控制装置，与取料机构230、图像定位装置320和测试箱400电连接，用于控制取料机构230将待测试的产品由进料口 211取出后转移到底板210上，控制装置根据图像定位装置320的定位信号控制机械手310将转移到底板210上的产品转移到测试箱内，控制装置根据测试箱400的测试信号将测试箱内的产品转移到不良品存放部500。
[0035]请参考图3，机台100包括钣金门120、安装平板130、铝型材框150、屏蔽箱安装板140和脚轮脚杯160。优选地，请参考图1，机台100包括与磁铁吸板763相配合的磁铁吸块110。
[0036]优选地，请参考图4，搬运定位机构200还包括步进电机250、同步带260和对射光纤270，进料口 211和/或出料口 212处设置在对射光纤270，同步带260与取料机构230连接，步进电机250与同步带260驱动连接。步进电机250驱动同步带260运动，从而驱动取料机构230在水平方向上沿滑轨220运动。对射光纤270用于检测是否有料盘位于进料口或出料口处，从而向控制装置发出相应的信号，以受制检测流程。
[0037]待测试的产品被送至进料口 211处，然后由取料机构230向上提取出来，并送到底板210上，然后，由机械手执行机构300将这些产品转移到测试箱400上，以便测试箱400对这些测试板进行检测。当测试结果出来后，向控制装置发出测试信号，这样，控制装置便能控制机械手执行机构300的动作，从而将不良的产品放到不良品存放500部上。将合格的产品放到良品区的定位机构240，待良品区料盘装满后，再由气缸取料机构230搬运至出料口 212，堆叠在上下料推车700上，等上下料推车700堆满料盘后系统提示更换推车，进入下一个循环
[0038]可见，本发明完全不需要人工干预，就能区分出合格产品的不合格产品，提高了产品检测和区分的效率，具有结构简单、成本低的特点。
[0039]优选地，请参考图7和图8，取料机构230包括第一安装板231、第二安装板232、第一气缸233、第二气缸234和第一挡块235,第一气缸233安装在第一安装板231上,第二安装板232安装在第一气缸233的一端，第一挡块235和第二气缸234均安装在第二安装板232的底面上,且第一挡块235与第二气缸234相对设置。在第一气缸233的作用下,可以使第二安装板232相对于第一安装板231上下运动，这样，当产品运动到进料口下方时，可以将第二安装板232向产品的方向运动。当第二安装板232到达产品处时，产品的料盘位于第一挡块235和第二气缸234之间。此时，当第二气缸234伸出时，即可将产品的料盘夹持在第一挡块235与第二气缸234之间。于是，再操作第一气缸233收缩,这样,便可将产品的料盘向上提起。接着，取料机构230便可在控制装置的作用下水平移动，从而将为料盘放置到预定的位置处以待下一步处理。
[0040]优选地，请参考图9，搬运定位机构200还包括定位机构240，定位机构240包括第三安装板241、第二挡块242和第三气缸243，第二挡块242和第三气缸243均安装在第三安装板241的底面上，且第二挡块242与第三气缸243相对设置。在此实施例中，取料机构230将料盘放置到定位机构240上，此时，可操作第三气缸243伸出，从而将料盘夹持固定在第二挡块242和第三气缸243之间，防止机械手执行机构300在抓取料盘时(抓取料盘里面的待测试产品)，料盘发生移动。
[0041]优选地，请参考图10，上下料装置600包括第一导杆610、第一丝杆620、步进电机630和顶料板640，步进电机630与第一丝杆620连接，顶料板640与第一导杆610滑动连接，且顶料板640与第一丝杆620螺纹连接。控制装置可通过对步进电机630的控制，驱动第一丝杆620的转动，从而驱动顶料板640向上运动，从而将放置有产品的料盘向上运动，到达进料口的下方，以便取料机构230将料盘向上提取出来。
[0042]优选地，请参考图11，上下料推车700包括车体710、第二导杆720、第二丝杆730、料盘支架740和料盘压紧机构750，第二导杆720和第二丝杆730均竖直地安装在车体710上，料盘支架740与第二导杆720滑动连接，且料盘支架740与第二丝杆730螺纹连接，料盘压紧机构750安装在第二导杆720的上端。料盘800放置在料盘支架740上，产品放置在料盘支架740上，当放置好产品后，利用料盘压紧机构750将产品夹持在料盘支架740与料盘压紧机构750之间。优选地，上下料推车700还包括手轮770，其与第二丝杆730连接，用于驱动第二丝杆730驱动，从而调节料盘支架740的位置。
[0043]优选地，请参考图10和图11，车体710上还设置有导向槽711，同时，上下料装置600还包括安装角座650和引导楔块660。这样,在引导楔块660和导向槽711的配合作用下，可以将上下料推车700准确地推入上下料装置600的预定位置。[0044]优选地，请参考图12，上下料推车700还包括磁性锁紧机构760，磁性锁紧机构760包括第一连接杆761、第二连接杆762、磁铁吸板763、把手横杆764、安装块765和弹簧766，磁铁吸板763安装在第一连接杆761上,第二连接杆762的一端通过把手横杆764与第一连接杆761连接，第二连接杆762的第二端与安装块765连接，弹簧766套在第二连接杆762上，且弹簧766位于安装块765与把手横杆764之间。利用磁性锁紧机构760，可以将上下料推车700与机台100的磁铁吸块110吸合在一起，从而实现对上下料推车700的锁定。当需要解除二者之间的连接时，提拉把手横杆764，从而使磁铁吸板763与磁铁吸块110相互错开，以实现二者之间的分离。
[0045]优选地，请参考图13，料盘压紧机构750包括框架751、活动压块752和压板753，框架751与活动压块752连接，且框架751与活动压块752之间形成滑槽，压板753滑动地设置在滑槽内。优选地，框架751上设置有枢转销754，从而可以使料盘压紧机构750可转
动设置。
[0046]优选地，请参考图14，不良品存放部500包括导轨510、料盘安装座520、同步带530和步进电机540，料盘安装座520活动地安装在导轨510上，同步带530与料盘安装座520连接，且同步带530与步进电机540驱动连接。控制装置与步进电机540连接，用于控制料盘安装座520沿所述导轨510的运动。
[0047]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种自动化测试平台，其特征在于，包括:机台(100)、搬运定位机构(200)、机械手执行机构(300 )、测试箱(400 )、上下料装置(600 )、不良品存放部(500 )、防护罩(900 )和与所述上下料装置(600)配合使用的上下料推车(700)； 所述搬运定位机构(200)设置在所述机台(100)上，所述搬运定位机构(200)包括底板(210)、滑轨(220)和取料机构(230);所述底板(210)上设置有进料口(211)和出料口(212)，所述底板(210)上设置有两条所述滑轨(220 )，所述取料机构(230 )活动地设置在所述滑轨(220)上； 所述机械手执行机构(300 )安装在所述机台(100 )上，所述机械手执行机构(300 )包括机械手(310)和图像定位装置(320)； 所述上下料装置(600)位于所述进料口(211)和所述出料口(212)处； 所述自动化测试平台还包括: 控制装置，与所述取料机构(230)、所述图像定位装置(320)和所述测试箱(400)电连接，用于控制所述取料机构(230)将待测试的产品由所述进料口(211)取出后转移到所述底板(210)上，所述控制装置根据所述图像定位装置(320)的定位信号控制所述机械手(310)将转移到所述底板(210)上的所述产品转移到所述测试箱内，所述控制装置根据所述测试箱(400)的测试信号将所述测试箱内的所述产品转移到所述不良品存放部(500)。
2.根据权利要求1所述的自动化测试平台，其特征在于，所述取料机构(230)包括第一安装板(231)、第二安装板(232)、第一气缸(233)、第二气缸(234)和第一挡块(235)，所述第一气缸(233 )安装在所述第一安装板(231)上，所述第二安装板(232 )安装在所述第一气缸(233)的一端，所述第一挡块(235)和所述第二气缸(234)均安装在所述第二安装板(232 )的底面上，且所述第一挡块(235 )与所述第二气缸(234 )相对设置。
3.根据权利要求1所述的自动化测试平台，其特征在于，所述搬运定位机构(200)还包括定位机构(240 )，所述定位机构(240 )包括第三安装板(241)、第二挡块(242 )和第三气缸(243),所述第二挡块(242)和所述第三气缸(243)均安装在所述第三安装板(241)的底面上，且所述第二挡块(242)与所述第三气缸(243)相对设置。
4.根据权利要求1所述的自动化测试平台，其特征在于，所述上下料装置(600)包括第一导杆(610)、第一丝杆(620)、步进电机(630)和顶料板(640)，所述步进电机(630)与所述第一丝杆(620)连接，所述顶料板(640)与所述第一导杆(610)滑动连接，且所述顶料板(640)与所述第一丝杆(620)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的自动化测试平台，其特征在于，所述上下料推车(700)包括车体(710)、第二导杆(720)、第二丝杆(730)、料盘支架(740)和料盘压紧机构(750)，所述第二导杆(720)和所述第二丝杆(730)均竖直地安装在所述车体(710)上，所述料盘支架(740 )与所述第二导杆(720 )滑动连接，且所述料盘支架(740 )与所述第二丝杆(730 )螺纹连接，所述料盘压紧机构(750)安装在所述第二导杆(720)的上端。
6.根据权利要求5所述的自动化测试平台，其特征在于，所述上下料推车(700)还包括磁性锁紧机构(760)，所述磁性锁紧机构(760)包括第一连接杆(761)、第二连接杆(762)、磁铁吸板(763 )、把手横杆(764 )、安装块(765 )和弹簧(766 )，所述磁铁吸板(763 )安装在所述第一连接杆(761)上，所述第二连接杆(762)的一端通过所述把手横杆(764)与所述第一连接杆(761)连接，所述第二连接杆(762)的第二端与所述安装块(765)连接，所述弹簧(766 )套在所述第二连接杆(762 )上，且所述弹簧(766 )位于所述安装块(765 )与所述把手横杆(764)之间。
7.根据权利要求6所述的自动化测试平台，其特征在于，所述机台(100)包括与所述磁铁吸板(763)相配合的磁铁吸块(I 10)。
8.根据权利要求5所述的自动化测试平台，其特征在于，所述料盘压紧机构(750)包括框架(751)、活动压块(752)和压板(753)，所述框架(751)与所述活动压块(752)连接，且所述框架(751)与所述活动压块(752 )之间形成滑槽，所述压板(753 )滑动地设置在所述滑槽内。
9.根据权利要求1所述的自动化测试平台，其特征在于，所述搬运定位机构(200)还包括步进电机(250)、同步带(260)和对射光纤(270)，所述进料口( 211)和/或所述出料口(212)处设置在所述对射光纤(270)，所述同步带(260)与所述取料机构(230)连接，所述步进电机(250)与所述同步带(260)驱动连接。
10.根据权利要求1所述的自动化测试平台，其特征在于，所述不良品存放部(500)包括导轨(510)、料盘安装座(520)、同步带(530)和步进电机(540)，所述料盘安装座(520)活动地安装在所述导轨(510 )上，所述同步带(530 )与所述料盘安装座(520 )连接，且所述同步带(530)与所述步进电机(540)驱动`连接。
【文档编号】G05B23/02GK103713623SQ201310698583
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年12月18日 优先权日:2013年12月18日
【发明者】李银虎, 钟盼希, 巫新华, 古泉颖 申请人:深圳市中冀联合通讯技术有限公司